本实用新型涉及一种应用于注塑行业中的治具，尤其涉及到一种与机械手配合以将刀片精确地埋入模具内以及将模具内的成品取出的刀片模内埋入取出治具。
背景技术：
众所周知，注塑模具被广泛地应用到生产各种各样的塑胶产品的场合。而对于带镶件的塑胶产品来说，其成型工艺就是在注塑前先将镶件正确地放入注塑模具内后再注塑成型，因此，带镶件的塑胶产品的成型又称模内镶件成型。
其中，对于镶件为s形刀片的小家电行业中的塑胶产品来说，其s形刀片的埋入由靠工人的手工完成，这样存在工伤及埋入容易出现偏差的缺陷，进而造成模具损坏，以及生产效率低和产品质量差。
因此，亟需一种将刀片精确地埋入模具内以及将模具内成品取出的刀片模内埋入取出治具来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种将刀片精确地埋入模具内以及将模具内成品取出的刀片模内埋入取出治具。
为了实现上述目的，本实用新型的刀片模内埋入取出治具包括治具架体、埋入机构、取出机构、用于驱使所述治具架体摆动的摆动驱动器及用于在埋入刀片前与模具定位配合的定位件。所述埋入机构装配于所述治具架体上并从所述治具架体的下方将刀片埋入模具内，所述取出机构装配于所述治具架体上并从所述治具架体的上方抓取模具内的成品；所述定位件位于所述治具架体的下方并与所述治具架体装配连接，所述摆动驱动器位于所述治具架体的侧旁，所述摆动驱动器的输出端与所述治具架体装配连接。
较佳地，所述治具架体包含治具底板、治具顶板及连接且支撑于所述治具底板和治具顶板之间的支承架，所述取出机构装配于所述治具顶板上，所述埋入机构同时装配于所述治具顶板和治具底板上，所述摆动驱动器位于所述治具底板的侧旁，所述摆动驱动器的输出端与所述治具底板装配连接，所述定位件位于所述治具底板的下方并与所述治具底板装配连接。
较佳地，所述摆动驱动器包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑移的活塞杆，所述活塞杆与所述治具底板铰接。
较佳地，所述埋入机构包含抓取件、推拉板、辅助定位柱及推拉驱动器，所述抓取件安装于所述治具底板上，所述推拉板位于所述治具底板和治具顶板之间，所述推拉板还上下滑设于所述支承架上，所述辅助定位柱的上端装配于所述推拉板上，所述辅助定位柱的下端穿过所述治具底板并与所述抓取件所抓取的刀片对齐，所述推拉驱动器安装于所述治具底板或治具顶板上，所述推拉驱动器的输出端还与所述推拉板装配连接。
较佳地，所述推拉驱动器位于所述治具顶板和所述推拉板之间，所述推拉驱动器安装于所述治具顶板上，所述推拉驱动器的输出端朝下布置。
较佳地，所述推拉驱动器包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑移的活塞杆，所述活塞杆与所述推拉板装配连接，所述缸体装配于所述治具底板或治具顶板上。
较佳地，所述治具底板贯穿地开设有供所述辅助定位柱穿过的避让空间，所述抓取件位于所述避让空间的侧旁。
较佳地，所述抓取件及辅助定位柱各呈彼此间隔开的成对布置。
较佳地，所述抓取件为吸嘴，所述吸嘴上下穿置于所述治具底板中。
较佳地，所述取出机构包含位于所述治具顶板中部的夹具及位于所述夹具侧旁的取出吸嘴，所述取出吸嘴上下穿置于所述治具顶板中，所述夹具装配于所述治具顶板处。
与现有技术相比，由于本实用新型的刀片模内埋入取出治具还包括用于驱使治具架体摆动的摆动驱动器及用于在埋入刀片前与模具定位配合的定位件，定位件位于治具架体的下方并与治具架体装配连接，摆动驱动器位于治具架体的侧旁，摆动驱动器的输出端与治具架体装配连接；故在刀片埋入模内前，由摆动驱动器通过驱使治具架体的摆动以调整治具架体的位置，从而使得治具架体上的定位件精准地与模具进行定位；然后再由埋入机构将刀片埋入模具内，从而使得刀片精确地埋入模具内；同时，借助取出机构，能将模具内的成品取出；因此，本实用新型的刀片模内埋入取出治具能将刀片精确地埋入模具内以及将模具内成品取出，以提高生产效率和产品质量和避免工伤的目的。
附图说明
图1是本实用新型的刀片模内埋入取出治具的立体结构示意图。
图2是图1所示的刀片模内埋入取出治具的侧视平面结构示意图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
请参阅图1及图2，本实用新型的刀片模内埋入取出治具100用于与机械手配合，由机械手带动本实用新型的刀片模内埋入取出治具100运动，以满足本实用新型的刀片模内埋入取出治具100在埋入刀片200或取出成品前相对模具运动的要求。举例而言，机械手为五轴全伺服机械手，当然根据实际需要还可以为三轴、四轴或六轴机械手，故不以此为限。
而本实用新型的刀片模内埋入取出治具100包括治具架体10、埋入机构20、取出机构30、用于驱使治具架体10摆动的摆动驱动器40及用于在埋入刀片200前与模具定位配合的定位件50。埋入机构20装配于治具架体10上并从治具架体10的下方将刀片200埋入模具内，取出机构30装配于治具架体10上并从治具架体10的上方抓取模具内的成品，使得埋入机构20和取出机构30分别从治具架体10两相对的方向进行动作，以简化本实用新型的刀片模内埋入取出治具100的结构；定位件50位于治具架体10的下方并与治具架体10装配连接，较优的是，定位件50为销轴件，但不以此为限；摆动驱动器40位于治具架体10的侧旁，摆动驱动器40的输出端与治具架体10装配连接，以使得摆动驱动器40通过驱使治具架体10的摆动以调整治具架体10上的定位件50之位置，从而使得定位件50在刀片200埋入模具内时先与模具精准定位。更具体地，如下：
如图1和图2所示，治具架体10包含治具底板11、治具顶板12及连接且支撑于治具底板11和治具顶板12之间的支承架13，这样设计的治具架体11具有结构简单的优点外，还使得治具架体11的内部能围出供埋入机构20安装的充足空间，较优的是，支承架13为杆形件或轴形件，但不以此为限；取出机构30装配于治具顶板12上，埋入机构20同时装配于治具顶板12和治具底板11上，这使得取出机构30、埋入机构20及治具架体10三者组装后的结构更紧凑和简洁；摆动驱动器40位于治具底板11的侧旁，摆动驱动器40的输出端与治具底板11装配连接，定位件50位于治具底板11的下方并与治具底板11装配连接。具体地，摆动驱动器40包含缸体41及在缸体41内做伸缩滑移的活塞杆42，活塞杆42与治具底板11铰接，以简化摆动驱动器40的结构，且使得治具架体10快速地于两个极限位置切换；举例而言，摆动驱动器40为气缸，当然根据实际需要而选择为液压缸等，故不以此为限。可理解的是，对于摆动驱动器40来说，其活塞杆42是它的输出端。
如图1及图2所示，埋入机构20包含抓取件21、推拉板22、辅助定位柱23及推拉驱动器24。抓取件21安装于治具底板11上，较优的是，抓取件21为吸嘴，吸嘴上下穿置于治具底板11中，以真空吸附方式对刀片200进行抓取，使得对刀片200的抓取更便捷，当然，抓取件21还可以为其它结构；推拉板22位于治具底板11和治具顶板12之间，推拉板22还上下滑设于支承架13上，较优的是，推拉板22上装配有滑套25，而滑套25套装于支承架13上，从而使得推拉板22于支承架13上的滑移更平稳顺畅，当然，推拉板22滑设于支承架13的方式还可以为其它。辅助定位柱23的上端装配于推拉板22上，辅助定位柱23的下端穿过治具底板11并与抓取件21所抓取的刀片200对齐，以便于辅助定位柱23将抓取件21所抓取的刀片200精确地顶入模具内。推拉驱动器24安装于治具顶板12上，有效地避免推拉驱动器24因安装于治具底板11上而对辅助定位柱23和抓取件21两者的安装位置造成障碍，以及因避开推拉驱动器24而使得辅助定位柱23和抓取件21任一者的安装位置间隔被设计得更大；推拉驱动器24的输出端还与推拉板22装配连接，以使得推拉驱动器24通过推拉板22去带动辅助定位柱23做推拉运动。具体地，推拉驱动器24位于治具顶板12和推拉板22之间，推拉驱动器24安装于治具顶板12上，推拉驱动器24的输出端朝下布置，这样布置使得本实用新型的刀片模内埋入取出治具100的结构更紧凑及更简洁。举例而言，推拉驱动器24包含缸体241及在缸体241内做伸缩滑移的活塞杆242，活塞杆242与推拉板22装配连接，缸体241装配于治具顶板12上，以简化推拉驱动器24的结构；可理解的是，对于推拉驱动器24来说，活塞杆242是它的输出端。为确保对刀片200的抓取稳固性及顶出可靠性，抓取件21及辅助定位柱23各呈彼此间隔开的成对布置，以在一次埋入过程中埋入成对的刀片200；为确保治具架体10的结构简洁性，治具底板11贯穿地开设有供辅助定位柱23穿过的避让空间111，抓取件21位于避让空间111的侧旁。
如图1及图2所示，取出机构30包含位于治具顶板12中部的夹具31及位于夹具31侧旁的取出吸嘴32，取出吸嘴32上下穿置于治具顶板12中，夹具31装配于治具顶板12处，以简化取出机构30的结构；较优的是，取出吸嘴32分布于夹具31相对的两侧旁，以达到成品的成对取出的目的；举例而言，夹具31为一气动手指，例如但不限于此的平型气爪或y型气爪。
与现有技术相比，由于本实用新型的刀片模内埋入取出治具100还包括用于驱使治具架体10摆动的摆动驱动器40及用于在埋入刀片200前与模具定位配合的定位件50，定位件50位于治具架体10的下方并与治具架体10装配连接，摆动驱动器40位于治具架体10的侧旁，摆动驱动器40的输出端与治具架体10装配连接；故在刀片200埋入模内前，由摆动驱动器40通过驱使治具架体10的摆动以调整治具架体10的位置，从而使得治具架体10上的定位件50精准地与模具进行定位；然后再由埋入机构20将刀片200埋入模具内，从而使得刀片200精确地埋入模具内；同时，借助取出机构30，能将模具内的成品取出；因此，本实用新型的刀片模内埋入取出治具100能将刀片200精确地埋入模具内以及将模具内成品取出，以提高生产效率和产品质量和避免工伤的目的。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
1.一种刀片模内埋入取出治具，包括治具架体、埋入机构及取出机构，所述埋入机构装配于所述治具架体上并从所述治具架体的下方将刀片埋入模具内，所述取出机构装配于所述治具架体上并从所述治具架体的上方抓取模具内的成品，其特征在于，所述刀片模内埋入取出治具还包括用于驱使所述治具架体摆动的摆动驱动器及用于在埋入刀片前与模具定位配合的定位件，所述定位件位于所述治具架体的下方并与所述治具架体装配连接，所述摆动驱动器位于所述治具架体的侧旁，所述摆动驱动器的输出端与所述治具架体装配连接。
2.根据权利要求1所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述治具架体包含治具底板、治具顶板及连接且支撑于所述治具底板和治具顶板之间的支承架，所述取出机构装配于所述治具顶板上，所述埋入机构同时装配于所述治具顶板和治具底板上，所述摆动驱动器位于所述治具底板的侧旁，所述摆动驱动器的输出端与所述治具底板装配连接，所述定位件位于所述治具底板的下方并与所述治具底板装配连接。
3.根据权利要求2所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述摆动驱动器包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑移的活塞杆，所述活塞杆与所述治具底板铰接。
4.根据权利要求2所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述埋入机构包含抓取件、推拉板、辅助定位柱及推拉驱动器，所述抓取件安装于所述治具底板上，所述推拉板位于所述治具底板和治具顶板之间，所述推拉板还上下滑设于所述支承架上，所述辅助定位柱的上端装配于所述推拉板上，所述辅助定位柱的下端穿过所述治具底板并与所述抓取件所抓取的刀片对齐，所述推拉驱动器安装于所述治具底板或治具顶板上，所述推拉驱动器的输出端还与所述推拉板装配连接。
5.根据权利要求4所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述推拉驱动器位于所述治具顶板和所述推拉板之间，所述推拉驱动器安装于所述治具顶板上，所述推拉驱动器的输出端朝下布置。
6.根据权利要求4所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述推拉驱动器包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑移的活塞杆，所述活塞杆与所述推拉板装配连接，所述缸体装配于所述治具底板或治具顶板上。
7.根据权利要求4所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述治具底板贯穿地开设有供所述辅助定位柱穿过的避让空间，所述抓取件位于所述避让空间的侧旁。
8.根据权利要求4所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述抓取件及辅助定位柱各呈彼此间隔开的成对布置。
9.根据权利要求4所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述抓取件为吸嘴，所述吸嘴上下穿置于所述治具底板中。
10.根据权利要求2所述的刀片模内埋入取出治具，其特征在于，所述取出机构包含位于所述治具顶板中部的夹具及位于所述夹具侧旁的取出吸嘴，所述取出吸嘴上下穿置于所述治具顶板中，所述夹具装配于所述治具顶板处。
技术总结