本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机的上下料机械手。
背景技术：
注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。
但是，现有的注塑机的上下料机械手存在以下缺点：
1、现有的注塑机的上下料机械手一般利用螺栓等部件安装在注塑车间生产线上的米格器械上，使得上下料机械手很难根据需求进行移动。
2、现有的上下料机械手上一般只具有一组气动夹具，在长时间的使用过程中，容易发生损毁，现有的气动夹具更换复杂，且在更换过程中耗时较长。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑机的上下料机械手，以解决上述背景技术中现有的注塑机的上下料机械手一般利用螺栓等部件安装在注塑车间生产线上的米格器械上，使得上下料机械手很难根据需求进行移动，现有的上下料机械手上一般只具有一组气动夹具，在长时间的使用过程中，容易发生损毁，现有的气动夹具更换复杂，且在更换过程中耗时较长的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机的上下料机械手，包括底座和上转动座，所述上转动座安装在底座上，所述底座内设置旋转电机，所述底座的输出轴与上转动座的底端连接，所述上转动座内安装有丝杆电机，所述丝杆电机的顶端连接丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有支撑横杆，所述支撑横杆上安装有直线电机，所述直线电机的底端连接夹具安装座，所述夹具安装座上安装有可拆卸的主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具，所述真空吸附夹具包括真空器和真空吸盘，所述真空器与真空吸盘连接。
优选的，所述主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具的顶端安装有夹具连接件，所述夹具连接件上设有插接端，所述插接端的前端连接电磁铁。
优选的，所述插接端内设有用于安装充电电池的插槽，且充电电池插接在插槽内，所述充电电池与电磁铁电性连接，所述夹具连接件的侧壁设有控制开关，所述控制开关控制电磁铁与充电电池的通断。
优选的，所述夹具安装座内设有与插接端相匹配的插接槽，所述插接槽内壁设有金属片，所述电磁铁通电后与金属片吸附。
优选的，所述插接槽的两端为开口状，所述插接槽的走向与夹具安装座的轴向相同，且插接槽的两端开口位于夹具安装座的端面。
优选的，所述底座上安装有制动滚轮，且制动滚轮设有多组。
本实用新型提供了一种注塑机的上下料机械手，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过在底座的底端设置多组用于移动的制动滚轮，使用时，可将推动制动滚轮，将上下料机械手进行移动，使得上下料机械手的位置可根据实际的生产需求进行移动位置，改变传统上下料机械手利用螺栓固定造成后期位置不可移动的弊端。
(2)本实用新型通过在夹具安装座上设置主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具，使得夹取放置具有多种，且在主气动夹具损坏后，可直接利用备用气动夹具进行夹取，保证生产的连续性，提高效率。
(3)本实用新型通过夹具安装座上设置插接槽，并在插接槽内设置金属片，同时在主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具的夹具连接件插接在插接槽内位置设置电磁铁，使用时，可通过按压控制开关控制电磁铁电源的通断，将夹具连接件的插接端插入到插接槽内，电磁铁通电产生磁力，使得两者之间吸附，从达到固定的目的，拆卸时，断开电磁铁电源，将插接端移出即可，主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具的安装和拆卸简单，便于后期更换，且可根据需求调节主气动夹具、备用气动夹具以及真空吸附夹具之间的距离。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹具安装座与各夹具连接结构示意图；
图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、旋转电机；3、制动滚轮；4、上转动座；5、丝杆电机；6、丝杆；7、丝杆螺母；8、支撑横杆；9、直线电机；10、主气动夹具；11、夹具安装座；12、夹具连接件；13、控制开关；14、备用气动夹具；15、真空器；16、真空吸盘；17、电磁铁；18、充电电池；19、插接端；20、金属片；21、插接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机的上下料机械手，包括底座1和上转动座4，所述上转动座4安装在底座1上，所述底座1内设置旋转电机2，所述底座1的输出轴与上转动座4的底端连接，所述上转动座4内安装有丝杆电机5，所述丝杆电机5的顶端连接丝杆6，所述丝杆6上设有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7上安装有支撑横杆8，所述支撑横杆8上安装有直线电机9，所述直线电机9的底端连接夹具安装座11，所述夹具安装座11上安装有可拆卸的主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具，所述真空吸附夹具包括真空器15和真空吸盘16，所述真空器15与真空吸盘16连接。
所述主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具的顶端安装有夹具连接件12，所述夹具连接件12上设有插接端19，所述插接端19的前端连接电磁铁17，所述插接端19内设有用于安装充电电池18的插槽，且充电电池18插接在插槽内，所述充电电池18与电磁铁17电性连接，所述夹具连接件12的侧壁设有控制开关13，所述控制开关13控制电磁铁17与充电电池18的通断，将夹具连接件12的插接端19插入到插接槽21内，可按压控制开关13，使的电磁铁17供电，然后产生磁力进行吸附，拆卸时，可直接按压控制开关13断开电磁铁17电源，从而可将插接端19移出。
所述夹具安装座11内设有与插接端19相匹配的插接槽21，所述插接槽21内壁设有金属片20，所述电磁铁17通电后与金属片20吸附，使用时，利用通电的电磁铁17吸附金属片20，使得夹具安装座11与夹具连接件12之间固定，拆卸时，可直接将电磁铁17断电，即可轻易的拆卸。
所述插接槽21的两端为开口状，所述插接槽21的走向与夹具安装座11的轴向相同，且插接槽21的两端开口位于夹具安装座11的端面，使得置于插接槽21的前后两端均可进行安装和拆卸。
所述底座1上安装有制动滚轮3，且制动滚轮3设有多组，使用时，推动制动滚轮3，可将上下料机械手进行移动，使得上下料机械手的位置可根据实际的生产需求进行移动位置，改变传统上下料机械手利用螺栓固定造成后期位置不可移动的弊端。
需要说明的是，一种注塑机的上下料机械手，在工作时，由于底座1的底端设置多组用于移动的制动滚轮3，使用时，推动制动滚轮3，可将上下料机械手进行移动，使得上下料机械手的位置可根据实际的生产需求进行移动位置，改变传统上下料机械手利用螺栓固定造成后期位置不可移动的弊端，移动到所需位置后，可启动上转动座4内的丝杆电机5，利用丝杆电机5带动丝杆6上的丝杆螺母7进行上下位置调节，其中通过直线电机9驱动安装在直线电机9上的夹具安装座11进行横向位置移动，以便于将夹具安装座11上的主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具进行移动，然后主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具进行产品夹取，夹取结束后，可利用底座1上的旋转电机2带动上转动座4以及上转动座4上的各部件进行角度转动，从而将夹取的物品移动到放置的位置，通过在夹具安装座11上设置主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具，使得夹取放置具有多种，且在主气动夹具10损坏后，可直接利用备用气动夹具14进行夹取，保证生产的连续性，其中夹具安装座11上设置插接槽21，并在插接槽21内设置金属片20，同时在主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具的夹具连接件12上设置电磁铁17，使用时，将夹具连接件12的插接端19插入到插接槽21内，可按压控制开关13，使的电磁铁17供电，然后产生磁力进行吸附，拆卸时，可直接按压控制开关13断开电磁铁17电源，从而可将插接端19移出，使得主气动夹具10、备用气动夹具14以及真空吸附夹具可拆卸连接，安装和拆卸简单，便于后期更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种注塑机的上下料机械手，包括底座(1)和上转动座(4)，其特征在于：所述上转动座(4)安装在底座(1)上，所述底座(1)内设置旋转电机(2)，所述底座(1)的输出轴与上转动座(4)的底端连接，所述上转动座(4)内安装有丝杆电机(5)，所述丝杆电机(5)的顶端连接丝杆(6)，所述丝杆(6)上设有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上安装有支撑横杆(8)，所述支撑横杆(8)上安装有直线电机(9)，所述直线电机(9)的底端连接夹具安装座(11)，所述夹具安装座(11)上安装有可拆卸的主气动夹具(10)、备用气动夹具(14)以及真空吸附夹具，所述真空吸附夹具包括真空器(15)和真空吸盘(16)，所述真空器(15)与真空吸盘(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述主气动夹具(10)、备用气动夹具(14)以及真空吸附夹具的顶端安装有夹具连接件(12)，所述夹具连接件(12)上设有插接端(19)，所述插接端(19)的前端连接电磁铁(17)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述插接端(19)内设有用于安装充电电池(18)的插槽，且充电电池(18)插接在插槽内，所述充电电池(18)与电磁铁(17)电性连接，所述夹具连接件(12)的侧壁设有控制开关(13)，所述控制开关(13)控制电磁铁(17)与充电电池(18)的通断。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述夹具安装座(11)内设有与插接端(19)相匹配的插接槽(21)，所述插接槽(21)内壁设有金属片(20)，所述电磁铁(17)通电后与金属片(20)吸附。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述插接槽(21)的两端为开口状，所述插接槽(21)的走向与夹具安装座(11)的轴向相同，且插接槽(21)的两端开口位于夹具安装座(11)的端面。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)上安装有制动滚轮(3)，且制动滚轮(3)设有多组。
技术总结