本发明涉及一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法及对接方法。
背景技术：
在电路系统中，导线是构成电路不可或缺的重要组成部分；在实际的电路布置中，导线的对接往往是必须面临的问题，导线的对接往往采用对接端子来完成两段导线的对接。
现有的导线对接端子分为预压插接式端子和一体式端子，预压插接式端子连接效果好，速度块，但是需要提前在专用设备上压接插线端，使用不便；一体式端子无需压接，直接将导线插入即可实现电连接，但是由于其压接力一般较小，导致其连接可靠性相对较低，尤其对柔性较差的单芯导线，容易发生松脱；此外，两种端子均为开放式结构，长时间使用容易被环境中的腐蚀性介质腐蚀导线对接部位，影响导线对接耐久性。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法及对接方法。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手；所述对接机械手
包括具有容置槽的端子本体、下压板、第一折弯压块、斜面推块、导片固定座、u形导电片以及滑动连接在导片固定座上的两个第二折弯压块；
所述端子本体的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体的顶部设有两个对称的锁扣部，所述端子本体的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头；
所述导片固定座密封连接在端子本体的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；
所述u形导电片的底部固定在导片固定座上，并使其两端分别紧靠端子本体的内壁，所述u形导电片的两端分别向内水平弯折有导片折弯部；
两个所述第二折弯压块相邻的一端分别嵌设有永磁铁，两个所述永磁铁用于使两个第二折弯压块在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块的顶面高度小于导片折弯部的高度；
所述第一折弯压块包括压块折弯部和两个并排设置的第一连接杆，所述压块折弯部底面的两端分别设有下压头，两个所述第一连接杆的一端连接在压块折弯部的顶面，两个所述第一连接杆的另一端向上密封穿过端子本体的顶部后伸出，并连接在下压板上；
所述斜面推块包括推块本体和第二连接杆，所述推块本体设有两个便于第一折弯压块将导线下压折弯的缺口，两个所述缺口对称设置，所述推块本体用于推动两个第二折弯压块做相背滑动，从而将第一折弯压块折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部与第二折弯压块之间，所述第二连接杆的一端连接在推块本体的中部，所述第二连接杆的另一端依次穿过压块折弯部、端子本体的顶部后向外伸出，所述第二连接杆与端子本体密封配合；
所述下压板的两端分别设有用于与锁扣部配合的锁止钩。
其中，两个所述第二折弯压块相邻的一侧均设有第一斜面，所述推块本体凸设有挤压块，所述挤压块上设有两个对称的且与第一斜面配合的第二斜面，所述推块本体设有两个对称的且与第一斜面配合的第三斜面，所述第二斜面与第三斜面处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面和第三斜面分别依次与第一斜面配合从而推动两个第二折弯压块做相背滑动。
其中，所述导片固定座上设有两个相向设置且纵截面呈f形的槽轨，两个所述槽轨之间的距离大于挤压块的宽度，所述u形导电片的底部嵌设在两个槽轨之间、两个所述第二折弯压块分别滑动连接在两个槽轨之间，并位于u形导电片的底部上方。
其中，两个所述第二折弯压块彼此远离的一侧分别设有圆角结构。
其中，所述导片折弯部上与导线接触的表面设有微锯齿结构。
其中，所述下压头靠近导线密封头的一侧设有圆角结构。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明采用折弯和压接相结合的连接方式，大大提高了导线连接的可靠性，拔脱力大大提高，能够有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时将导线的压接置于封闭的腔体内，隔绝外界环境中的腐蚀性介质，避免导线压接处的腐蚀氧化，提高导线对接的耐久性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的剖面视图；
图3是本发明处于锁止状态时的剖面视图；
图4是本发明的斜面推块的立体图；
图5是本发明的第二折弯压块的立体图；
图6是本发明的第一折弯压块的立体图；
图7是本发明的u形导电片的立体图；
图8是本发明的导片固定座的立体图；
附图标记说明：1-端子本体；11-锁扣部；12-导线密封头；2-下压板；21-锁止钩；3-第一折弯压块；31-压块折弯部；32-第一连接杆；33-下压头；4-斜面推块；41-推块本体；42-第二连接杆；43-缺口；44-挤压块；45-第二斜面；46-第三斜面；5-导片固定座；51-槽轨；6-u形导电片；61-导片折弯部；7-第二折弯压块；71-永磁铁；72-第一斜面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图8所示，本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手a1以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手a2。
所述对接机械手包括具有容置槽的端子本体1、下压板2、第一折弯压块3、斜面推块4、导片固定座5、u形导电片6以及滑动连接在导片固定座5上的两个第二折弯压块7；
所述端子本体1的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体1的顶部设有两个对称的锁扣部11，所述端子本体1的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头12；
所述导片固定座5密封连接在端子本体1的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；优选地，导片固定座5通过超声波焊接在端子本体1上；
所述u形导电片6的底部固定在导片固定座5上，并使其两端分别紧靠端子本体1的内壁，所述u形导电片6的两端分别向内水平弯折有导片折弯部61；优选地，u形导电片6采用紫铜材料制成，具有优良的导电性、导热性、延展性和耐蚀性；
两个所述第二折弯压块7相邻的一端分别嵌设有永磁铁71，两个所述永磁铁71用于使两个第二折弯压块7在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块7的顶面高度小于导片折弯部61的高度，以便与第二折弯压块7在相背滑动过程中，能够将导线折弯入并压紧在导片折弯部61与第二折弯压块7的顶部之间；
所述第一折弯压块3包括压块折弯部31和两个并排设置的第一连接杆32，所述压块折弯部31底面的两端分别设有下压头33，两个所述第一连接杆32的一端连接在压块折弯部31的顶面，两个所述第一连接杆32的另一端向上密封穿过端子本体1的顶部后伸出，并连接在下压板2上；优选地，第一连接杆32通过密封圈与端子本体1配合；
所述斜面推块4包括推块本体41和第二连接杆42，所述推块本体41设有两个便于第一折弯压块3将导线下压折弯的缺口43，两个所述缺口43对称设置，所述推块本体41用于推动两个第二折弯压块7做相背滑动，从而将第一折弯压块3折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部61与第二折弯压块7之间，所述第二连接杆42的一端连接在推块本体41的中部，所述第二连接杆42的另一端依次穿过压块折弯部31、端子本体1的顶部后向外伸出，所述第二连接杆42与端子本体1密封配合；优选地，第二连接杆42通过密封圈与端子本体1配合；
所述下压板2的两端分别设有用于与锁扣部11配合的锁止钩21。
实际使用时，两个导线前端分别剥皮后通过导线密封头12、穿线孔伸入腔体内，并分别位于斜面推块4的两个缺口43内，导线插入完成后，按压下压板2，下压板2通过第一连接杆32带动压块折弯部31下探，使压块折弯部31两端的下压头33分别与两个导线前端接触，继续下压时，此时下压头33伸入缺口43内并将导线向下90度折弯，随着继续按压下压板2，下压板2的底面与第二连接杆42接触，通过第二连接杆42推动斜面推块4向下运动，此时，斜面推块4对两个第二折弯压块7施加推力，使两个第二折弯压块7之间克服磁性吸附力而在导片固定座5上做相背滑动，即两个第二折弯压块7分别向两端运动，两个第二折弯压块7在滑动过程中与折弯后的导线前端接触，并在斜面推块4的继续推动下，将导线前端再次折弯，使导线前端形成u形弯曲部，并将再次折弯后的导线端头压紧在导片折弯部61与第二折弯压块7的顶面之间，第二折弯压块7压紧完成后，下压板2的下压行程到位，此时下压板2两端的锁止钩21锁扣在端子本体1上的锁扣部11，如此完成整个机构的锁止，如图2所示，进而使导线的u形弯曲部与u形导电片6的导片折弯部61可靠压接在一起，两个导线通过u形导电片6实现电性导通。
本实施例采用折弯和压接相结合的连接方式，大大提高了导线连接的可靠性，拔脱力大大提高，能够有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时将导线的压接置于封闭的腔体内，隔绝外界环境中的腐蚀性介质，避免导线压接处的腐蚀氧化，提高导线对接的耐久性。
另外，本实施例对于线径较小的导线对接时不需要额外辅助工具，直接用手按压下压板2即可实现两个导线之间的对接，使用便利，效率高。
本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，两个所述第二折弯压块7相邻的一侧均设有第一斜面72，所述推块本体41凸设有挤压块44，所述挤压块44上设有两个对称的且与第一斜面72配合的第二斜面45，所述推块本体41设有两个对称的且与第一斜面72配合的第三斜面46，所述第二斜面45与第三斜面46处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面45和第三斜面46分别依次与第一斜面72配合从而推动两个第二折弯压块7做相背滑动。
实际使用时，在下压板2与第二连接杆42接触后，推块本体41向下运动，推块本体41的挤压块44上的第二斜面45与第二折弯压块7的第一斜面72接触，并施加下压力在第二折弯压块7上，使两个第二折弯压块7做相背滑动，滑动一端距离后，第二斜面45与第一斜面72脱离，同时第三斜面46与第一斜面72接触，继续推动两个第二折弯压块7滑动，直至将导线折弯并压接在u形导电片6的导片折弯部61上，如此，通过第二斜面45和第三斜面46交替与第一斜面72配合来推动第二折弯压块7滑动，避免了斜面推块4对导线折弯时的干扰，使结构更为紧凑。
本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，所述导片固定座5上设有两个相向设置且纵截面呈f形的槽轨51，两个所述槽轨51之间的距离大于挤压块44的宽度，所述u形导电片6的底部嵌设在两个槽轨51之间、两个所述第二折弯压块7分别滑动连接在两个槽轨51之间，并位于u形导电片6的底部上方。通过设置两个槽轨51，以保持两个第二折弯压块7的运动方向和压紧力的传递方向，而设置两个槽轨51之间的距离大于挤压块44的宽度，以便于斜面推块4能够充分向下运动而将导线与u形导电片6压接在一起。
本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，两个所述第二折弯压块7彼此远离的一侧分别设有圆角结构。如此设置，能够防止第二折弯压块7在折弯导线时割断或使导线产生裂痕，进一步保障导线压接的可靠性。
本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，所述导片折弯部61上与导线接触的表面设有微锯齿结构。如此设置，能够增大导电接触面积以及脱出力，连接更可靠。
本实施例所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，所述下压头33靠近导线密封头12的一侧设有圆角结构。如此设置，能够防止第一折弯压块3在折弯导线过程时割断或使导线产生裂痕，进一步保障导线压接的可靠性。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
1.一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，其特征在于，
其特征在于：包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手（a1）以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手（a2）；所述对接机械手包括具有容置槽的端子本体（1）、下压板（2）、第一折弯压块（3）、斜面推块（4）、导片固定座（5）、u形导电片（6）以及滑动连接在导片固定座（5）上的两个第二折弯压块（7）；
所述端子本体（1）的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体（1）的顶部设有两个对称的锁扣部（11），所述端子本体（1）的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头（12）；
所述导片固定座（5）密封连接在端子本体（1）的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；
所述u形导电片（6）的底部固定在导片固定座（5）上，并使其两端分别紧靠端子本体（1）的内壁，所述u形导电片（6）的两端分别向内水平弯折有导片折弯部（61）；
两个所述第二折弯压块（7）相邻的一端分别嵌设有永磁铁（71），两个所述永磁铁（71）用于使两个第二折弯压块（7）在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块（7）的顶面高度小于导片折弯部（61）的高度；
所述第一折弯压块（3）包括压块折弯部（31）和两个并排设置的第一连接杆（32），所述压块折弯部（31）底面的两端分别设有下压头（33），两个所述第一连接杆（32）的一端连接在压块折弯部（31）的顶面，两个所述第一连接杆（32）的另一端向上密封穿过端子本体（1）的顶部后伸出，并连接在下压板（2）上；
所述斜面推块（4）包括推块本体（41）和第二连接杆（42），所述推块本体（41）设有两个便于第一折弯压块（3）将导线下压折弯的缺口（43），两个所述缺口（43）对称设置，所述推块本体（41）用于推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动，从而将第一折弯压块（3）折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部（61）与第二折弯压块（7）之间，所述第二连接杆（42）的一端连接在推块本体（41）的中部，所述第二连接杆（42）的另一端依次穿过压块折弯部（31）、端子本体（1）的顶部后向外伸出，所述第二连接杆（42）与端子本体（1）密封配合；
所述下压板（2）的两端分别设有用于与锁扣部（11）配合的锁止钩（21）；
两个导线前端分别剥皮后通过导线密封头12、穿线孔伸入腔体内，并分别位于斜面推块4的两个缺口43内，导线插入完成后，按压下压板2，下压板2通过第一连接杆32带动压块折弯部31下探，使压块折弯部31两端的下压头33分别与两个导线前端接触，继续下压时，此时下压头33伸入缺口43内并将导线向下90度折弯，随着继续按压下压板2，下压板2的底面与第二连接杆42接触，通过第二连接杆42推动斜面推块4向下运动，此时，斜面推块4对两个第二折弯压块7施加推力，使两个第二折弯压块7之间克服磁性吸附力而在导片固定座5上做相背滑动，即两个第二折弯压块7分别向两端运动，两个第二折弯压块7在滑动过程中与折弯后的导线前端接触，并在斜面推块4的继续推动下，将导线前端再次折弯，使导线前端形成u形弯曲部，并将再次折弯后的导线端头压紧在导片折弯部61与第二折弯压块7的顶面之间，第二折弯压块7压紧完成后，下压板2的下压行程到位，此时下压板2两端的锁止钩21锁扣在端子本体1上的锁扣部11，如此完成整个机构的锁止，如图2所示，进而使导线的u形弯曲部与u形导电片6的导片折弯部61可靠压接在一起，两个导线通过u形导电片6实现电性导通。
2.根据权利要求1所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，其特征在于，两个所述第二折弯压块（7）相邻的一侧均设有第一斜面（72），所述推块本体（41）凸设有挤压块（44），所述挤压块（44）上设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第二斜面（45），所述推块本体（41）设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第三斜面（46），所述第二斜面（45）与第三斜面（46）处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面（45）和第三斜面（46）分别依次与第一斜面（72）配合从而推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动。
3.根据权利要求2所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，其特征在于，所述导片固定座（5）上设有两个相向设置且纵截面呈f形的槽轨（51），两个所述槽轨（51）之间的距离大于挤压块（44）的宽度，所述u形导电片（6）的底部嵌设在两个槽轨（51）之间、两个所述第二折弯压块（7）分别滑动连接在两个槽轨（51）之间，并位于u形导电片（6）的底部上方。
4.根据权利要求1所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法，其特征在于，两个所述第二折弯压块（7）彼此远离的一侧分别设有圆角结构；所述导片折弯部（61）上与导线接触的表面设有微锯齿结构；所述下压头（33）靠近导线密封头（12）的一侧设有圆角结构。
技术总结