本实用新型涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种眼镜铰链自动加工机。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，近视人群越来越多，眼镜已经成为很多人生活必需品，眼镜通常包括镜框和镜脚，镜框和镜脚通常通过铰链连接，铰链连接的方式有两种，一种是事先在镜框内预埋，然后将镜框和镜脚连接在一起，另一种是通过在镜脚和镜框上分别开设螺纹孔，对准镜框和镜脚上的螺纹孔后，将带有螺纹的铰链安装入螺纹孔，对于第一种铰链连接的方式，传统的加工方法是先通过人工在镜脚上钉入铰链然后人工放入铰链，这种方法放入铰链难度较高，且精度度较低，费时费力，加工效率低，人工成本大，不适合大规模生产。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动化、精准放入铰链的眼镜铰链自动加工机。
本实用新型的技术方案：一种眼镜铰链自动加工机，包括用于加工眼镜零部件的动模、静模、用于固定静模的第一固定基座、用于固定动模的第二固定基座和用于驱动第二固定基座直线运动的驱动电机，还包括用于铰链进料的震动进料盘、用于夹取铰链埋入眼镜零部件中并夹取加工完成的眼镜零部件的夹取装置和用于控制夹取装置的控制装置，所述夹取装置包括第一机械臂、活动连接于第一机械臂的第二机械臂、用于驱动第二机械臂旋转的旋转电机、用于驱动第二机械臂在第一机械臂上滑动的第一伺服电机、固定连接于第二机械臂上用于吸取铰链的吸取元件、用于为吸取元件提供动力的气压泵和用于夹取加工完成的眼镜零部件的夹取元件，所述第二机械臂可第一机械臂上沿轴向方向滑动，所述震动进料盘上设有用于铰链出料的出料口，所述吸取元件的初始位置对应出料口位置。
采用上述技术方案，当本设备进行眼镜零部件加工工作时，首先通过旋转电机将第二机械臂旋转至合适位置，使吸取元件对准震动出料盘上的出料口，然后通过气压泵使吸取元件产生负压，将铰链吸在吸取元件上，然后通过旋转电机将吸取元件旋转至静模的合适工位上，通过气压泵使铰链埋入静模上用于放置铰链的孔位上，然后通过驱动电机驱动第二固定基座直线运动，使动模与静模配合在一起，然后完成注塑工作，完成注塑工作后，通过旋转电机使夹取元件对准眼镜零配件加工完成后生成的废料棒位置，夹取元件将眼镜零配件夹出，这样就完成了眼镜铰链自动加工工作，工作效率高、铰链埋设的位置的精准度高，并有效降低了人力成本。
本实用新型的进一步设置：所述夹取元件包括铰链连接于第二机械臂的夹取板和用于驱动夹取板运动的第二伺服电机，所述夹取板的数量为2个，两个夹取板的位置对称设置，两个夹取板的运动方向相反。
采用上述技术方案，由于夹取板的数量为2个，两个夹取板的位置对称设置，两个夹取板的运动方向相反，当需要夹取元件夹取产品时，第二伺服电机驱动两个夹取板向中心位置处运动，然后夹住产品，当需要夹取元件松开产品时，第二伺服电机反向驱动两个夹取板的运动方向，两个夹取板相向运动，然后松开产品，由于模具加工完成后产品表面温度较高，通过人工夹取容易烫伤，使用夹取元件装夹产品可以避免工作人员烫伤，并提高本装置的自动化程度。
本实用新型的进一步设置：所述出料口上设有用于固定铰链位置的限位凹槽，所述限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置。
采用上述技术方案，由于出料口上设有限位凹槽，限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置，当震动进料盘将铰链进料至出料口时，铰链会卡在限位凹槽内，由于限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置，在气压泵的驱动下，吸取元件将限位凹槽内的铰链吸取到，这样可以保证吸取元件能够准确的吸取到铰链，保证本装置能够正常运行，将铰链安装入安装孔内。
本实用新型的进一步设置：所述震动进料盘上设有视觉检测仪，所述视觉检测仪包括用于拍摄吸取元件实时状态的摄像机、用于判断吸取元件上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给控制装置的反馈元件，当图片信息处理器判断吸取元件没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给控制装置，控制装置控制吸取元件复位重新吸取铰链。
采用上述技术方案，由于震动进料盘上设有视觉检测仪，所述视觉检测仪包括用于拍摄吸取元件实时状态的摄像机、用于判断吸取元件上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给控制装置的反馈元件，通过摄像机实时拍摄吸取元件状态图，当吸取元件没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给控制装置，控制装置控制吸取元件复位重新吸取铰链，这样可以确保吸取元件一定是在吸取到铰链之后才进行下一步安装动作，降低安装次品率，提高安装效率。
本实用新型的进一步设置：所述一种眼镜铰链自动加工机还包括用于剪切模具加工眼镜零配件后生成的水口的剪切装置，所述剪切装置用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第三伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
采用上述技术方案，由于剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同，能够更加方便剪切元件将水口从眼镜零部件上剪切下来，省去了通过夹取装置调整眼镜零部件的位置使水口与眼镜零部件的连接处对准剪切元件的步骤，大大提高了加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种眼镜铰链自动加工机的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施例的一种眼镜铰链自动加工机中夹取装置的结构示意图。
附图3为本实用新型具体实施例的一种眼镜铰链自动加工机中视觉检测仪的工作流程图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种眼镜铰链自动加工机，包括用于加工眼镜零部件的动模1、静模2、用于固定静模2的第一固定基座3、用于固定动模1的第二固定基座4和用于驱动第二固定基座4直线运动的驱动电机5，还包括用于铰链进料的震动进料盘6、用于夹取铰链埋入眼镜零部件中并夹取加工完成的眼镜零部件的夹取装置7和用于控制夹取装置7的控制装置8，所述夹取装置7包括第一机械臂9、活动连接于第一机械臂9的第二机械臂10、用于驱动第二机械臂10旋转的旋转电机11、用于驱动第二机械臂10在第一机械臂9上滑动的第一伺服电机12、固定连接于第二机械臂10上用于吸取铰链的吸取元件13、用于为吸取元件13提供动力的气压泵14和用于夹取加工完成的眼镜零部件的夹取元件15，所述第二机械臂10可第一机械臂9上沿轴向方向滑动，所述震动进料盘6上设有用于铰链出料的出料口16，所述吸取元件13的初始位置对应出料口16位置。
当本设备进行眼镜零部件加工工作时，首先通过旋转电机11将第二机械臂10旋转至合适位置，使吸取元件13对准震动出料盘上的出料口16，然后通过气压泵14使吸取元件13产生负压，将铰链吸在吸取元件13上，然后通过旋转电机11将吸取元件13旋转至静模2的合适工位上，通过气压泵14使铰链埋入静模2上用于放置铰链的孔位上，然后通过驱动电机5驱动第二固定基座4直线运动，使动模1与静模2配合在一起，然后完成注塑工作，完成注塑工作后，通过旋转电机11使夹取元件15对准眼镜零配件加工完成后生成的废料棒位置，夹取元件15将眼镜零配件夹出，这样就完成了眼镜铰链自动加工工作，工作效率高、铰链埋设的位置的精准度高，并有效降低了人力成本。
所述夹取元件15包括铰链连接于第二机械臂10的夹取板17和用于驱动夹取板17运动的第二伺服电机18，所述夹取板17的数量为2个，两个夹取板17的位置对称设置，两个夹取板17的运动方向相反。
由于夹取板17的数量为2个，两个夹取板17的位置对称设置，两个夹取板17的运动方向相反，当需要夹取元件15夹取产品时，第二伺服电机18驱动两个夹取板17向中心位置处运动，然后夹住产品，当需要夹取元件15松开产品时，第二伺服电机18反向驱动两个夹取板17的运动方向，两个夹取板17相向运动，然后松开产品，由于模具加工完成后产品表面温度较高，通过人工夹取容易烫伤，使用夹取元件15装夹产品可以避免工作人员烫伤，并提高本装置的自动化程度。
所述出料口16上设有用于固定铰链位置的限位凹槽19，所述限位凹槽19的位置在竖直方向上对应吸取元件13的位置。
由于出料口16上设有限位凹槽19，限位凹槽19的位置在竖直方向上对应吸取元件13的位置，当震动进料盘6将铰链进料至出料口16时，铰链会卡在限位凹槽19内，由于限位凹槽19的位置在竖直方向上对应吸取元件13的位置，在气压泵14的驱动下，吸取元件13将限位凹槽19内的铰链吸取到，这样可以保证吸取元件13能够准确的吸取到铰链，保证本装置能够正常运行，将铰链安装入安装孔内。
所述震动进料盘6上设有视觉检测仪20，所述视觉检测仪20包括用于拍摄吸取元件13实时状态的摄像机21、用于判断吸取元件13上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给控制装置8的反馈元件，当图片信息处理器判断吸取元件13没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给控制装置8，控制装置8控制吸取元件13复位重新吸取铰链。
由于震动进料盘6上设有视觉检测仪20，所述视觉检测仪20包括用于拍摄吸取元件13实时状态的摄像机21、用于判断吸取元件13上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给控制装置8的反馈元件，通过摄像机21实时拍摄吸取元件13状态图，当吸取元件13没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给控制装置8，控制装置8控制吸取元件13复位重新吸取铰链，这样可以确保吸取元件13一定是在吸取到铰链之后才进行下一步安装动作，降低安装次品率，提高安装效率。
所述一种眼镜铰链自动加工机还包括用于剪切模具加工眼镜零配件后生成的水口的剪切装置22，所述剪切装置22用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件23和用于驱动剪切元件23发挥剪切作用的第三伺服电机24，所述剪切元件23的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件23的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
由于剪切元件23的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同，能够更加方便剪切元件23将水口从眼镜零部件上剪切下来，省去了通过夹取装置7调整眼镜零部件的位置使水口与眼镜零部件的连接处对准剪切元件23的步骤，大大提高了加工效率。
1.一种眼镜铰链自动加工机，包括用于加工眼镜零部件的动模、静模、用于固定静模的第一固定基座、用于固定动模的第二固定基座和用于驱动第二固定基座直线运动的驱动电机，其特征在于：还包括用于铰链进料的震动进料盘、用于夹取铰链埋入眼镜零部件中并夹取加工完成的眼镜零部件的夹取装置和用于控制夹取装置的控制装置，所述夹取装置包括第一机械臂、活动连接于第一机械臂的第二机械臂、用于驱动第二机械臂旋转的旋转电机、用于驱动第二机械臂在第一机械臂上滑动的第一伺服电机、固定连接于第二机械臂上用于吸取铰链的吸取元件、用于为吸取元件提供动力的气压泵和用于夹取加工完成的眼镜零部件的夹取元件，所述第二机械臂可第一机械臂上沿轴向方向滑动，所述震动进料盘上设有用于铰链出料的出料口，所述吸取元件的初始位置对应出料口位置。
2.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链自动加工机，其特征在于：所述夹取元件包括铰链连接于第二机械臂的夹取板和用于驱动夹取板运动的第二伺服电机，所述夹取板的数量为2个，两个夹取板的位置对称设置，两个夹取板的运动方向相反。
3.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链自动加工机，其特征在于：所述出料口上设有用于固定铰链位置的限位凹槽，所述限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置。
4.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链自动加工机，其特征在于：所述震动进料盘上设有视觉检测仪，所述视觉检测仪包括用于拍摄吸取元件实时状态的摄像机、用于判断吸取元件上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给控制装置的反馈元件，当图片信息处理器判断吸取元件没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给控制装置，控制装置控制吸取元件复位重新吸取铰链。
5.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链自动加工机，其特征在于：所述一种眼镜铰链自动加工机还包括用于剪切模具加工眼镜零配件后生成的水口的剪切装置，所述剪切装置用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第三伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
技术总结