本发明涉及电缆剥线技术领域，尤其涉及一种同轴电缆剥线焊接一体化装置及方法。
背景技术：
当前，在电力通信传输系统中，调度自动化及线路保护等多种重要业务是在基于2m同轴电缆组网的方式下进行远程传输。2m同轴电缆接插件在变电站的应用基本实现全覆盖，无论是变电站新改扩建，还是设备日常运行维护，2m同轴电缆接插件都是通信网系统中不可或缺的重要部件。随着泛在电力物联网的深入建设，对通信网系统的可靠、实时、稳定、精准等提出了新的更高要求。2m同轴电缆接插件的制作好坏情况决定了电力调度数据网的通信质量，由于2m同轴电缆接插件的传统制作工作量大、工序繁琐，加之技术人员技能水平不一，普遍存在技术人员工作时间长、工作效率低现象。
2m通信同轴电缆的剥线环节是制作的关键技术，它属于带屏蔽网的多层线缆，包括外部绝缘层、金属网屏蔽层和内部绝缘层，导体在线缆最内层。同时，在线缆的开剥过程中，还要遵守一定的工艺要求。因此，在线缆自动焊接设备中，多层线缆的自动剥线机构要求合理可行的技术方案才能满足应用要求。
传统剥线方式使用小刀或者剥线刀具，需要根据每一道剥线工序更换工具，根据线缆大小更换刀具卡口，加之人员技术水平不一、工作量大，存在剥线质量不稳定、容易短路的风险，最终造成通信业务中断。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种同轴电缆剥线一体化装置及方法，通过将电缆剥线与焊接一体化设置，实现了自动剥线与焊接一体化的技术，且有效缩短了操作人员的工作时间，极大的增加了剥线焊接的效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，包括固定组件、旋转切割组件、送料结构组件、焊接组件以及控制组件，所述控制组件用于控制所述固定组件、所述旋转切割组件、所述送料结构组件以及所述焊接组件，
所述固定组件用于固定同轴电缆，并与所述旋转切割组件相配合，对同轴电缆进行剥切割；
所述旋转切割组件用于对所述固定组件上固定的同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层分别进行切割，得到内芯线。
所述送料结构组件用于固定电缆接头；
所述焊接组件用于将所述旋转切割组件切割后的内芯线与所述送料结构组件固定的电缆接头焊接在一起。
传统地对2m同轴电缆进行剥线的时候，是通过人工操作对同轴电缆进行剥线，工作量大，且工序繁琐，工作时间长且工作效率低，本发明提供一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，将对电缆的剥线与焊接整合在一起，实现全自动剥线焊接的操作，极大的提高了剥线以及焊接的效率，减少了操作人员的工作时间，且剥线焊接出来的质量很好。
优选地，所述一体化装置还包括第一固定板，所述固定组件、所述送料结构组件、所述焊接组件以及所述旋转切割组件均设置在所述第一固定板上，所述固定组件、所述送料结构组件以及所述旋转切割组件依次沿所述第一固定板宽度方向设置；所述焊接组件与所述送料结构组件沿所述第一固定板长度方向设置。
优选地，所述固定组件包括第一夹紧块、第二夹紧块以及第一手指气缸上，所述第一夹紧块设置在所述第一手指气缸的一侧，所述第二夹紧块设置在所述第一手指气缸的另一侧，且所述第一夹紧块与所述第二夹紧块接触设置，所述第一手指气缸通过气缸固定筋板固定设置在所述第一固定板上。
优选地，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块为v型块，且所述第一夹紧块与所述第二夹紧块通过齿轮捏合的方式进行结合。
通过将第一夹紧块与第二夹紧块以锯齿轮捏合的方式进行设置，可以根据电缆直接的大小来调节齿轮的开合程度。
优选地，所述旋转切割组件包括电机、安装板以及刀头座，所述电机固定安装在第一电机坐上，所述第一电机座固定在所述安装板上，所述电机通过转轴与联轴器连接，所述联轴器设置在第二电机座上，所述第二电机座设置在所述安装板上看，所述联轴器沿轴线方向设有第二手指气缸，且所述第二手指气缸设有刀架，所述刀架上设有刀片，所述安装板固定设置在所述第一固定板上。
优选地，所述旋转切割器中的刀架至少设置一个。
设置多个刀架，且每一个刀架都对应设置刀片，能够增加对电缆进行剥线的速率。
优选地，所述第二手指气缸为圆柱形结构。
优选地，所述送料结构组件包括第一定位块、第二定位块、气缸以及工件定位板，所述第一定位块设有第一凹槽，且所述第一凹槽直径与所述接头外径相匹配，所述第二定位块设有第二凹槽，所述第一定位块与所述第二定位块沿轴向方向设置在所述气缸上，所述气缸设置在所述第一固定板上。
优选地，所述焊接组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及焊接枪，所述第一支撑杆一侧垂直固定在导杆型气缸上，所述支撑杆另一侧设置在十字交叉座上，所述第二支撑杆一侧设置在所述十字交叉座上，所述第二支撑杆另一侧与所述焊接枪连接，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆垂直连接，所述导杆型气缸设置在所述第一固定板上。
本发明还提供了一种同轴电缆剥线焊接一体化方法，所述方法步骤包括：
步骤a：将同轴电缆设置在固定组件上；
步骤b：通过将旋转切割组件相对同轴电缆进行伸缩移动，依次对同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层进行切割，获得内芯线；
步骤c：将电缆接头固定在送料结构组件上，并将电缆接头输送到与内芯线相结合的位置；
步骤d：通过焊接组件将内芯线与电缆接头焊接在一起，组成电缆插接件。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、采用本发明提供的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置及方法，通过将剥线与焊接结合成为一体化设置的装置，极大的提高了电缆剥线于焊接的质量和效率；
2、采用本发明提供的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置及方法，通过一体化的剥线与焊接结合的装置，减少了操作人员的工作量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一体化装置结构图
图2为固定组件结构示意图
图3为旋转切割组件结构示意图
图4为送料结构示意图
图5为焊接组件结构示意图
图6为一体化装置的俯视图
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例一
本实施例公开了一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，包括固定组件5、转切割组件2、送料结构组件4、焊接组件3以及控制组件1，控制组件1用于控制固定组件5、旋转切割组件2、送料结构组件4以及焊接组件3，固定组件5用于固定同轴电缆，并与旋转切割组件2相配合，对同轴电缆进行剥切割；旋转切割组件2用于对固定组件5上固定的同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层分别进行切割，得到内芯线；送料结构组件用于固定电缆接头；焊接组件3用于将旋转切割组件2切割后的内芯线与送料结构组件4固定的电缆接头25焊接在一起。
如图1与图6所示，优选设置为固定组件5、送料结构组件4以及旋转切割组件2依次沿第一固定板8宽度方向设置；焊接组件3与送料结构组件4沿第一固定板8长度方向设置；一体化装置中设置至少一个旋转切割组件2，每一个旋转切割组件2都对应设置了相应的送料结构组件4以及固定组件5，都能用于对电缆的剥线以及焊接，可以实现不同数量的电缆进行同时焊接。
如图2所示，固定组件5包括第一夹紧块6、第二夹紧块7以及第一手指气缸9上，第一夹紧块6设置在第一手指气缸9的一侧，第二夹紧块7设置在第一手指气缸9的另一侧，且第一夹紧块6与第二夹紧块7接触设置，第一夹紧块6与第二夹紧块7用于固定需要被剥线的同轴电缆，第一夹紧块6与第二夹紧块7之间的开合程度根据需要别剥线的电缆的直径来确定，可以进行随意的调节；第一手指气缸9通过气缸固定筋板10固定设置在第一固定板8上；第一夹紧块6与第二夹紧块7为v型块，且第一夹紧块6与第二夹紧块7通过齿轮捏合的方式进行结合。
如图3所示，旋转切割组件2包括电机11、安装板18以及刀头座，电机11固定安装在第一电机13坐上，第一电机座13固定在安装板18上，电机11通过转轴与联轴器14连接，联轴器14设置在第二电机座12上，第二电机座12设置在安装板18上看，联轴器14沿轴线方向设有第二手指气缸15，且第二手指气缸15设有刀架16，刀架16上设有刀片17，电机11为直流电机11，主要是通过转轴的旋转带动第二手指气缸15进行旋转，当第二手指气缸15进行旋转的时候，会对同轴电缆进行剥线，通过电脑的程序对剥线进行实时控制，控制切割的时间以及对电缆切割的深度，安装板18固定设置在第一固定板8上；旋转切割器中的刀架16至少设置一个，设置多个刀架16，可以减少对电缆外层进行剥线的时间，提高剥线的速率；第二手指气缸15为圆柱形结构。
如图4所示，送料结构组件4包括第一定位块26、第二定位块24、气缸27以及工件定位板，第一定位块26设有第一凹槽，且第一凹槽直径与接头25外径相匹配，第二定位块24设有第二凹槽，第一定位块26与第二定位块24沿轴向方向设置在气缸27上，气缸设置在第一固定板8上，在第一定位块26以及第二定位块24上，第一凹槽与第二凹槽相匹配的位置进行设置，能够将接头25恰好放置在第一定位块26以及第二定位块24上并进行固定。
如图5所示，焊接组件3包括第一支撑杆20、第二支撑杆23以及焊接枪19，第一支撑杆20一侧垂直固定在导杆型气缸22上，支撑杆另一侧设置在十字交叉座21上，第二支撑杆23一侧设置在十字交叉座21上，第二支撑杆23另一侧与焊接枪19连接，第二支撑杆23与第一支撑杆20垂直连接，导杆型气缸22设置在第一固定板8上。
本装置结构的工作流程：通过固定组件5上的第一夹紧块6与第二夹紧块7将同轴电缆进行固定，电机11控制第二手指气缸15的伸缩情况，使得第二手指气缸15能在沿第一固定板8的宽度方向上进行伸缩，通过计算机上设置的程序对第二手指气缸15实行伸缩控制，以及调节电缆剥线的深度，通过电机11控制第二手指气缸15进行旋转，第二手指气缸15上的刀架16对电缆进行剥线，当将电缆外皮切开时，第二手指气缸15退回到设定的距离，在通过调节程序，将第二手指气缸15伸缩到第二层剥线的位置，在通过旋转第二手指气缸15，对电缆的第二层进行剥线，当剥线完成之后，第二手指气缸15退回到原来的地方，在通过程序控制伸缩到电缆第三层需要剥线的位置，对电缆进行剥线，将剥线完成的电缆在送料结构组件4上，通过焊接组件3的焊接枪19将内芯与接头25焊接在一起。
实施例二
本实施例基于实施例一的基础上，公开了一种同轴电缆剥线焊接一体化方法，所述方法步骤包括：
步骤a：将同轴电缆设置在固定组件上；
步骤b：通过将旋转切割组件相对同轴电缆进行伸缩移动，依次对同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层进行切割，获得内芯线；
步骤c：将电缆接头固定在送料结构组件上，并将电缆接头输送到与内芯线相结合的位置；
步骤d：通过焊接组件将内芯线与电缆接头焊接在一起，组成电缆插接件。
实施例三
本实施例是基于实施例一与实施例二的基础上，对实施例一的结构进行试验所得出的结论，对一体化装置中波箱装置进行测试的情况表：
表1剥系情况测试表
经实测，剥线单元能对两种不同直径同轴电缆完成3层自动剥线。
焊接组件是通过焊锡进行的，焊接情况测试表如表2所示：
表2焊接情况测试表
根据表中可知，焊接组件可以对2m同轴电缆完成精确焊锡，成功了高。
通过一体化装置制作中兴s385光传输设备1组63个2m接头耗时情况，如表1与飙的情况所示，表1位人工剥线的耗时情况，表2位一体化装置剥线所耗时的情况：
表1人工剥线工作耗时统计表
表2一体化装置工作耗时统计表
根据表中数据我们通过计算得出人员手动剥线平均每次耗时38.55s，一体化装置每次耗时13.5s，且统计了人工剥线合格率64.5％，一体化装置剥线合格率100％。因此，一体化装置可以高效对2m同轴电缆进行剥线。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：包括固定组件(5)、旋转切割组件(2)、送料结构组件(4)、焊接组件(3)以及控制组件(1)，所述控制组件(1)用于控制所述固定组件(5)、所述旋转切割组件(2)、所述送料结构组件(4)以及所述焊接组件(3)，
所述固定组件(5)用于固定同轴电缆，并与所述旋转切割组件(2)相配合，对同轴电缆进行切割；
所述旋转切割组件(2)用于对所述固定组件(5)上固定的同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层分别进行切割，得到内芯线；
所述送料结构组件(4)用于固定电缆接头(25)；
所述焊接组件(3)用于将所述旋转切割组件(2)切割后的内芯线与所述送料结构组件(4)固定的电缆接头(25)焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述一体化装置还包括第一固定板(8)，所述固定组件(5)、所述送料结构组件(4)、所述焊接组件(3)以及所述旋转切割组件(2)均设置在所述第一固定板(8)上，所述固定组件(5)、所述送料结构组件(4)以及所述旋转切割组件(2)依次沿所述第一固定板(8)宽度方向设置；所述焊接组件(3)与所述送料结构组件(4)沿所述第一固定板(8)长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括第一夹紧块(6)、第二夹紧块(7)以及第一手指气缸(9)上，所述第一夹紧块(6)设置在所述第一手指气缸(9)的一侧，所述第二夹紧块(7)设置在所述第一手指气缸(9)的另一侧，且所述第一夹紧块(6)与所述第二夹紧块(7)接触设置，所述第一手指气缸(9)通过气缸固定筋板(10)固定设置在所述第一固定板(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述第一夹紧块(6)与所述第二夹紧块(7)为v型块，且所述第一夹紧块(6)与所述第二夹紧块(7)通过齿轮捏合的方式进行结合。
5.根据权利要求2所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述旋转切割组件(2)包括电机、安装板(18)以及刀头座，所述电机(11)固定安装在第一电机座上，所述第一电机座(13)固定在所述安装板(18)上，所述电机(11)通过转轴与联轴器(14)连接，所述联轴器(14)设置在第二电机座(12)上，所述第二电机座(12)设置在所述安装板(18)上看，所述联轴器(14)沿轴线方向设有第二手指气缸(15)，且所述第二手指气缸(15)设有刀架(16)，所述刀架(16)上设有刀片(17)，所述安装板(18)固定设置在所述第一固定板(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述旋转切割器中的刀架(16)至少设置一个。
7.根据权利要求6所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述第二手指气缸(15)为圆柱形结构。
8.根据权利要求2所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述送料结构组件(4)包括第一定位块(26)、第二定位块(24)、气缸(27)以及工件定位板，所述第一定位块(26)设有第一凹槽，且所述第一凹槽直径与所述电缆接头(25)外径相匹配，所述第二定位块(24)设有第二凹槽，所述第一定位块(26)与所述第二定位块(24)沿轴向方向设置在所述气缸上，所述气缸(27)设置在所述第一固定板(8)上。
9.根据权利要求2所述的一种同轴电缆剥线焊接一体化装置，其特征在于：所述焊接组件(3)包括第一支撑杆(20)、第二支撑杆(23)以及焊接枪(19)，所述第一支撑杆(20)一侧垂直固定在导杆型气缸(22)上，所述支撑杆另一侧设置在十字交叉座(21)上，所述第二支撑杆(23)一侧设置在所述十字交叉座(21)上，所述第二支撑杆(23)另一侧与所述焊接枪(19)连接，所述第二支撑杆(23)与所述第一支撑杆(20)垂直连接，所述导杆型气缸(22)设置在所述第一固定板(8)上。
10.一种同轴电缆剥线焊接方法，其特征在于：所述方法步骤包括：
步骤a：将同轴电缆设置在固定组件上；
步骤b：通过将旋转切割组件相对同轴电缆进行伸缩移动，依次对同轴电缆的塑料封套、网状屏蔽层以及绝缘层进行切割，获得内芯线；
步骤c：将电缆接头固定在送料结构组件上，并将电缆接头输送到与内芯线相结合的位置；
步骤d：通过焊接组件将内芯线与电缆接头焊接在一起，组成电缆插接件。
技术总结