本发明涉及端子加工设备技术领域，尤其涉及一种大电流笼式带簧端子封装加工装置。
背景技术：
笼式带簧端子包括内层的笼式格栅簧结构和设置在笼式格栅黄结构外侧的套筒结构；其中的笼式格栅簧结构包括笼式本体以及在该笼式本体轴向两端设有的相对于笼式本体呈外翻状的外翻翅翼；套筒结构则包括包覆在笼式本体外侧内套筒以及沿着笼式本体的轴向套设在外翻翅翼外侧的外套筒。
在对笼式带簧端子进行封装加工的过程中，最后的一道加工工序是对于外套筒与笼式格栅簧结构之间的装配，且由于外翻翅翼相对于笼式本体呈外翻状，因此对于笼式带簧端子的整体封装加工过程中，外套筒与外翻翅翼套装的过程是封装加工的难点。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种大电流笼式带簧端子封装加工装置，以解决提高大电流笼式带簧端子封装加工的高效便捷性的技术问题。
本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置是这样实现的：
一种大电流笼式带簧端子封装加工装置，包括：
夹持限位机构，所述夹持限位机构适于从大电流笼式带簧端子的周向外侧夹持大电流笼式带簧端子；
冲压机构，所述冲压机构适于从大电流笼式带簧端子轴向一端顶压大电流笼式带簧端子；
包边机构，所述包边机构适于从冲压机构一侧方向包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的周向外侧。
在本发明较佳的实施例中，所述大电流笼式带簧端子封装加工装置还包括适于承托大电流笼式带簧端子的外套筒的承托座。
在本发明较佳的实施例中，所述夹持限位机构包括对称设置的一对夹持板，以及分别与一对夹持板相连的以驱动一对夹持板做相向和相离运动的线性驱动组件。
在本发明较佳的实施例中，所述夹持板包括板状本体、设于所述板状本体朝向大电流笼式带簧端子一端的弧形凹陷口，以及围绕所述弧形凹陷口的周向间隔设有的若干个与弧形凹陷口连通的条形缺槽；以及
所述线性驱动组件包括与所述板状本体相连的衔接架、与所述衔接架相连的滑动块，以及与所述滑动块相连的以适于驱动滑动块做线性运动的线性驱动气缸。
在本发明较佳的实施例中，所述夹持限位机构包括还包括与所述衔接架相连的用于从放置于承托座上的外套筒的周向外侧夹持外套筒的夹持块；
所述夹持块朝向外套筒的侧端面凹设有弧形的夹持槽。
在本发明较佳的实施例中，所述包边机构包括位于大电流笼式带簧端子上方的且适于包覆大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的包边块，以及与所述包边块相连以适于驱动包边块做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的升降驱动组件。
在本发明较佳的实施例中，所述包边块上开设有适于包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼周向外侧的包边孔；以及
所述升降驱动组件包括与所述包边块固连的活动块，以及与所述活动块相连的升降气缸。
在本发明较佳的实施例中，所述冲压机构包括适于抵顶大电流笼式带簧端子轴向一端的冲头，以及与冲头相连的轴连接座，以及与轴连接座相连的以适于驱动联动架做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的纵向驱动组件；其中
所述冲头适于贯穿包边孔后伸出在包边孔朝向大电流笼式带簧端子的一端；
所述纵向驱动组件包括与所述轴连接座配接的联动架，以及与联动架相连的纵向驱动气缸；
所述轴连接座与联动架转动配接。
在本发明较佳的实施例中，所述冲头包括与轴连接座相连的基体、与所述基体一体相连的以适于嵌入至大电流笼式带簧端子的笼式本体内的柱状头，以及在所述基体朝向大电流笼式带簧端子的端部与柱状头之间形成的环形凸台；以及
在所述环形凸台朝向大电流笼式带簧端子的端部均匀设有多个凹陷的让位槽。
在本发明较佳的实施例中，所述冲压机构还包括与所述轴连接座相连的连轴器，以及与所述连轴器相连的减速电机。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置，通过协同配合的夹持限位机构、冲压机构和包边机构，具体的夹持限位机构适于从大电流笼式带簧端子的周向外侧夹持大电流笼式带簧端子；冲压机构适于从大电流笼式带簧端子轴向一端顶压大电流笼式带簧端子；以及包边机构适于从冲压机构一侧方向包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的周向外侧，如此由三个机构来共同实现大电流笼式带簧端子的封装加工，整体的机械操作过程中不需要人工的辅助性操作，不仅封装效率高，且封装精度好。
附图说明
图1为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的第一视角整体结构示意图；
图2为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的第二视角整体结构示意图；
图3为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图一；
图4为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图二；
图5为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图三；
图6为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图四；
图7为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图五；
图8为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图六；
图9为本发明的大电流笼式带簧端子封装加工装置的局部示意图七。
图中：翅爪1、内套筒2、外套筒3、翅尖4、承托座5；
夹持板11、弧形凹陷口12、条形缺槽13、衔接架16、滑动块17、线性驱动气缸19、夹持块14、夹持槽15；
包边块21、活动块23、升降气缸25；
轴连接座31、联动架32、纵向驱动气缸33、基体34、柱状头35、环形凸台36、让位槽37；
连轴器41、减速器42、电机45。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种大电流笼式带簧端子封装加工装置，包括：夹持限位机构、冲压机构和包边机构。具体来说，本实施例的大电流笼式带簧端子封装加工装置适用的笼式带簧端子包括内层的笼式格栅簧结构和设置在笼式格栅黄结构外侧的套筒结构；其中的笼式格栅簧结构包括笼式本体以及在该笼式本体轴向两端设有的相对于笼式本体呈外翻状的外翻翅翼；外翻翅翼包括呈环形间隔分布的多个翅爪1；套筒结构则包括包覆在笼式本体外侧内套筒2以及沿着笼式本体的轴向套设在外翻翅翼外侧的外套筒3。需要说明的是，对于分别位于笼式本体轴向两端的外翻翅翼来说，外翻翅翼相对于笼式本体翻折后与笼式本体呈近似平行的结构。
对于本实施例的大电流笼式带簧端子封装加工装置来说，主要是针对于已经套设有内套筒2后的笼式格栅簧结构与外套筒3之间的封装加工，在此加工过程中，一般是将外套筒3放置在笼式格栅簧结构的正下方，通过将笼式格栅簧结构压入外套筒3中从而实现两者之间的封装配合，在该加工过程中，技术难点在于对于，分别设于笼式本体轴向两端的外翻翅翼来说，其中靠近外套筒3的外翻翅翼来说(以笼式格栅簧结构在上方，而外套筒3在下方的情况举例来说，此处靠近外套筒3的外翻翅翼为与笼式本体底端相连的外翻翅翼)，该外部分的外翻翅翼在进入外套筒3的过程中是外翻翅翼与笼式本体相连的根部先进入，这个过程操作相对不难；但是对于远离外套筒3的外翻翅翼来说(以笼式格栅簧结构在上方，而外套筒3在下方的情况举例来说，此处靠近外套筒3的外翻翅翼为与笼式本体顶端相连的外翻翅翼)，由于该部分的外翻翅翼要首先进入外套筒3内的部分是翅爪1的翅尖4，而对于外翻翅翼包括的多个翅爪1的翅尖4来说要同时顺利且同时进入到外套筒3内是加工的难点。
基于上述加工过程，再来相似说本实施例的大电流笼式带簧端子封装加工装置的具体结构。本实施例的大电流笼式带簧端子封装加工装置包括的夹持限位机构适于从大电流笼式带簧端子的周向外侧夹持大电流笼式带簧端子。冲压机构适于从大电流笼式带簧端子轴向一端顶压大电流笼式带簧端子。包边机构适于从冲压机构一侧方向包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的周向外侧。在上述机构的基础上，本实施例还包括适于承托大电流笼式带簧端子的外套筒3的承托座5。此处的承托座5的作用在于实现对于外套筒3的轴向的支承和限位。
接下来首先来说夹持限位机构：
夹持限位机构包括对称设置的一对夹持板11，以及分别与一对夹持板11相连的以驱动一对夹持板11做相向和相离运动的线性驱动组件。由于本实施例的一对夹持板11为对称设置的结构，因此本实施例以下仅仅是以任何一个夹持板11的结构为例进行说明。
夹持板11包括板状本体、设于板状本体朝向大电流笼式带簧端子一端的弧形凹陷口12，以及围绕弧形凹陷口12的周向间隔设有的若干个与弧形凹陷口12连通的条形缺槽13。此处的弧形凹陷口12的作用在于适于贴靠在大电流笼式带簧端子的内套筒2外侧，然后通过一对夹持板11分别包括的弧形凹陷口12则可以实现对于大电流笼式带簧端子的内套筒2的圆周性的限位。本实施例的夹持板11通过弧形凹陷口12与若干个条形缺槽13的配合来共同实现对于大电流笼式带簧端子的内套筒2的限位，又不会影响到大电流笼式带簧端子的外翻翅翼，即不应外翻翅翼的结构而影响到对于内套筒2的限位。
需要说明的是，对于本实施例的凹陷口来说，一对夹持板11分别包括的弧形凹陷口12对于内套筒2分别贴靠但是不会夹紧内套筒2，这样设计的意义在于通过一对夹持板11实现内套筒2随着笼式本体在压入外套筒3的过程中也即相对于外套筒3做下压的过程，一对夹持板11可以有效保证笼式本体和内套筒2下压轨迹的准确度，避免笼式本体和内套筒2的下压轨迹出现偏移的现象而影响封装加工的准确度和加工效率。
而对于与弧形凹陷口12连通的条形缺槽13来说，其主要作用在于形成外翻翅翼包括的多个翅爪1的容纳区间，使得本实施例的夹持板11对于内套筒2的夹持限位作用不因为外翻翅翼的存在而受到干扰和影响，同样也使得夹持板11不会影响外翻翅翼随着笼式本体一起向外套筒3下压。
本实施例采用的线性驱动组件包括与板状本体相连的衔接架16、与衔接架16相连的滑动块17，以及与滑动块17相连的以适于驱动滑动块17做线性运动的线性驱动气缸19。此处还需要说明的是，对于本实施例的滑动块17来说，滑动块17与支撑该滑动块17的平台来说，两者之间设有线性导轨结构来提高滑动块17滑动过程中的顺畅度。
此外，还需要加以说明的是，本实施例的夹持限位机构包括还包括与衔接架16相连的用于从放置于承托座5上的外套筒3的周向外侧夹持外套筒3的夹持块14；夹持块14朝向外套筒3的侧端面凹设有弧形的夹持槽15。此处的夹持块14与夹持板11相同也是对称分布，即一对夹持板11分布连接一对衔接架16，而一对衔接架16则是分别还连接一对夹持块14。此处的一对夹持块14的作用在于对于外套筒3的夹持限位。此处对于夹持块14来说，对于外套筒3的夹持为夹紧效果，因为在笼式格栅簧结构压入外套筒3的过程中，外套筒3是需要保持不动的，且不能出现晃动，因此，通过一对夹持块14来实现对于外套筒3的夹紧来确保笼式格栅簧结构压入外套筒3的过程的外套筒3的定位的准确度。
综上，也就是说本实施例的夹持限位机构不仅用来实现对于笼式格栅簧结构在压入外套筒3过程中的下压轨迹的限位，还用来实现对于外套筒3的准确限位，由此提高笼式格栅簧结构压入外套筒3过程中加工精度。且在此过程中，只需要一个动力结构，不仅简化了整体的加工装置的结构，而且可以减小能耗。
本实施例的夹持限位机构具体的实施原理如下：在外套筒3放置在承托座5上后，通过一对线性驱动气缸19的运行来使得一对夹持板11可以夹紧外套筒3，在此过程中，一对夹持板11分别具有的凹陷口则是形成一适于容纳已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构的容纳区间。此时只需要人工在已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构放置到上述容纳区间中即可等待对于已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构与外套筒3之间的封装加工操作。
再来说包边机构：
包边机构包括位于大电流笼式带簧端子上方的且适于包覆大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的包边块21，以及与包边块21相连以适于驱动包边块21做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的升降驱动组件。需要说明的是，本实施例的包边块21所包覆的外翻翅翼仅仅是远离外套筒3的外翻翅翼(以笼式格栅簧结构在上方，而外套筒3在下方的情况举例来说，此处靠近外套筒3的外翻翅翼为与笼式本体顶端相连的外翻翅翼)。
详细来说，包边块21上开设有适于包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼周向外侧的包边孔；以及升降驱动组件包括与包边块21固连的活动块23，以及与活动块23相连的升降气缸25；该升降气缸25可以直接与活动块23相连，也可以通过过渡架24来实现两者的配接。此处的包边孔可以从外翻翅翼的周向外侧来包覆外翻翅翼，从而在已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构逐渐下压到外套筒3的过程中，外翻翅翼包括的多个翅爪1的翅尖4可以被沿着内套筒2的径向向内套筒2微微收拢，从而便于外翻翅翼进入到外套筒3中，避免出现翅爪1的翅尖4无法进入外套筒3中的情况发生。在此过程中，包边块21实在升级气缸的作用下逐渐下压到大电流笼式带簧端子的过程中逐渐套设到外翻翅翼的周向外侧，而在该包边块21压入大电流笼式带簧端子的过程中，外翻翅翼与笼式本体相连的根部是首先进入到包边孔中的，因此，包边孔与外翻翅翼的配合过程顺畅快捷。当然此处可以在包边孔的内孔边缘设置倒角结构来提高外翻翅翼与笼式本体相连的根部进入包边孔内的操作顺畅度，对此本实施例不做绝对限定。
本实施例的包边机构具体的实施原理如下：在升降气缸25的作用下，包边块21逐渐向大电流笼式带簧端子下压，使得包边块21的包边孔逐渐套设到大电流笼式带簧端子顶部的外翻翅翼的周向外侧，使得该部分外翻翅翼所包括的多个翅爪1的翅尖4向内套筒2微微收拢。
最后来说冲压机构：
冲压机构包括适于抵顶大电流笼式带簧端子轴向一端的冲头，以及与冲头相连的轴连接座31，以及与轴连接座31相连的以适于驱动联动架32做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的纵向驱动组件。此处的联动架32设置在活动块23的上方。此外，本实施例冲头还适于贯穿包边孔后伸出在包边孔朝向大电流笼式带簧端子的一端。纵向驱动组件包括与轴连接座31配接的联动架32，以及与联动架32相连的纵向驱动气缸33；轴连接座31与联动架32转动配接，此处具体的在联动架32上设有与轴连接座31转动配合的套环38。需要说明的是，轴连接座31与联动架32仅仅在冲头的圆周角度转动配合，而轴连接座31与联动架32在冲头的轴向角度则是有效限位的，即轴连接座31与联动架32可以同步升降。
在上述结构的基础上，进一步详细来说，冲头包括与轴连接座31相连的基体34、与基体34一体相连的以适于嵌入至大电流笼式带簧端子的笼式本体内的柱状头35，以及在基体34朝向大电流笼式带簧端子的端部与柱状头35之间形成的环形凸台36；以及在环形凸台36朝向大电流笼式带簧端子的端部均匀设有多个凹陷的让位槽37。也就是说对于本实施例的冲头来说，柱状头35主要是实现冲头与笼式本体之间的相对限位，使得冲头与大电流笼式带簧端子的径向之间实现限位，从而来有效限定冲头下压过程中的下压轨迹，避免冲头下压过程中出现下压轨迹的偏移。而实际对于笼式本体实施下压顶推作用是通过环形凸台36对于内套筒2的顶端来实现的，而让位槽37的设计是为了实现对于外翻翅翼包括的多个齿爪与笼式本体相连的根部的让位效果，从而通过齿爪与让位槽37的配合来有效保证环形凸台36上的非让位槽37的部分与内套筒2的顶端之间的顶推效果。
关于本实施例的冲压机构需要进一步说明的是，由于冲头可以贯穿包边孔，而冲头的柱状头35则是需要嵌入到笼式本体中的，因此通过冲头可以贯穿包边孔的结构使得包边孔对于外翻翅翼的包覆与冲头对于大电流笼式带簧端子的冲压过程互不冲突。
本实施例的包边机构具体的实施原理如下：通过纵向驱动气缸33的作用下，使得冲头的柱状头35逐渐嵌入到笼式本体中，而冲头的环形凸台36则是逐渐抵顶到内套筒2的顶部，再随着纵向驱动气缸33的继续运行，冲头可将已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构逐渐顶推压入到外套筒3中。
关于本实施例的冲压机构和包边机构还需要另外加以说明的是：
在对于大电流笼式带簧端子进行封装加工的过程中，虽然冲压机构和包边机构都是相对于大电流笼式带簧端子执行下压的过程来实现的，但是两者的下压行程轨迹并非完全同步，因此，本实施例通过设计的冲压机构和包边机构分别包括各自的动力结构来实现下压过程的驱动，且设计的冲头可以贯穿包边孔，使得冲压机构和包边机构可以各自实现相对独立的下压行程。具体来说，对于本实施例的包边机构来说，包边机构是对于外翻翅翼(此处对应的外翻翅翼仅仅是指的位于笼式本体顶端的需要包边机构包覆的外翻翅翼)的多个翅爪进行包覆来使得多个翅爪可以相对于笼式本体微微收拢，而对于翅爪的整体来说，在笼式格栅簧结构逐渐进入外套筒的过程中，首先接触到外套筒以进入到外套筒内的是翅爪的翅尖，故此，为了便于翅尖可以顺利进入到外套筒中，本实施例的笼式格栅簧结构在与外套筒进行封装加工之前的准备工序中，虽然冲头和包边块21同步下压，但是包边块21相对于笼式格栅簧结构下压的时候会直接下压运动到可以包覆接近外翻翅翼的翅爪的翅尖部分，而冲头则是下压到至冲头的环形凸台36则是抵顶到内套筒2的顶部。在具体的笼式格栅簧结构在与外套筒进行封装加工的过程中，当外翻翅翼的翅爪的翅尖没有接触到外套筒之前，包边块21是与冲头保持同步的下压操作的；而当外翻翅翼的翅爪的翅尖没有接触到外套筒之后，为了表面包边块21影响笼式格栅簧结构进入到外套筒中，此时的冲头还是继续保持对于笼式格栅簧结构的下压作用力，而包边块21则是开始上行，使得包边块21的包边孔逐渐向外翻翅翼的翅爪与笼式本体相连的根部方向运动，如此既可以保持包边块21对于外翻翅翼随着笼式本体同步进入到外套筒的过程中对于外翻翅翼的多个翅爪的齿形包覆收拢效果，又不会造成包边块21的设置造成笼式格栅簧结构进入到外套筒中的阻碍。在上述过程中，由于冲头是贯穿于包边块21的包边孔的，因此包边块21在上述上行的过程中不会影响冲头的持续下压行程。
综上，本实施例的大电流笼式带簧端子封装加工装置具体的实施过程如下：
先通过夹持限位机构来实现对于外套筒3的夹紧限位以及对于内套筒2的径向限位；再通过包边机构来实现对于已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构的顶端的外翻翅翼的包覆；再由冲压机构的冲头的柱状头35嵌入到笼式本体中，而冲头的环形凸台36则是抵顶到内套筒2的顶部。完成上述操作过程后，再由包边机构的升降气缸25和冲压机构的纵向驱动气缸33共同作用，使得冲头可以相对于笼式格栅簧结构持续下压，而包边块21则是相对于笼式格栅簧结构先下压后上行，从而在冲头将已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构逐渐压入外套筒3中的过程中，包边块21可以同步保持对于外翻翅翼的包覆效果，进而使得外翻翅翼被包边块21包覆收拢的状态下随着内套筒2和笼式本体一起进入到外套筒3中。在此过程中，由于外翻翅翼被包边块21包覆收拢，可以顺畅地进入到外套筒3中。
在上述大电流笼式带簧端子封装加工装置具体实施过程中，还需要加以说明的是，当笼式格栅簧结构上位于笼式本体下端的外翻翅翼已经随着笼式本体封装到外套筒3中后，此时考虑到夹持板对于内套筒的夹持可能影响包边块21随着冲头的下压轨迹，因此此时的夹持限位机构通过一对夹持块和一对夹持板的相离运动来实现对于外套筒3和内套筒2的限位，使得在一对夹持板的相离运动后形成的区间内可以形成容纳包边块21的空间。在此过程中，对于外套筒3和笼式格栅簧结构来说，虽然失去了夹持板和夹持块的限位作用，但是由于两者已经实现了部分的装配，且此时承托座对于外套筒3轴向一端的承托，再配合冲头对于笼式格栅簧结构轴向一端的顶推也可以有效保证外套筒3和笼式格栅簧结构在后续的封装加工过程中的有效限位。当然在此过程中，还可选的一种情况到，对于本实施例的一对夹持板相向和相离运动单独的驱动结构，即使得一对夹持板可以在衔接架的作用下随着一对夹持板的相向和相离产生同步的运动轨迹，还可以在单独连接一对夹持板的驱动结构作用下做出相对于夹持块独立的运动轨迹。因为，对于包边块21的下压轨迹来说，是不会接触到外套筒3的，故此，夹持块对于外套筒3的夹持不会影响包边块21的下压轨迹。
实施例2：
请参阅图1至图9所示，在实施例1的大电流笼式带簧端子封装加工装置的基础上，本实施例提供的大电流笼式带簧端子封装加工装置的冲压机构还包括与轴连接座31相连的连轴器41，以及与连轴器41相连的减速电机。此处的减速电机45可以是相连的减速器42和电机45。此处的联轴器41和减速电机通过固定架48与联动架32相连，使得连轴器41和减速电机可以随着联动架32做同步升降运动。
本实施例的减速电机45的作用在于通过联轴器带动轴连接座31的旋转，从而再通过轴连接座31来带动冲头的旋转，而本实施例对于冲头的旋转则是为了使得冲头可以有效的与已经套设有内套筒2的笼式格栅簧结构配合，特别是通过冲头的旋转来使得冲头上的让位槽37与外翻翅翼包括的多个齿爪与笼式本体相连的根部有效对位，从而来保证让位槽37与外翻翅翼包括的多个齿爪与笼式本体相连的根部之间的让位配合效果。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
1.一种大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，包括：
夹持限位机构，所述夹持限位机构适于从大电流笼式带簧端子的周向外侧夹持大电流笼式带簧端子；
冲压机构，所述冲压机构适于从大电流笼式带簧端子轴向一端顶压大电流笼式带簧端子；
包边机构，所述包边机构适于从冲压机构一侧方向包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的周向外侧。
2.根据权利要求1所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述大电流笼式带簧端子封装加工装置还包括适于承托大电流笼式带簧端子的外套筒的承托座。
3.根据权利要求2所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述夹持限位机构包括对称设置的一对夹持板，以及分别与一对夹持板相连的以驱动一对夹持板做相向和相离运动的线性驱动组件。
4.根据权利要求3所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述夹持板包括板状本体、设于所述板状本体朝向大电流笼式带簧端子一端的弧形凹陷口，以及围绕所述弧形凹陷口的周向间隔设有的若干个与弧形凹陷口连通的条形缺槽；以及
所述线性驱动组件包括与所述板状本体相连的衔接架、与所述衔接架相连的滑动块，以及与所述滑动块相连的以适于驱动滑动块做线性运动的线性驱动气缸。
5.根据权利要求4所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述夹持限位机构包括还包括与所述衔接架相连的用于从放置于承托座上的外套筒的周向外侧夹持外套筒的夹持块；
所述夹持块朝向外套筒的侧端面凹设有弧形的夹持槽。
6.根据权利要求1所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述包边机构包括位于大电流笼式带簧端子上方的且适于包覆大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼的包边块，以及与所述包边块相连以适于驱动包边块做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的升降驱动组件。
7.根据权利要求6所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述包边块上开设有适于包覆在大电流笼式带簧端子轴向一端的外翻翅翼周向外侧的包边孔；以及
所述升降驱动组件包括与所述包边块固连的活动块，以及与所述活动块相连的升降气缸。
8.根据权利要求6所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述冲压机构包括适于抵顶大电流笼式带簧端子轴向一端的冲头，以及与所述冲头相连的轴连接座，以及与轴连接座相连的以适于驱动联动架做相对于大电流笼式带簧端子纵向升降运动的纵向驱动组件；其中
所述冲头适于贯穿包边孔后伸出在包边孔朝向大电流笼式带簧端子的一端；
所述纵向驱动组件包括与所述轴连接座配接的联动架，以及与联动架相连的纵向驱动气缸；
所述轴连接座与联动架转动配接。
9.根据权利要求8所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述冲头包括与轴连接座相连的基体、与所述基体一体相连的以适于嵌入至大电流笼式带簧端子的笼式本体内的柱状头，以及在所述基体朝向大电流笼式带簧端子的端部与柱状头之间形成的环形凸台；以及
在所述环形凸台朝向大电流笼式带簧端子的端部均匀设有多个凹陷的让位槽。
10.根据权利要求8或9任一项所述的大电流笼式带簧端子封装加工装置，其特征在于，所述冲压机构还包括与所述轴连接座相连的连轴器，以及与所述连轴器相连的减速电机。
技术总结