本发明涉及激光清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种激光清洗机的防震机构。
背景技术：
激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是可靠有效的的清洁清洗方式。激光清洗过程中，对于环境的震动调节即为严苛，在工作现场对大工件进行清洗时，往往需要边激光清洗边移动激光清洗机，而激光清洗机的移动容易受外力作用而产生震动，进而影响到激光束的正常输出。现有技术中，激光清洗机通常在其底座上安装有减震弹簧，在其移动过程中产生的震动传递至减震弹簧并转化成减震弹簧的内能，由此减少对底座上各元件的震动，减少激光清洗机的震动情况。
如授权公告号为cn209715925u，公告日为2019.12.03的中国专利公开了一种激光清洗设备的外壳，通过底座、左固定板、右固定板、后固定板、前固定框和前固定板构成本发明的主体结构，其中前固定板为可拆卸结构，方便检修，通过第一安装槽、支撑弹簧和支撑腿构成本发明的底部减震结构，行走轮移动过程中产生的震动传递至减震弹簧并转化成减震弹簧的内能，由此减少对底座上方各元件的震动，此外，通过安装条、第二安装槽、l形连接件、左面板和减震弹簧组成左固定板的防碰撞元件，左面板与障碍物直接碰撞接触时，左面板将碰撞力传递至减震弹簧，减震弹簧将其转化成内能，减少对本发明的内部元件的震荡，有效保护内部元件。
通过减震弹簧的设置，能够提供减震缓冲效果，减少震动时对内部元件的震动。但是减震弹簧的弹力固定，在减震时始终会造成内部元件的震荡晃动，导致激光束输出不够稳定，在应对不同的工作环境，会有减震偏差，减震效果较差，会对主体结构造成部分晃动，影响激光束的正常输出。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种激光清洗机的防震机构，能够提高减震效果，且可根据需求调整磁悬浮力，满足不同工作环境下的减震需求，提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种激光清洗机的防震机构，包括机台以及设于机台上的激光主机，所述激光主机内设有能够产生激光束的激光发生器及相关主机，所述机台侧壁上设有至少一激光外接管路，所述激光主机底部设有磁悬浮底座，所述机台上设有用于给磁悬浮底座提供磁悬浮力的磁悬浮装置，所述磁悬浮装置设于磁悬浮底座下方，所述磁悬浮装置连接有用于控制磁悬浮力的控制系统，所述机台底部设有支撑座，所述支撑座与机台之间设有用于提供缓冲力的缓冲件，所述缓冲件的一端连接于支撑座上，另一端连接有支撑片并通过支撑片抵触于机台底部。
进一步设置：所述缓冲件包括滑动穿入支撑座内的导向杆以及套设于导向杆外的复位弹簧，所述导向杆远离支撑座的一端固定连接于支撑片上，所述复位弹簧的两端分别抵触于支撑座与支撑片上，所述支撑座内开设有供导向杆滑动的导向槽，且所述导向槽下方设有限位槽，所述导向杆上设有限位环，所述限位环滑动设于限位槽内，且所述限位环抵触于限位槽的底部。
进一步设置：所述限位环上设有用于调整限位环位于导向杆上的位置的调节件，所述支撑座底部设有用于感应支撑座与环境碰撞受力大小的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接，所述调节件连接并受控于控制系统。
进一步设置：所述调节件包括设于限位环上的电机、与电机输出端连接的自锁式减速器以及与自锁式减速器输出端连接的齿轮，所述导向杆插入限位槽内的外壁上设有齿条，所述齿条的延伸方向与导向杆的轴向一致，所述齿轮与齿条啮合连接，所述电机连接并受控于控制系统上。
进一步设置：所述复位弹簧包括内缓冲弹簧与外缓冲弹簧，所述外缓冲弹簧套设于内缓冲弹簧外，且所述内缓冲弹簧与外缓冲弹簧的一端均连接于支撑座上，另一端均连接于支撑片上设置，所述内缓冲弹簧的弹力大于外缓冲弹簧的弹力设置。
进一步设置：所述机台的前后位置均滑动设有测试座，所述机台上开设有供测试座滑动的移动槽，所述测试座滑动于移动槽的一端连接测量弹簧，所述测量弹簧远离测试座的一端连接有压力测试计，所述压力测试计安装于移动槽内，且所述测量弹簧不受力时，所述测试座的底部不高于支撑座的底部的水平面，所述压力测试计与控制系统连接。
进一步设置：所述磁悬浮装置包括设于机台上的电磁铁、电连接于电磁铁上的供电器以及连接于电磁铁与供电器之间的输送电流调节器，所述磁悬浮底座设置为与电磁铁磁吸相斥的磁性座，所述供电器与输送电流调节器均连接并受控于控制系统上。
进一步设置：所述磁悬浮底座侧壁上设置有升降导向槽，所述升降导向槽内升降滑动设有导向块，所述导向块上连接有位移杆，所述机台侧壁上设置有位移槽，所述位移槽内升降滑动设有移动块，所述位移杆远离导向块的一端滑动穿设过移动块与机台外设置，所述位移杆上套有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别连接于移动块与导向块上。
进一步设置：所述磁悬浮底座上设置有用于测试磁力大小的第一测力计，所述第一测力计连接于控制系统上。
进一步设置：所述机台上设置有用于测量激光主机重力大小的第二测力计以及用于检测磁悬浮底座与机台之间的间距大小的测距传感器，所述第二测力计与测距传感器均连接于控制系统上。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
1、通过磁悬浮装置与磁悬浮底座的配合，能够将激光主机磁悬浮于机台上，从而在机台减震缓冲时，避免激光主机晃动，提高减震效果，且磁悬浮力能够由控制系统控制调整，满足不同工作环境下的减震需求，提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果；
2、通过缓冲件与调节件的配合，方便调整复位弹簧的弹力大小，从而调整缓冲件提供的缓冲作用力，满足不同工况下的减震需求，提高减震效果，减少机台晃动，进一步提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果；
3、通过内缓冲弹簧与外缓冲弹簧的配合，提高缓冲力调节范围，并且提供减震缓冲时，利用二者的弹力配合提高缓冲力效果，有效提高防震效果；
4、通过设置的测试座、测量弹簧以及压力测试机，能够在机台行进时先利用测试座测定减震弹力，反馈至控制系统上确定所需的弹力大小需求，再由控制系统进行调整，便于支撑座经过时能够稳定减震，提高减震效果；
5、通过导向块与移动块的滑动配合于定位弹簧，能够提高磁悬浮底座受磁力悬浮时的稳定性，提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果。
附图说明
图1为激光清洗机的防震机构的结构示意图；
图2为激光清洗机的防震机构的剖视结构示意图；
图3为图2中a处的放大示意图。
图中：1、机台；2、激光主机；3、激光发生器；4、相关主机；5、激光外接管路；6、磁悬浮底座；61、升降导向槽；62、导向块；63、位移杆；7、磁悬浮装置；71、电磁铁；72、供电器；73、输送电流调节器；8、控制系统；9、支撑座；91、导向槽；92、限位槽；10、缓冲件；101、导向杆；102、复位弹簧；1021、内缓冲弹簧；1022、外缓冲弹簧；103、限位环；11、支撑片；12、调节件；121、电机；122、自锁式减速器；123、齿轮；124、齿条；13、压力传感器；14、测试座；15、移动槽；16、测量弹簧；17、压力测试计；18、位移槽；181、移动块；19、定位弹簧；20、第一测力计；21、第二测力计；22、测距传感器。
具体实施方式
参照图1至图3对激光清洗机的防震机构做进一步说明。
一种激光清洗机的防震机构，如图1所示，包括机台1以及设于机台1上的激光主机2，机台1与激光主机2安装于封闭壳体内，激光主机2内设有能够产生激光束的激光发生器3及相关主机4，机台1侧壁上设有至少一激光外接管路5，从而产生激光供清洗机进行使用。
如图1和图2所示，在机台1底部设置有支撑座9，支撑座9与机台1之间设有用于提供缓冲力的缓冲件10，缓冲件10的一端连接于支撑座9上，另一端连接有支撑片11并通过支撑片11抵触于机台1底部，以便于减少机台1震动，提供防震效果。具体的，结合图3所示，缓冲件10包括滑动穿入支撑座9内的导向杆101以及套设于导向杆101外的复位弹簧102，所述导向杆101远离支撑座9的一端固定连接于支撑片11上，复位弹簧102的两端分别抵触于支撑座9与支撑片11上，支撑座9内开设有供导向杆101滑动的导向槽91，通过导向杆101与导向槽91的滑动导向配合，方便复位弹簧102稳定提供缓冲复位弹力，减少震动。
如图2和图3所示，进一步的，复位弹簧102包括内缓冲弹簧1021与外缓冲弹簧1022，外缓冲弹簧1022套设于内缓冲弹簧1021外，且内缓冲弹簧1021与外缓冲弹簧1022的一端均连接于支撑座9上，另一端均连接于支撑片11上设置，且二者的轴线处于同一直线上，以利用二者的弹力配合提高缓冲力效果，有效提高防震效果。其中，内缓冲弹簧1021的弹力大于外缓冲弹簧1022的弹力设置，能够提高弹力调整范围，并且提供减震时，减少内缓冲弹簧1021的形变范围，避免其干涉外缓冲弹簧1022的弹性形变能力，保证稳定提供弹性缓冲作用。
如图2和图3所示，在导向槽91下方设有限位槽92，限位槽92与导向槽91导通，且限位槽92的横截面大于导向槽91的横截面棉结，导向杆101的一端穿入限位槽92内，且导向杆101穿入限位槽92内的位置上设有限位环103，限位环103滑动设于限位槽92内，且复位弹簧102不受力时，限位环103抵触于限位槽92的顶部，从而防止导向杆101脱离导向槽91，且在复位弹簧102复位时，能够配合于限位环103的限位作用，提高复位速度以及稳定性。其中，在限位环103上设有用于调整限位环103位于导向杆101上的位置的调节件12，方便调整限位环103在导向杆101上的位置，以调整导向杆101穿入限位槽92内的长度，从而调整支撑片11的高度，调整复位弹簧102的弹力，使其适用于多种场景的减震需求。其中，支撑座9底部设有用于感应支撑座9与环境碰撞受力大小的压力传感器13，压力传感器13与控制系统8连接，调节件12连接并受控于控制系统8，方便通过压力传感器13配合控制系统8，实现自动化调节，提高使用的便捷性。
如图2和图3所示，调节件12包括设于限位环103上的电机121、与电机121输出端连接的自锁式减速器122以及与自锁式减速器122输出端连接的齿轮123，导向杆101插入限位槽92内的外壁上固定设有齿条124，齿条124的延伸方向与导向杆101的轴向一致，齿轮123与齿条124啮合连接，电机121连接并受控于控制系统8上。通过电机121带动齿轮123转动，即可带动齿轮123沿齿条124延伸方向移动，从而带动限位环103移动，调整限位环103在导向杆101上的位置，调整支撑片11的高度位置，调整缓冲件10受力形态，以适应于对应的减震需求进行使用，提高减震使用效果。
如图1和图2所示，在激光主机2底部设有磁悬浮底座6，机台1上设有用于给磁悬浮底座6提供磁悬浮力的磁悬浮装置7，磁悬浮装置7设于磁悬浮底座6下方，磁悬浮装置7连接有用于控制磁悬浮力的控制系统8。通过控制系统8自动化控制磁悬浮装置7的磁悬浮力，使得磁悬浮底座6与磁悬浮装置7之间的间距在震动时保持不变，从而保证激光主机2与激光外接管路5的相对位置仍处于同一光路线上，从而稳定持续性的提供激光清洗使用，提高减震效果。
如图2所示，进一步的，磁悬浮底座6侧壁上设置有升降导向槽61，升降导向槽61内升降滑动设有导向块62，导向块62上固定连接有位移杆63，在机台1侧壁上设置有位移槽18，位移槽18内升降滑动设有移动块181，且移动块181的滑动方向与导向块62的移动方向一致，且位移杆63远离导向块62的一端滑动穿设过移动块181设置，在位移杆63上套有定位弹簧19，定位弹簧19的两端分别连接于移动块181与导向块62上，能够提供磁悬浮底座6位置变化时的缓冲，进一步提高减震效果。通过导向块62与移动块181的导向移动配合，提高磁悬浮底座6上下浮动过程中的稳定性，并且配合于定位弹簧19能够减缓磁性力突变过程带来的晃动，提高减震效果，进一步提高磁悬浮底座6的稳定性，从而提高激光主机2的稳定性。
如图2所示，在机台1的前后位置均滑动设有测试座14，机台1上开设有供测试座14滑动的移动槽15，测试座14滑动于移动槽15的一端连接测量弹簧16，测量弹簧16远离测试座14的一端连接有压力测试计17，压力测试计17固定安装于移动槽15内，且测量弹簧16不受力时，测试座14的底部水平面与支撑座9的底部水平面的高度一致，压力测试计17与控制系统8连接。其中，测量弹簧16的弹力小于复位弹簧102，以便于测试座14在移动槽15移动，避免对机台造成晃动，从而方便压力测试计17测定数据，通过测试座14先对移动行径过程中所产生的震动进行初步判断分析，利用压力测试计17测得数据后，反馈至控制系统8中，从而方便控制系统8分析结果，并及时调整机台1上的磁悬浮力以及支撑片11的高度位置，以保证移动经过时激光发射仍高效持续性进行使用，提高激光清洗稳定性。
如图2所示，进一步的，在磁悬浮底座6上设置有用于测试磁力大小的第一测力计20，第一测力计20连接于控制系统8上，方便通过测量磁力大小，由控制系统8智能判断后控制磁悬浮装置7进行磁力的调整。其中，机台1上设置有用于测量激光主机2重力大小的第二测力计21以及用于检测磁悬浮底座6与机台1之间的间距大小的测距传感器22，第二测力计21与测距传感器22均连接于控制系统8上。通过第二测力计21与测距传感器22的配合，能够测定激光主机2重力大小，从而便于控制系统8确定磁悬浮的磁力大小，并且根据测距传感器22实时监控磁悬浮底座6与磁悬浮装置7之间的间距大小，方便控制系统8实时调整磁悬浮的磁力，以保证磁悬浮底座6的稳定性，提高激光主机2的稳定性。
如图2所示，具体的，磁悬浮装置7包括设于机台1上的电磁铁71、电连接于电磁铁71上的供电器72以及连接于电磁铁71与供电器72之间的输送电流调节器73，磁悬浮底座6设置为与电磁铁71磁吸相斥的磁性座，供电器72与输送电流调节器73均连接并受控于控制系统8上。通过控制系统8控制供电器72向电磁铁71输送电源，能够使得电磁铁71产生磁力，从而对磁悬浮底座6实现磁悬浮作用，其中可结合输送电流调节器73控制电流输送大小，从而调整电磁铁71产生的磁力大小，以使其适应于磁悬浮底座6的稳定性要求，提高激光主机2使用的稳定性。
工作原理：使用时，利用控制系统8控制磁悬浮装置7，使得磁悬浮底座6能够磁悬浮于机台1上，并配合于定位弹簧19稳定定位于机台1上，使其激光主机2在机台1上相对于机台1的位置保持不变，从而稳定输送激光进行使用。在机台1的移动过程中，测试座14提前接触障碍物产生震动，使得测量弹簧16配合压力测试计17计量减震力，由控制系统8分析后预先调整磁悬浮装置7的磁吸力，保证经过时激光主机2处于稳定状态，从而保证激光束的正常输出，同时，控制系统8控制调节件12调整限位环103位于导向杆101上的位置，从而调整导向杆101穿入限位槽92内的深度，以调整支撑片11的高度位置，使得复位弹簧102的弹力得到调整，使其适应于对应的场景进行减震，从而在机台1经过的过程中，能够使得减震弹力适配于减震场景，提高减震效果，且经过时复位弹簧102利用内缓冲弹簧1021与外缓冲弹簧1022的配合，进一步提高减震效果，从而提高激光主机2的稳定性，保证激光束的正常输出。通过上述方案，本发明能够根据工作环境，调整所需要的减震缓冲力，并且利用磁悬浮将激光主机2稳定设于机台1上，在弹簧减震的过程中，始终保持激光主机2处于稳定状态，并且磁悬浮力能够根据工况实时调整，满足不同场景的切换使用，将磁悬浮配合于复位弹簧102的减震效果，提高减震效果，避免激光主机2造成晃动，保证激光束的正常输出，具有提高其激光束输出的稳定性的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种激光清洗机的防震机构，包括机台(1)以及设于机台(1)上的激光主机(2)，所述激光主机(2)内设有能够产生激光束的激光发生器(3)及相关主机(4)，所述机台(1)侧壁上设有至少一激光外接管路(5)，其特征在于，所述激光主机(2)底部设有磁悬浮底座(6)，所述机台(1)上设有用于给磁悬浮底座(6)提供磁悬浮力的磁悬浮装置(7)，所述磁悬浮装置(7)设于磁悬浮底座(6)下方，所述磁悬浮装置(7)连接有用于控制磁悬浮力的控制系统(8)，所述机台(1)底部设有支撑座(9)，所述支撑座(9)与机台(1)之间设有用于提供缓冲力的缓冲件(10)，所述缓冲件(10)的一端连接于支撑座(9)上，另一端连接有支撑片(11)并通过支撑片(11)抵触于机台(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述缓冲件(10)包括滑动穿入支撑座(9)内的导向杆(101)以及套设于导向杆(101)外的复位弹簧(102)，所述导向杆(101)远离支撑座(9)的一端固定连接于支撑片(11)上，所述复位弹簧(102)的两端分别抵触于支撑座(9)与支撑片(11)上，所述支撑座(9)内开设有供导向杆(101)滑动的导向槽(91)，且所述导向槽(91)下方设有限位槽(92)，所述导向杆(101)上设有限位环(103)，所述限位环(103)滑动设于限位槽(92)内，且所述限位环(103)抵触于限位槽(92)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述限位环(103)上设有用于调整限位环(103)位于导向杆(101)上的位置的调节件(12)，所述支撑座(9)底部设有用于感应支撑座(9)与环境碰撞受力大小的压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与控制系统(8)连接，所述调节件(12)连接并受控于控制系统(8)。
4.根据权利要求3所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述调节件(12)包括设于限位环(103)上的电机(121)、与电机(121)输出端连接的自锁式减速器(122)以及与自锁式减速器(122)输出端连接的齿轮(123)，所述导向杆(101)插入限位槽(92)内的外壁上设有齿条(124)，所述齿条(124)的延伸方向与导向杆(101)的轴向一致，所述齿轮(123)与齿条(124)啮合连接，所述电机(121)连接并受控于控制系统(8)上。
5.根据权利要求2所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述复位弹簧(102)包括内缓冲弹簧(1021)与外缓冲弹簧(1022)，所述外缓冲弹簧(1022)套设于内缓冲弹簧(1021)外，且所述内缓冲弹簧(1021)与外缓冲弹簧(1022)的一端均连接于支撑座(9)上，另一端均连接于支撑片(11)上设置，所述内缓冲弹簧(1021)的弹力大于外缓冲弹簧(1022)的弹力设置。
6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述机台(1)的前后位置均滑动设有测试座(14)，所述机台(1)上开设有供测试座(14)滑动的移动槽(15)，所述测试座(14)滑动于移动槽(15)的一端连接测量弹簧(16)，所述测量弹簧(16)远离测试座(14)的一端连接有压力测试计(17)，所述压力测试计(17)安装于移动槽(15)内，且所述测量弹簧(16)不受力时，所述测试座(14)的底部不高于支撑座(9)的底部的水平面，所述压力测试计(17)与控制系统(8)连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述磁悬浮装置(7)包括设于机台(1)上的电磁铁(71)、电连接于电磁铁(71)上的供电器(72)以及连接于电磁铁(71)与供电器(72)之间的输送电流调节器(73)，所述磁悬浮底座(6)设置为与电磁铁(71)磁吸相斥的磁性座，所述供电器(72)与输送电流调节器(73)均连接并受控于控制系统(8)上。
8.根据权利要求7所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述磁悬浮底座(6)侧壁上设置有升降导向槽(61)，所述升降导向槽(61)内升降滑动设有导向块(62)，所述导向块(62)上连接有位移杆(63)，所述机台(1)侧壁上设置有位移槽(18)，所述位移槽(18)内升降滑动设有移动块(181)，所述位移杆(63)远离导向块(62)的一端滑动穿设过移动块(181)与机台(1)外设置，所述位移杆(63)上套有定位弹簧(19)，所述定位弹簧(19)的两端分别连接于移动块(181)与导向块(62)上。
9.根据权利要求7所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述磁悬浮底座(6)上设置有用于测试磁力大小的第一测力计(20)，所述第一测力计(20)连接于控制系统(8)上。
10.根据权利要求9所述的一种激光清洗机的防震机构，其特征在于，所述机台(1)上设置有用于测量激光主机(2)重力大小的第二测力计(21)以及用于检测磁悬浮底座(6)与机台(1)之间的间距大小的测距传感器(22)，所述第二测力计(21)与测距传感器(22)均连接于控制系统(8)上。
技术总结