本发明属于一种清洗车，具体是涉及到一种垃圾桶清洗车。
背景技术：
居民楼或街道上定点设置有用于投放生活垃圾的垃圾桶，这些垃圾桶一般无盖或翻盖的，每天会定时有垃圾车收集垃圾桶内的垃圾，为保证垃圾桶的清洁，现有技术中提出了垃圾桶进行清洗车，用于对倒掉垃圾后的此类垃圾桶的清洗，但现有技术中的垃圾桶清洗车，一般为直接使用高压水对垃圾桶表面进行冲洗，但垃圾桶最脏的位置实际为桶腔内部，直接通过高压水冲洗，垃圾桶的桶腔尤其是翻盖式垃圾桶的桶腔难以被有效清洗。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种有效清洗垃圾桶桶腔的清洗车。
本发明的内容包括车体、设置于车体上的储水仓和清洗仓，所述清洗仓上设置有开口；还包括将垃圾桶从开口送入或送出清洗仓内的夹取机构，所述储水仓上连接有喷管，喷管的喷嘴朝向垃圾桶的桶腔设置；还包括可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件，所述毛刷组件包括对应垃圾桶桶腔侧壁的毛刷一和对应垃圾桶桶腔底部的毛刷二，所述毛刷一为可伸缩设置。
更进一步地，所述毛刷一包括外杆、内杆和刷头一，所述外杆一端沿轴线方向设置有槽道，所述刷头一设置在内杆的一端上，所述内杆的另一端穿设在槽道内，且内杆该端与槽道末端之间通过弹簧连接。
更进一步地，所述毛刷组件还包括对应垃圾桶桶腔侧壁与底部连接处的毛刷三，毛刷三位于毛刷一和毛刷二之间，所述毛刷三倾斜设置。
更进一步地，所述夹取机构包括两个夹臂一和分别设置在两个夹臂一上的两个夹臂二，所述清洗仓内相对的两侧上各设置有一个驱动装置一，两个驱动装置一同步工作且两个驱动装置一的输出端互为相对设置，两个夹臂一分别与两个驱动装置一的输出端连接，两个驱动装置一分别驱动两个夹臂一朝清洗仓内部或外部转动。
更进一步地，所述夹取机构还包括两个驱动装置二，两个夹臂二分别与两个驱动装置二输出端连接，两个驱动装置二同步工作，分别驱动两个夹臂二朝相对或相反的方向移动。
更进一步地，所述夹取机构还包括分别设置在两个夹臂一上的两个驱动装置三，两个驱动装置二分别设置在两个驱动装置三的输出端上，两个驱动装置三同步工作，分别驱动两个夹臂二沿夹臂一上直线移动。
更进一步地，还包括设置在清洗仓内的驱动装置四，所述毛刷组件设置在驱动装置四的输出端上，驱动装置四可驱动毛刷组件朝向垃圾桶桶腔内移动。
更进一步地，还包括用于驱动毛刷组件转动的驱动装置五，所述驱动装置五设置在驱动装置四的输出端上，所述毛刷组件设置在驱动装置五的输出端上。
更进一步地，所述清洗仓开口处铰接设置有仓门，清洗仓底部设置有排水口。
更进一步地，还包括设置在车体底部的污水收集箱，所述污水收集箱通过管道与排水口连接。
本发明的有益效果是，通过设置夹取机构，可对垃圾桶进行夹取并移送，提高了垃圾桶清洗的效率，通过设置朝向垃圾桶桶腔喷水的喷管和可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件，可对垃圾桶桶腔内进行有效刷洗；通过设置可伸缩的毛刷一，对垃圾桶桶腔内径大的上端和内径小的下端均可进行刷洗，提升了垃圾桶桶腔清洗后的洁净度。
附图说明
图1为本发明第一使用状态下的示意图。
图2为本发明第二使用状态下的第一角度示意图。
图3为本发明第二使用状态下的第二角度示意图。
图4为本发明的毛刷组件的剖视图。
图5为本发明中毛刷组件在图4角度下的仰视图。
图6为本发明中夹臂二的俯视图。
在图中，10-车体；11-驱动装置六；12-仓门；20-储水仓；21-喷管；30-清洗仓；40-夹取机构；41-夹臂一；42-驱动装置三；43-驱动装置二；44-夹臂二；441-凹槽；50-毛刷组件；51-毛刷一；511-外杆；512-内杆；513-刷头一；514-弹簧；52-毛刷二；53-毛刷三；54-刷杆；60-驱动装置一；70-驱动装置四；80-驱动装置五；90-污水收集箱。
具体实施方式
如附图1-6所示，本发明包括车体10、设置于车体10上的储水仓20和清洗仓30，所述清洗仓30上设置有开口；还包括将垃圾桶从开口送入或送出清洗仓30内的夹取机构40，所述储水仓20上连接有喷管21，喷管21的喷嘴朝向垃圾桶的桶腔设置，用于对垃圾桶的桶腔内进行喷水；还包括可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件50，所述毛刷组件50包括对应垃圾桶桶腔侧壁的毛刷一51和对应垃圾桶桶腔底部的毛刷二52，毛刷一51和毛刷二52分别用于对垃圾桶桶腔的侧壁和底部进行刷洗，所述毛刷一51为可伸缩设置。
本发明通过设置夹取机构40，可对垃圾桶进行夹取并移送，提高垃圾桶清洗的效率，通过设置朝向垃圾桶桶腔喷水的喷管21和可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件50，可对垃圾桶桶腔内进行有效刷洗；由于垃圾桶一般下端内径小于上端内径，通过设置可伸缩的毛刷一51，对垃圾桶桶腔内径大的上端和内径小的下端均可进行刷洗，提升了垃圾桶桶腔清洗后的洁净度。
优选喷管21靠近储水仓30的一端设置有水泵，用于将储水仓内的水送至喷管内；优选喷管21的喷嘴为增压喷嘴，使得喷出的水射程较远；优选喷管21始终位于毛刷组件50所有毛刷的下方，避免干扰毛刷组件50的工作。
本发明中，毛刷组件50还包括刷杆54，所述毛刷一51包括外杆511、内杆512和刷头一513，外杆511设置在刷杆54上，所述外杆511一端沿轴线方向设置有槽道，所述刷头一513设置在内杆512的一端上，所述内杆512的另一端穿设在槽道内，且内杆512该端与槽道末端之间通过弹簧514连接，在毛刷一51移动至垃圾桶桶腔内径小的下端时，内杆512被挤压而收缩，使得刷头一513可对垃圾桶桶腔内径小的下端进行刷洗。
本发明中，所述毛刷组件50还包括对应垃圾桶桶腔侧壁与底部连接处的毛刷三53，毛刷三53用于对垃圾桶桶腔侧壁与底部连接处进行刷洗，垃圾桶桶腔位于毛刷一51和毛刷二52之间，所述毛刷三53倾斜设置。具体为，毛刷二52包括设置在刷杆54上的杆体和设置在杆体上的刷头二，毛刷二52的刷杆略小于垃圾桶桶腔底部内径，刷头二朝上设置，毛刷三53倾斜设置在毛刷三53杆体的两端。
其中，优选毛刷一51设置有四组，四组毛刷一51等分设置在刷杆54的侧面，一组内包括若干个毛刷一51，同一组的毛刷一51在刷杆54上线性分布，且毛刷一51从下至上长度依次递减，毛刷二52设置有两组，两组毛刷二52呈十字交叉设置，可便于喷管21朝向垃圾桶桶腔内喷水。
本发明中，所述夹取机构40包括两个夹臂一41和分别设置在两个夹臂一41上的两个夹臂二44，所述清洗仓30内相对的两侧上各设置有一个驱动装置一60，两个驱动装置一60同步工作且两个驱动装置一60的输出端互为相对设置，两个夹臂一41分别与两个驱动装置一60的输出端连接，两个驱动装置一60用于分别驱动两个夹臂一41朝清洗仓30内部或外部转动，优选驱动装置一60为电机或旋转气缸。所述夹取机构40还包括两个驱动装置二43，两个夹臂二44分别与两个驱动装置二43输出端连接，两个驱动装置二43同步工作，分别驱动两个夹臂二44朝相对或相反的方向移动，优选驱动装置二43为气缸或电缸或油缸。所述夹取机构40还包括分别设置在两个夹臂一上的两个驱动装置三42，两个驱动装置二43分别设置在两个驱动装置三42的输出端上，两个驱动装置三42同步工作，分别驱动两个夹臂二44沿夹臂一41上直线移动，优选驱动装置三42为气缸或电缸或油缸。
进行垃圾桶的夹取时，通过两个驱动装置一60驱动两个夹臂一41朝清洗仓30外转动，两个驱动装置二43分别驱动两个夹臂二44朝相对的方向移动夹住垃圾桶，两个驱动装置一60驱动两个夹臂一41朝清洗仓30内转动至位于毛刷组件50上方，两个驱动装置三42驱动两个夹臂二44朝远离毛刷组件50的方向移动，使垃圾桶的桶盖自然垂落，再通过两个驱动装置三42驱动垃圾桶朝向毛刷组件50移动，使垃圾桶桶腔靠近毛刷组件50，以便于毛刷组件50进行刷洗。
其中，所述清洗仓30内相对的两侧上各设置有一个驱动装置六11，两个驱动装置一51分别设置在两个驱动装置六11的输出端上，两个驱动装置六11用于分别驱动两个驱动装置一51直线移动，以使夹取机构50整体朝清洗仓30外或内移动，优选驱动装置六11为气缸或电缸或油缸；进行垃圾桶的夹取时，通过两个驱动装置一60驱动两个夹臂一41朝清洗仓30外转动之前，先通过驱动装置六11驱动夹取机构50朝清洗仓30外移动，以便于夹臂一41朝外翻转。
其中，两个夹臂二54上各设置有一个凹槽541，凹槽541与垃圾桶侧面弧度匹配，以便于对垃圾桶进行夹持，两个夹臂二54上的凹槽541相对设置。
本发明中，还包括设置在清洗仓30内的驱动装置四70，所述毛刷组件50设置在驱动装置四70的输出端上，驱动装置四70可驱动毛刷组件朝向垃圾桶桶腔内移动，优选驱动装置四70为升降机或气缸或油缸。
本发明中，还包括用于驱动毛刷组件50转动的驱动装置五80，所述驱动装置五80设置在驱动装置四70的输出端上，所述毛刷组件50设置在驱动装置五80的输出端上，优选驱动装置五80为电机或旋转气缸。通过设置驱动装置五80，在毛刷组件50可对垃圾桶桶腔内直线刷洗的基础上，还可以对垃圾桶桶腔内转动刷洗，提升了刷洗的效率和洁净度。
其中，驱动装置一60、驱动装置二43、驱动装置三42、驱动装置四70、驱动装置五80及驱动装置六11电性连接外部控制器，并通过控制器进行协调工作。
本发明中，所述清洗仓30开口处铰接设置有仓门12，在进行垃圾桶的清洗时将仓门关闭，避免污水外流，清洗仓30底部设置有排水口，用于排放污水，车体10底部设置的污水收集箱90，所述污水收集箱90通过管道与排水口连接，用于收集清洗垃圾桶时产生的污水，避免污水直接排放，以保护周围坏境。
1.一种垃圾桶清洗车，其特征是，包括车体(10)、设置于车体(10)上的储水仓(20)和清洗仓(30)，所述清洗仓(30)上设置有开口；还包括将垃圾桶从开口送入或送出清洗仓(30)内的夹取机构(40)，所述储水仓(20)上连接有喷管(21)，喷管(21)的喷嘴朝向垃圾桶的桶腔设置；还包括可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件(50)，所述毛刷组件(50)包括对应垃圾桶桶腔侧壁的毛刷一(51)和对应垃圾桶桶腔底部的毛刷二(52)，所述毛刷一(51)为可伸缩设置。
2.如权利要求1所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述毛刷一(51)包括外杆(511)、内杆(512)和刷头一(513)，所述外杆(511)一端沿轴线方向设置有槽道，所述刷头一(513)设置在内杆(512)的一端上，所述内杆(512)的另一端穿设在槽道内，且内杆(512)该端与槽道末端之间通过弹簧(514)连接。
3.如权利要求1所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述毛刷组件(50)还包括对应垃圾桶桶腔侧壁与底部连接处的毛刷三(53)，毛刷三(53)位于毛刷一(51)和毛刷二(52)之间，所述毛刷三(53)倾斜设置。
4.如权利要求1所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述夹取机构(40)包括两个夹臂一(41)和分别设置在两个夹臂一(41)上的两个夹臂二(44)，所述清洗仓(30)内相对的两侧上各设置有一个驱动装置一(60)，两个驱动装置一(60)同步工作且两个驱动装置一(60)的输出端互为相对设置，两个夹臂一(41)分别与两个驱动装置一(60)的输出端连接，两个驱动装置一(60)分别驱动两个夹臂一(41)朝清洗仓(30)内部或外部转动。
5.如权利要求4所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述夹取机构(40)还包括两个驱动装置二(43)，两个夹臂二(44)分别与两个驱动装置二(43)输出端连接，两个驱动装置二(43)同步工作，分别驱动两个夹臂二(44)朝相对或相反的方向移动。
6.如权利要求5所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述夹取机构(40)还包括分别设置在两个夹臂一上的两个驱动装置三(42)，两个驱动装置二(43)分别设置在两个驱动装置三(42)的输出端上，两个驱动装置三(42)同步工作，分别驱动两个夹臂二(44)沿夹臂一(41)上直线移动。
7.如权利要求1-6任一项所述的垃圾桶清洗车，其特征是，还包括设置在清洗仓(30)内的驱动装置四(70)，所述毛刷组件(50)设置在驱动装置四(70)的输出端上，驱动装置四(70)可驱动毛刷组件朝向垃圾桶桶腔内移动。
8.如权利要求7所述的垃圾桶清洗车，其特征是，还包括用于驱动毛刷组件(50)转动的驱动装置五(80)，所述驱动装置五(80)设置在驱动装置四(70)的输出端上，所述毛刷组件(50)设置在驱动装置五(80)的输出端上。
9.如权利要求1-6任一项所述的垃圾桶清洗车，其特征是，所述清洗仓(30)开口处铰接设置有仓门(12)，清洗仓(30)底部设置有排水口。
10.如权利要求9所述的垃圾桶清洗车，其特征是，还包括设置在车体(10)底部的污水收集箱(90)，所述污水收集箱(90)通过管道与排水口连接。
技术总结