本发明属于连接器盖板夹持设备技术领域，具体涉及一种连接器盖板夹持移动机构。
背景技术：
目前连接器软排线，需要将软排线的每根芯线插入塑胶制成片槽的对应u型开口中，再通过盖板将整个片槽盖住完成连接器的组装，目前的盖板体积较小，采用人工方式夹持搬运，速度较慢，且搬运时容易掉落，影响后续的加工，因此，在生产时，需要使用更夹持设备对盖板进行夹持，然后移动至加工设备，加工完成后，再将盖板移动至输送设备上，有效保证生产效率。
公开号为cn103746256a的中国专利公开了一种连接器盖板夹持移动机构，其能够结构简单，夹持移动稳定，且移动速度快，效率高的连接器盖板夹持移动机构，但是其定位销在插接定位时，由于定位销与定位孔的间隙较小，因此在松开盖板时，盖板容易造成脱落不畅，设备再次进行夹持时，容易造成叠料。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种连接器盖板夹持移动机构，具有脱料顺畅特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接器盖板夹持移动机构，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑柱和固定在其顶面的顶板，所述顶板的顶面一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸与外部气源传动连接，所述顶板的顶面远离所述第一气缸的一侧固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑台，所述第一气缸的输出端与所述滑台固定连接，所述滑台的顶面远离所述第一气缸的一侧固定连接有安装板，所述安装板远离所述第一气缸的一侧固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸与外部气源传动连接，所述滑台气缸的输出端安装有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板和一体成型在其底端两侧的凸台，所述支撑板的中间位置处固定连接有第二气缸，所述第二气缸与外部气源传动连接，所述第二气缸的输出端固定连接有夹爪，两个所述凸台的底面均固定连接有定位销，两个所述凸台上均开设有四个导向孔，所述导向孔内均固定连接有缓冲环套，所述支撑板的两侧均安装有纵向顶出机构，所述纵向顶出机构包括固定板和位于其下方的滑板，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述滑板与所述固定板之间固定连接有弹簧，所述滑板的底面固定连接有贴片振动马达，所述贴片振动马达与外部电源电性连接，所述滑板的底面固定连接有四个顶杆，四个所述顶杆分别滑动插接在所述缓冲环套内壁，所述顶杆上同轴固定连接有限位板，所述限位板位于所述凸台的上方，所述顶板的底面靠近所述夹持机构的一端安装有侧向顶出机构。
优选的，所述侧向顶出机构包括第三气缸和固定在其输出端的推板，所述第三气缸与外部气源传动连接。
优选的，所述支撑柱的底面固定连接有底板。
优选的，所述滑台和所述安装板之间固定连接有加强板。
优选的，所述顶杆的底端固定连接有缓冲块。
优选的，所述缓冲块和所述缓冲环套的材质均为橡胶。
优选的，所述第三气缸的顶面固定连接有连接架，所述连接架与所述顶板固定连接。
优选的，所述推板的材质为塑料。
优选的，所述限位板的直径大于所述导向孔的直径。
优选的，所述限位板的材质为不锈钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在使用时，第一气缸推动滑台沿导轨向前滑动，安装板上的滑台气缸推动支撑板向下移动，两个凸台上的定位销插入盖板定位孔内，同时，顶杆向上移动，第二气缸带动夹爪对盖板进行夹紧，然后，安装板上的滑台气缸推动支撑板向上移动，第一气缸推动滑台沿导轨向后滑动，加工完成后，第一气缸推动滑台沿导轨向前滑动，安装板上的滑台气缸推动支撑板向下移动，第二气缸带动夹爪松开盖板，滑板在弹簧的作用下带动顶杆向下滑动，对盖板进行推离，同时，贴片振动马达带动滑板和顶杆进行振动，使得盖板更好的与定位销脱离，有效防止盖板出现卡位的现象。
2.在顶杆发生振动时，缓冲环套对其进行缓冲，防止振动传导至凸台上，在盖板脱离时，第三气缸推动推板向前移动，对盖板进行推动，脱料更加顺畅，顶杆在向下推动时，缓冲块与盖板接触，不会对盖板表面造成损伤，限位板的直径大于导向孔的直径，由凸台对限位板进行限位，防止限位板对缓冲环套造成压力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的纵向顶出机构结构示意图；
图3为本发明中的导向孔位置分布示意图；
图4为本发明中的顶杆结构示意图。
图中：1、支撑机构；11、支撑柱；111、底板；12、顶板；13、导轨；14、第一气缸；15、滑台；16、安装板；161、加强板；17、滑台气缸；2、夹持机构；201、导向孔；221、缓冲环套；21、支撑板；22、凸台；23、第二气缸；24、夹爪；25、定位销；3、纵向顶出机构；31、固定板；32、滑板；33、弹簧；34、顶杆；341、限位板；342、缓冲块；35、贴片振动马达；4、侧向顶出机构；41、第三气缸；42、推板；43、连接架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种连接器盖板夹持移动机构，包括支撑机构1，支撑机构1包括支撑柱11和固定在其顶面的顶板12，顶板12的顶面一侧固定连接有第一气缸14，第一气缸14与外部气源传动连接，顶板12的顶面远离第一气缸14的一侧固定连接有导轨13，导轨13上滑动连接有滑台15，第一气缸14的输出端与滑台15固定连接，滑台15的顶面远离第一气缸14的一侧固定连接有安装板16，安装板16远离第一气缸14的一侧固定连接有滑台气缸17，滑台气缸17与外部气源传动连接，滑台气缸17的输出端安装有夹持机构2，夹持机构2包括支撑板21和一体成型在其底端两侧的凸台22，支撑板21的中间位置处固定连接有第二气缸23，第二气缸23与外部气源传动连接，第二气缸23的输出端固定连接有夹爪24，两个凸台22的底面均固定连接有定位销25，两个凸台22上均开设有四个导向孔201，导向孔201内均固定连接有缓冲环套221，支撑板21的两侧均安装有纵向顶出机构3，纵向顶出机构3包括固定板31和位于其下方的滑板32，固定板31与支撑板21固定连接，滑板32与固定板31之间固定连接有弹簧33，滑板32的底面固定连接有贴片振动马达35，贴片振动马达35与外部电源电性连接，滑板32的底面固定连接有四个顶杆34，四个顶杆34分别滑动插接在缓冲环套221内壁，顶杆34上同轴固定连接有限位板341，限位板341位于凸台22的上方，顶板12的底面靠近夹持机构2的一端安装有侧向顶出机构4。
本实施方案中：在使用时，第一气缸14推动滑台15沿导轨13向前滑动，安装板16上的滑台气缸17推动支撑板21向下移动，两个凸台22上的定位销25插入盖板定位孔内，同时，顶杆34沿缓冲环套221内壁向上移动，顶杆34推动滑板32向上移动，并对弹簧33进行压缩，弹簧33压缩蓄力，第二气缸23带动夹爪24对盖板进行夹紧，然后，安装板16上的滑台气缸17推动支撑板21向上移动，第一气缸14推动滑台15沿导轨13向后滑动，加工完成后，第一气缸14推动滑台15沿导轨13向前滑动，安装板16上的滑台气缸17推动支撑板21向下移动，第二气缸23带动夹爪24松开盖板，弹簧33向下伸展，滑板32在弹簧33的作用下带动顶杆34向下滑动，对盖板进行推离，同时，贴片振动马达35带动滑板32和顶杆34进行振动，使得盖板更好的与定位销25脱离，有效防止盖板出现卡位的现象，在顶杆34发生振动时，缓冲环套221对其进行缓冲，防止振动传导至凸台22上，在盖板脱离时，第三气缸41推动推板42向前移动，对盖板进行推动，脱料更加顺畅。
具体的，侧向顶出机构4包括第三气缸41和固定在其输出端的推板42，第三气缸41与外部气源传动连接；在盖板脱离时，第三气缸41推动推板42向前移动，对盖板进行推动，脱料更加顺畅。
具体的，支撑柱11的底面固定连接有底板111；通过底板111将支撑柱11固定在作业台面上。
具体的，滑台15和安装板16之间固定连接有加强板161；加强板161对滑台15和安装板16进行辅助支撑，防止安装板16发生形变。
具体的，顶杆34的底端固定连接有缓冲块342；顶杆34在向下推动时，缓冲块342与盖板接触，不会对盖板表面造成损伤。
具体的，缓冲块342和缓冲环套221的材质均为橡胶；橡胶材质的缓冲块342和缓冲环套221缓冲效果较好。
具体的，第三气缸41的顶面固定连接有连接架43，连接架43与顶板12固定连接；通过连接架43连接第三气缸41和顶板12。
具体的，推板42的材质为塑料；塑料材质的推板42不会发生锈蚀，不会对盖板造成污染。
具体的，限位板341的直径大于导向孔201的直径；由凸台22对限位板341进行限位，防止限位板341对缓冲环套221造成压力。
具体的，限位板341的材质为不锈钢；不易发生锈蚀，防止铁锈渣掉落至缓冲环套221内造成顶杆34滑动不顺畅。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，第一气缸14推动滑台15沿导轨13向前滑动，安装板16上的滑台气缸17(型号stms10)推动支撑板21向下移动，两个凸台22上的定位销25插入盖板定位孔内，同时，顶杆34沿缓冲环套221内壁向上移动，顶杆34推动滑板32向上移动，并对弹簧33进行压缩，弹簧33压缩蓄力，第二气缸23(型号tn20x40)带动夹爪24对盖板进行夹紧，然后，安装板16上的滑台气缸17推动支撑板21向上移动，第一气缸14(型号tn20x40)推动滑台15沿导轨13向后滑动，加工完成后，第一气缸14推动滑台15沿导轨13向前滑动，安装板16上的滑台气缸17推动支撑板21向下移动，第二气缸23带动夹爪24松开盖板，弹簧33向下伸展，滑板32在弹簧33的作用下带动顶杆34向下滑动，对盖板进行推离，同时，贴片振动马达35(型号dldj-1027bpdj-001)带动滑板32和顶杆34进行振动，使得盖板更好的与定位销25脱离，有效防止盖板出现卡位的现象，在顶杆34发生振动时，缓冲环套221对其进行缓冲，防止振动传导至凸台22上，在盖板脱离时，第三气缸41(型号tn20x40)推动推板42向前移动，对盖板进行推动，脱料更加顺畅，顶杆34在向下推动时，缓冲块342与盖板接触，不会对盖板表面造成损伤，限位板341的直径大于导向孔201的直径，由凸台22对限位板341进行限位，防止限位板341对缓冲环套221造成压力，加强板161对滑台15和安装板16进行辅助支撑，防止安装板16发生形变，塑料材质的推板42不会发生锈蚀，不会对盖板造成污染。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括支撑柱(11)和固定在其顶面的顶板(12)，所述顶板(12)的顶面一侧固定连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)与外部气源传动连接，所述顶板(12)的顶面远离所述第一气缸(14)的一侧固定连接有导轨(13)，所述导轨(13)上滑动连接有滑台(15)，所述第一气缸(14)的输出端与所述滑台(15)固定连接，所述滑台(15)的顶面远离所述第一气缸(14)的一侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)远离所述第一气缸(14)的一侧固定连接有滑台气缸(17)，所述滑台气缸(17)与外部气源传动连接，所述滑台气缸(17)的输出端安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括支撑板(21)和一体成型在其底端两侧的凸台(22)，所述支撑板(21)的中间位置处固定连接有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)与外部气源传动连接，所述第二气缸(23)的输出端固定连接有夹爪(24)，两个所述凸台(22)的底面均固定连接有定位销(25)，两个所述凸台(22)上均开设有四个导向孔(201)，所述导向孔(201)内均固定连接有缓冲环套(221)，所述支撑板(21)的两侧均安装有纵向顶出机构(3)，所述纵向顶出机构(3)包括固定板(31)和位于其下方的滑板(32)，所述固定板(31)与所述支撑板(21)固定连接，所述滑板(32)与所述固定板(31)之间固定连接有弹簧(33)，所述滑板(32)的底面固定连接有贴片振动马达(35)，所述贴片振动马达(35)与外部电源电性连接，所述滑板(32)的底面固定连接有四个顶杆(34)，四个所述顶杆(34)分别滑动插接在所述缓冲环套(221)内壁，所述顶杆(34)上同轴固定连接有限位板(341)，所述限位板(341)位于所述凸台(22)的上方，所述顶板(12)的底面靠近所述夹持机构(2)的一端安装有侧向顶出机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述侧向顶出机构(4)包括第三气缸(41)和固定在其输出端的推板(42)，所述第三气缸(41)与外部气源传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述支撑柱(11)的底面固定连接有底板(111)。
4.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述滑台(15)和所述安装板(16)之间固定连接有加强板(161)。
5.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述顶杆(34)的底端固定连接有缓冲块(342)。
6.根据权利要求5所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述缓冲块(342)和所述缓冲环套(221)的材质均为橡胶。
7.根据权利要求2所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述第三气缸(41)的顶面固定连接有连接架(43)，所述连接架(43)与所述顶板(12)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述推板(42)的材质为塑料。
9.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述限位板(341)的直径大于所述导向孔(201)的直径。
10.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持移动机构，其特征在于：所述限位板(341)的材质为不锈钢。
技术总结