本实用新型涉及双色成型设备技术领域，特别是一种埋入铁件注塑的双色成型设备。
背景技术：
双色注塑是指将两种不同的材料注塑到同一套模具，从而实现注塑出来的零件由两种材料形成的成型工艺。有的两种材料是不同颜色的，有的是软硬不同的，从而提高产品的美观性和装配等性能。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
铁件手动上料，效率低，并且由于人员操作的熟练程度不同，会存在安全隐患，手动上下料将逐步被淘汰。
为此我们研发了一种埋入铁件注塑的双色成型设备，用以解决以上缺点。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种埋入铁件注塑的双色成型设备，具有全自动取放件，降低成本，提高生产率，提高生产安全性等优点。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种埋入铁件注塑的双色成型设备，包括一可移动的供料平台、一上料定位治具、一机械手治具与一下壳模具，所述机械手治具由一第一镂空支架组件与一第二镂空支架旋转连接而成，所述供料平台的顶端处设有所述上料定位治具，所述上料定位治具的顶端处通过机械手可移动抵接有所述第一镂空支架组件，所述下壳模具设置在所述供料平台长度方向的一端，所述第二镂空支架与所述下壳模具可移动抵接，所述第一镂空支架组件将所述上料定位治具上的铁件送入所述下壳模具内注塑，注塑后的双色产品通过所述第二镂空支架取出。
优选的，所述上料定位治具为l形结构，所述上料定位治具的顶端处通过凸形孔压设有定位板，所述定位板的顶端处设有两个方槽，一所述方槽内设有一定位块，两个所述定位块的底端处连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的底端处与所述供料平台的顶端处连接，所述上料定位治具的顶端处还设有两个定位孔，所述定位孔设置在所述上料定位治具长度方向的两端。
优选的，所述定位块的顶端处设有铁件仿形面，所述铁件仿形面上设有多个通孔。
优选的，所述第一镂空支架组件包括一机械手连接端板与两个镂空的侧板，两侧板平行设置，并且同一端处与所述机械手连接端板垂直连接，一所述侧板远离所述机械手连接端板的一端处设有一旋转气缸。
优选的，所述机械手连接端板和所述侧板的底端处固定连接有一底板，所述底板的底端处设有两定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。
优选的，所述旋转气缸与所述第二镂空支架通过一l形板可旋转连接。
优选的，另一所述侧板上固定有两个下压气缸，一所述下压气缸的底端处设有两个铁件吸附块，所述铁件吸附块与所述定位块抵接。
优选的，所述第二镂空支架的两端分别垂直连接有两个吸头，所述吸头的中心线在一个平面内。
优选的，所述下壳模具包括一动模与一定模，所述铁件吸附块与所述定模抵接，所述吸头与所述动模抵接。
优选的，所述上料定位治具一端的所述供料平台上设有安全感应光栅，所述安全感应光栅的中间位置处设有双手启动按钮，所述双手启动按钮的下侧设有一控制盒，所述控制盒固定在所述供料平台上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本设备可全自动完成取、放铁件以及取产品的生产；
2.自动生产，节省人力，降低生产成本；
3.提高生产效率，提升生产产能；
4.比半自动人工作业提高安全性。
附图说明
附图1为本实用新型所述埋入铁件注塑的双色成型设备的立体图。
附图2为本实用新型所述上料定位治具的结构示意图。
附图3为本实用新型所述机械手治具的结构示意图。
附图4为本实用新型所述下压气缸和铁件吸附块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1至附图4中，一种埋入铁件注塑的双色成型设备，包括一可移动的供料平台1、一上料定位治具2、一机械手治具3与一下壳模具4。
机械手治具3由一第一镂空支架组件与一第二镂空支架39旋转连接而成。供料平台1的顶端处设有上料定位治具2，上料定位治具2的顶端处通过机械手可移动抵接有第一镂空支架组件，下壳模具4设置在供料平台1长度方向的一端，第二镂空支架39与下壳模具4可移动抵接，第一镂空支架组件将上料定位治具2上的铁件送入下壳模具4内注塑，注塑后的双色产品100通过第二镂空支架39取出。
上料定位治具2为l形结构，上料定位治具2的顶端处通过凸形孔压设有定位板21。定位板21的顶端处设有两个方槽210，一方槽210内设有一定位块22，定位块22的顶端处设有铁件仿形面220。铁件仿形面220上设有多个通孔221。铁件仿形面220上放置铁片，铁件吸附块37将铁片吸取。两个定位块22的底端处连接有一顶升气缸23，顶升气缸23的底端处与供料平台1的顶端处连接，上料定位治具2的顶端处还设有两个定位孔20，定位孔20设置在上料定位治具2长度方向的两端。
第一镂空支架组件包括一机械手连接端板31与两个镂空的侧板32。两侧板32平行设置，并且同一端处与机械手连接端板31垂直连接，一侧板32远离机械手连接端板31的一端处设有一旋转气缸33。另一侧板32上固定有两个下压气缸36，一下压气缸36的底端处设有两个铁件吸附块37，铁件吸附块37与定位块22抵接。第二镂空支架39的两端分别垂直连接有两个吸头38，吸头38的中心线在一个平面内。
机械手连接端板31和侧板32的底端处固定连接有一底板35。底板35的底端处设有两定位柱350，定位柱350与定位孔20插接。
为了提高空间利用率，旋转气缸33与第二镂空支架39通过一l形板34可旋转连接，旋转角度为0-90°。第二镂空支架39的两端分别垂直连接有两个吸头38，吸头38的中心线在一个平面内。
下壳模具4包括一动模41与一定模42。铁件吸附块37与定模42抵接，吸头38与动模41抵接。
上料定位治具2一端的供料平台1上设有安全感应光栅11。安全感应光栅11的中间位置处设有双手启动按钮12，双手启动按钮12的下侧设有一控制盒13，控制盒13固定在供料平台1上。
该埋入铁件注塑的双色成型设备按如下步骤进行：
1.员工将铁件放置在供料平台1的治具上。
2.机械手到达取铁件位置时，上料定位治具2自动断开吸气，并推出铁件。
3.机械手将铁件仿形面220上放置铁片取出。
4.机械手靠近下壳模具4放置铁件位置，同时将铁件推出并放置在定模42内。
5.机械手移出下壳模具4区域，把双色注塑成型的产品100放下。
6.循环到取铁件动作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于：包括一可移动的供料平台、一上料定位治具、一机械手治具与一下壳模具，所述机械手治具由一第一镂空支架组件与一第二镂空支架旋转连接而成，所述供料平台的顶端处设有所述上料定位治具，所述上料定位治具的顶端处通过机械手可移动抵接有所述第一镂空支架组件，所述下壳模具设置在所述供料平台长度方向的一端，所述第二镂空支架与所述下壳模具可移动抵接，所述第一镂空支架组件将所述上料定位治具上的铁件送入所述下壳模具内注塑，注塑后的双色产品通过所述第二镂空支架取出。
2.根据权利要求1所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述上料定位治具为l形结构，所述上料定位治具的顶端处通过凸形孔压设有定位板，所述定位板的顶端处设有两个方槽，一所述方槽内设有一定位块，两个所述定位块的底端处连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的底端处与所述供料平台的顶端处连接，所述上料定位治具的顶端处还设有两个定位孔，所述定位孔设置在所述上料定位治具长度方向的两端。
3.根据权利要求2所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述定位块的顶端处设有铁件仿形面，所述铁件仿形面上设有多个通孔。
4.根据权利要求2所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述第一镂空支架组件包括一机械手连接端板与两个镂空的侧板，两侧板平行设置，并且同一端处与所述机械手连接端板垂直连接，一所述侧板远离所述机械手连接端板的一端处设有一旋转气缸。
5.根据权利要求4所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述机械手连接端板和所述侧板的底端处固定连接有一底板，所述底板的底端处设有两定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。
6.根据权利要求4所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述旋转气缸与所述第二镂空支架通过一l形板可旋转连接。
7.根据权利要求6所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，另一所述侧板上固定有两个下压气缸，一所述下压气缸的底端处设有两个铁件吸附块，所述铁件吸附块与所述定位块抵接。
8.根据权利要求7所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述第二镂空支架的两端分别垂直连接有两个吸头，所述吸头的中心线在一个平面内。
9.根据权利要求8所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述下壳模具包括一动模与一定模，所述铁件吸附块与所述定模抵接，所述吸头与所述动模抵接。
10.根据权利要求2所述埋入铁件注塑的双色成型设备，其特征在于，所述上料定位治具一端的所述供料平台上设有安全感应光栅，所述安全感应光栅的中间位置处设有双手启动按钮，所述双手启动按钮的下侧设有一控制盒，所述控制盒固定在所述供料平台上。
技术总结