本实用新型涉及蝗灾探测技术领域，尤其涉及一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器。
背景技术：
蝗虫是严重威胁农牧业生产的重大害虫。东亚飞蝗是我国农业上能够造成毁灭性灾害的最为重要的种类。一直以来，东亚飞蝗的发生情况都是采用人工实地调查。然而，由于东亚飞蝗发生地多为沼泽、河滩等环境复杂地区，实施开展实地调查具有很大的难度。如何实现自动监测东亚飞蝗的种群数量，及时防治提供数据，是蝗害治理的关键，为此我们提出一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的蝗灾的发展阶段的探测多采用人工取样，取样效率和样本有效性低的缺点，而提出的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，包括无人机本体，所述无人机本体的机架底部固定设有诱捕网笼，所述诱捕网笼包括多个等距排布的外支撑环和内支撑环，所述诱捕网笼通过所述外支撑环和内支撑环分隔成若干个等大的环形诱捕仓，所述环形诱捕仓的圆周外侧等角度均分设有若干个单向诱捕口，所述机架的外壁等角度均分固定设有若干个滑槽和伸缩杆，所述滑槽内均设有与其相匹配的滑块，所述滑块的一侧固定设有与所述单向诱捕口相匹配的升降挡板，所述伸缩杆的一侧与所述升降挡板固定连接，所述伸缩杆的输出端与位于最底侧的所述外支撑环固定连接，所述机架底部在固定设有环型排布的诱捕灯，所述诱捕灯设置在所述内支撑环的内侧，所述诱捕灯的底部固定设有ccd摄像头。
优选的，所述升降挡板的长度小于所述诱捕网笼的自由状态下的总长度，二者间的差值等于一个所述环形诱捕仓的自由状态下的厚度。
优选的，所述诱捕灯为长波紫外光源诱杀灯，所述诱捕灯的紫外光波长为320-600nm，所述诱捕灯通过导线与所述无人机本体的控制模块电性连接。
优选的，所述无人机本体的控制模块内置与所述ccd摄像头相匹配的图像处理模块，所述ccd摄像头通过导线与所述无人机本体的控制模块电性连接。
优选的，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述伸缩杆通过导线与所述无人机本体的控制模块电性连接。
本实用新型提出的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，有益效果在于：本实用新型通过无人机本体带动诱捕网笼飞至蝗灾现场，按照蝗虫群迁徙路径进行利用诱捕灯定点诱捕蝗虫，并利用ccd摄像头记录地表植被的受损状态，当某点诱捕完成后，无人机本体飞至下一诱捕点，此时通过伸缩杆带动最底部的外支撑环上移一个环形诱捕仓厚度的距离，使最底部的环形诱捕仓压缩封闭，同时在伸缩杆的带动下升降挡板上升一个环形诱捕仓厚度的距离，使下一个环形诱捕仓的单向诱捕口开启，进行诱捕作业，直至所有环形诱捕仓诱捕完成，飞回探测人员处，进行蝗虫种群分析，本实用新型相比于传统的人工采样方式更加便捷有效，采集蝗虫种群样本精准，能有助于精确分析蝗灾发展阶段，具有实用性能，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器的顶面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器的底面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器的剖面结构示意图。
图中：无人机本体1、机架11、滑槽12、伸缩杆13、诱捕网笼2、单向诱捕口21、外支撑环22、内支撑环23、环形诱捕仓24、升降挡板3、滑块31、ccd摄像头4、诱捕灯5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，包括无人机本体1，无人机本体1的机架11底部固定设有诱捕网笼2，诱捕网笼2包括多个等距排布的外支撑环22和内支撑环23，诱捕网笼2通过外支撑环22和内支撑环23分隔成若干个等大的环形诱捕仓24，环形诱捕仓24的圆周外侧等角度均分设有若干个单向诱捕口21，机架11的外壁等角度均分固定设有若干个滑槽12和伸缩杆13，伸缩杆13为电动液压伸缩杆，伸缩杆13通过导线与无人机本体1的控制模块电性连接。
滑槽12内均设有与其相匹配的滑块31，滑块31的一侧固定设有与单向诱捕口21相匹配的升降挡板3，伸缩杆13的一侧与升降挡板3固定连接，升降挡板3的长度小于诱捕网笼2的自由状态下的总长度，二者间的差值等于一个环形诱捕仓24的自由状态下的厚度。
伸缩杆13的输出端与位于最底侧的外支撑环22固定连接，机架11底部在固定设有环型排布的诱捕灯5，捕灯5为长波紫外光源诱杀灯，诱捕灯5的紫外光波长为320-600nm，诱捕灯5通过导线与无人机本体1的控制模块电性连接，诱捕灯5设置在内支撑环23的内侧，诱捕灯5的底部固定设有ccd摄像头4，无人机本体1的控制模块内置与ccd摄像头4相匹配的图像处理模块，ccd摄像头4通过导线与无人机本体1的控制模块电性连接。
本实用新型通过无人机本体1带动诱捕网笼2飞至蝗灾现场，按照蝗虫群迁徙路径进行利用诱捕灯5定点诱捕蝗虫，并利用ccd摄像头4记录地表植被的受损状态，当某点诱捕完成后，无人机本体1飞至下一诱捕点，此时通过伸缩杆13带动最底部的外支撑环22上移一个环形诱捕仓24厚度的距离，使最底部的环形诱捕仓24压缩封闭，同时在伸缩杆13的带动下升降挡板3上升一个环形诱捕仓24厚度的距离，使下一个环形诱捕仓24的单向诱捕口21开启，进行诱捕作业，直至所有环形诱捕仓24诱捕完成，飞回探测人员处，进行蝗虫种群分析，本实用新型相比于传统的人工采样方式更加便捷有效，采集蝗虫种群样本精准，能有助于精确分析蝗灾发展阶段，具有实用性能，适合推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机架(11)底部固定设有诱捕网笼(2)，所述诱捕网笼(2)包括多个等距排布的外支撑环(22)和内支撑环(23)，所述诱捕网笼(2)通过所述外支撑环(22)和内支撑环(23)分隔成若干个等大的环形诱捕仓(24)，所述环形诱捕仓(24)的圆周外侧等角度均分设有若干个单向诱捕口(21)，所述机架(11)的外壁等角度均分固定设有若干个滑槽(12)和伸缩杆(13)，所述滑槽(12)内均设有与其相匹配的滑块(31)，所述滑块(31)的一侧固定设有与所述单向诱捕口(21)相匹配的升降挡板(3)，所述伸缩杆(13)的一侧与所述升降挡板(3)固定连接，所述伸缩杆(13)的输出端与位于最底侧的所述外支撑环(22)固定连接，所述机架(11)底部在固定设有环型排布的诱捕灯(5)，所述诱捕灯(5)设置在所述内支撑环(23)的内侧，所述诱捕灯(5)的底部固定设有ccd摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，其特征在于，所述升降挡板(3)的长度小于所述诱捕网笼(2)的自由状态下的总长度，二者间的差值等于一个所述环形诱捕仓(24)的自由状态下的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，其特征在于，所述诱捕灯(5)为长波紫外光源诱杀灯，所述诱捕灯(5)的紫外光波长为320-600nm，所述诱捕灯(5)通过导线与所述无人机本体(1)的控制模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，其特征在于，所述无人机本体(1)的控制模块内置与所述ccd摄像头(4)相匹配的图像处理模块，所述ccd摄像头(4)通过导线与所述无人机本体(1)的控制模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能识别蝗灾发展阶段的探测器，其特征在于，所述伸缩杆(13)为电动液压伸缩杆，所述伸缩杆(13)通过导线与所述无人机本体(1)的控制模块电性连接。
技术总结