本发明涉及电力施工设备技术领域，具体是电力通讯线缆定位机器人。
背景技术：
在电力通讯线缆布设过程中，经常需要将电缆布设在墙面。在现有技术中，将电缆布设在墙面通常需要先行在墙面间隔固定街码，之后通过人力将线缆放置在街码上，但是因电缆线过重，拉伸电缆线和举升电缆线均需要很多的人力，且效率低下。
现有技术中也存在一些线缆墙面布设设备，然而现有设备通常较为庞大，且不易操作，某些现有线缆布设设备还需先行布设行走轨道，设备布设较为复杂且时间较长。
因此，本发明提供一种电力通讯线缆定位机器人来解决此问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种电力通讯线缆定位机器人，有效的解决了现有技术中人工电缆上墙费时费力效率低下、现有设备设置繁琐且操作不便的问题。
本发明包括底板，所述的底板下端转动连接有轮子，其特征在于，所述的底板上转动连接有线缆盘，所述的底板上上下滑动连接有平台，所述的底板上转动连接有穿过所述的平台并和其螺纹配合的升降螺杆，所述的平台上转动连接有进给往复丝杠，所述的进给往复丝杠套设有转动连接在平台上的进给螺纹套，所述的平台上固定连接有限位槽，所述的进给螺纹套外固定连接有滑动连接在限位槽内的限位块，所述的进给螺纹套一端侧壁开设有旋转螺纹，所述的平台上固定连接有能够和旋转螺纹配合的旋转螺纹套，所述的进给螺纹套一端固定连接有内六角槽。
优选的，所述的底板上转动连接有行走齿轮，所述的行走齿轮和固定连接在底板上的行走电机相连，所述的行走齿轮通过皮带传动结构和所述的轮子相连，所述的行走齿轮旁啮合有和所述的线缆盘同轴固定连接的线缆齿轮相啮合。
优选的，所述的平台上固定连接有导向轨，所述的导向轨上固定连接有容纳仓，所述的容纳仓内容纳有多个上下叠放的线缆卡，每个所述的线缆卡下端均转动连接有螺钉，所述的螺钉一端均同轴固定连接有六边形块。
优选的，所述的导向轨一端固定连接有导向斜面。
优选的，所述的导向轨上转动连接有推动往复丝杠，所述的推动往复丝杠外套设有推动螺纹套，所述的推动螺纹套一端固定连接有推板，所述的推板滑动连接在容纳仓内并可穿过容纳仓。
优选的，所述的平台上转动连接有平推半齿轮，所述的平推板齿轮旁啮合有滑动在平台上的齿框，所述的齿框一端固定连接有滑动连接在导向轨上的平推板。
优选的，所述的线缆齿轮同轴固定连接有驱动皮带轮，所述的平台上转动连接有从动皮带轮，所述的从动皮带轮同轴固定连接有传动轴，所述的传动轴另一端和所述的推动往复丝杠滑动连接，所述的传动轴转动能够带动推动往复丝杠同步转动；
所述的底板上上下滑动连接有张紧基座，所述的张紧基座和所述的底板通过弹簧相连，所述的张紧基座上转动连接有张紧皮带轮，所述的驱动皮带轮、从动皮带轮和张紧皮带轮之间通过皮带相连。
优选的，所述的平台一端固定连接有线缆卡板。
优选的，所述升降螺杆穿过滑动连接在底板上的辅助台，所述的平台滑动连接在所述的辅助台上，所述的辅助台上转动连接有调节螺杆，所述的调节螺杆穿过平台并和其螺纹配合。
优选的，所述的进给往复丝杠一侧设置有固定连接在平台上的定位槽，所述的导向轨一端固定连接有平推压力传感器，所述的定位槽上固定连接有进给压力传感器；
所述的底板上转动连接有控制台，所述的控制台和所述的行走电机、进给往复丝杠、升降螺杆、调节螺杆、平推半齿轮、平推压力传感器、进给压力传感器均和所述的控制台电连接。
本发明针对现有技术中人工电缆上墙费时费力效率低下、现有设备设置繁琐且操作不便的问题做出改进，具备以下有益效果：
1、设置小车和线缆盘，并将小车和线缆盘通过带传动结构相连，从而使得小车行走能够同步控制线缆盘放线，从而实现小车行走对线缆盘放线的同步控制；
2、设置上下滑动连接在底板上的平台，并在平台上设置线缆卡容纳仓，同时在平台上设置和线缆盘相连的推动结构，使得线缆盘转动能同步控制线缆卡的输送，同时在平台上设置进给结构，用于将一个个线缆卡携带线缆固定在墙面，从而实现对线缆的定位；
3、平台一端设置线缆卡板，从而辅助定位线缆和平台的相对位置，从而使得线缆能始终处于线缆卡的前端，便于线缆卡在固定在墙面的过程中带动线缆同步运动并将线缆卡紧；
4、设置辅助台，并使平台滑动连接在辅助台上，同时通过调节螺杆控制平台的位置，通过升降螺杆调节辅助台的位置，从而适应不同的需求；
5、设置张紧基座、张紧轮和弹簧，同时设置传动轴，从而保证无论平台处于哪个位置，线缆盘距能带动推动结构同步运动；
6、设置控制台和传感器，从而实现本装置的自动工作；
本发明结构简洁，便于操作，能够单人实现线缆上墙的布设工作，大大提高了工作效率，同时减少了劳动力需求。
附图说明
图1为本发明立体示意图一。
图2为本发明立体示意图二。
图3为本发明主视示意图。
图4为本发明后视示意图。
图5为本发明平台及其相关结构立体示意图一。
图6为本发明平台及其相关结构立体示意图二。
图7为本发明平台及其相关结构立体剖视示意图。
图8为本发明线缆卡立体示意图。
图9为本发明平台立体示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，本发明为电力通讯线缆定位机器人，包括底板1，所述的底板1下端转动连接有轮子2，底板1为后续结构提供固定基础，轮子2的设置使得底板1能够在地面行走，其特征在于，所述的底板1上转动连接有线缆盘3，线缆盘3为常见的线缆盘3，其上缠绕有线缆，所述的底板1上上下滑动连接有平台4，具体的，所述的底板1上固定连接有导向竖轴，导向竖轴穿过平台4，所述的底板1上转动连接有穿过所述的平台4并和其螺纹配合的升降螺杆5，升降螺杆5转动可带动平台4沿着导向竖轴升降，所述的平台4上转动连接有进给往复丝杠6，所述的进给往复丝杠6套设有转动连接在平台4上的进给螺纹套7，具体的，进给螺纹套7内部均在末端开设有短距离的内螺纹，从而保证进给往复丝杠6能够带动进给螺纹套7往复运动，所述的平台4上固定连接有限位槽8，所述的进给螺纹套7外固定连接有滑动连接在限位槽8内的限位块9，参考图5、图6，当限位块9滑动连接在限位槽8内时，进给往复丝杠6转动能够带动进给螺纹套7沿着进给往复丝杠6轴向运动，当限位块9脱出限位槽8后，进给往复丝杠6将会带动进给螺纹套7同步转动，所述的进给螺纹套7一端侧壁开设有旋转螺纹10，所述的平台4上固定连接有能够和旋转螺纹10配合的旋转螺纹套11，所述的进给螺纹套7一端固定连接有内六角槽12；
所述的平台4上固定连接有导向轨15，所述的导向轨15上固定连接有容纳仓16，所述的容纳仓16内容纳有多个上下叠放的线缆卡17，线缆卡17为开口朝向一侧的u形结构以便于线缆置于线缆卡17内，在使用时线缆卡17开口朝向墙面，所述的导向轨15一端固定连接有导向斜面20，参考图5、图6、图8，线缆卡17可在导向轨15上滑动，并沿着导向斜面20滑动至进给螺纹套7一侧，容纳仓16一侧开口，线缆卡17叠放在容纳仓16内，并可通过开口滑动至导向轨15一端，每个所述的线缆卡17下端均转动连接有螺钉18，所述的螺钉18一端均同轴固定连接有六边形块19，内六角槽12可容纳六边形块19并带动其同步转动，螺钉18一端为尖端且侧壁设置有丝，便于将螺钉18打入墙面。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的底板1上转动连接有行走齿轮13，所述的行走齿轮13和固定连接在底板1上的行走电机相连，行走电机和外接电源相连，也可在底板1上固定可充电电源，并以此为行走电机供电，所述的行走齿轮13通过皮带传动结构和所述的轮子2相连，所述的行走齿轮13旁啮合有和所述的线缆盘3同轴固定连接的线缆齿轮14相啮合，行走齿轮13转动可带动线缆齿轮14转动从而带动线缆盘3转动，具体的，四个所述轮子2中的一个和行走齿轮13均同轴固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带相连，从而实现轮子2和线缆盘3的同步转动，需注意的是，轮子2和行走齿轮13两个皮带轮的传动比和线缆盘3直径与轮子2直径相关，从而保证小车行走距离和线缆盘3放出线缆长度相对应。
实施例三，在实施例一的基础上，所述的导向轨15上转动连接有推动往复丝杠21，所述的推动往复丝杠21外套设有推动螺纹套22，所述的推动螺纹套22一端固定连接有推板23，推动往复丝杠21转动能够带动推动螺纹套22同步转动，推板23下端和导向轨15接触连接，在推板23的限位作用下，推动往复丝杠21转动能够带动推动螺纹套22沿着推动往复丝杠21的轴向运动，从而带动推板23沿着导向轨15滑动，所述的推板23滑动连接在容纳仓16内并可穿过容纳仓16，推板23穿过容纳仓16可将线缆卡17推出容纳仓16，当推动螺纹套22运动至推动往复丝杠21端头时，推板23将容纳仓16内最下端的线缆卡17完全推出，之后在推动往复丝杠21的作用下，推动螺纹套22收回，从而带动推板23从另一侧推出容纳仓16，在重力的作用下，容纳仓16内的线缆卡17下落，推板23再次伸出后推出下一个线缆卡17。
实施例四，在实施例三的基础上，参考图2、图6，所述的平台4上转动连接有平推半齿轮24，所述的平推板26齿轮旁啮合有滑动在平台4上的齿框25，平推半齿轮24转动可分别依次和齿框25的上半部齿和下半部齿啮合，从而带动齿框25左右往复运动，所述的齿框25一端固定连接有滑动连接在导向轨15上的平推板26，往复齿框25左右运动可带动平推板26同步运动，从而将导向轨15上的线缆卡17推下，线缆卡17通过导向斜面20滑动至进给往复丝杠6一侧。
实施例五，在实施例三的基础上，所述的线缆齿轮14同轴固定连接有驱动皮带轮27，所述的平台4上转动连接有从动皮带轮28，所述的从动皮带轮28同轴固定连接有传动轴29，从动皮带轮28转动可带动传动轴29同步转动，所述的传动轴29另一端和所述的推动往复丝杠21滑动连接，所述的传动轴29转动能够带动推动往复丝杠21同步转动，参考图5、图6、图7，所述的传动轴29外壁均匀的固定连接有若干键，所述的推动往复丝杠21上开设有联动孔，联动孔内侧壁开设有若干槽传动轴29置于联动孔内并其键和联动孔的槽配合，从而实现传动轴29转动带动推动往复丝杠21同步转动；
所述升降螺杆5穿过滑动连接在底板1上的辅助台33，升降螺杆5转动可调节辅助台33的高度，所述的平台4滑动连接在所述的辅助台33上，所述的辅助台33上转动连接有调节螺杆34，所述的调节螺杆34穿过平台4并和其螺纹配合，调节螺杆34转动可带动平台4相对辅助台33滑动，辅助台33高度的调节用于调节线缆的定位高度，平台4的位置调节用于适应小车和墙面的距离，此处传动轴29的作用在于无论平台4相对辅助台33如何移动，从动皮带轮28转动均能带动推动往复丝杠21转动；
所述的底板1上上下滑动连接有张紧基座30，具体的，底板1上固定连接有竖向滑轨，张紧基座30滑动连接在竖向滑轨内，所述的张紧基座30和所述的底板1通过弹簧相连，所述的张紧基座30上转动连接有张紧皮带轮31，所述的驱动皮带轮27、从动皮带轮28和张紧皮带轮31之间通过皮带相连，该设置可使得无论辅助台33上下移动至任一位置，驱动皮带轮27均能通过皮带带动从动皮带轮28转动。
实施例六，在实施例一的基础上，所述的平台4一端固定连接有线缆卡板32，线缆卡板32上开设有卡槽，线缆置于卡槽内，该设置使得线缆卡17在进给往复丝杠6的作用下向墙面运动时能够带动线缆同步运动，从而将线缆固定在墙面。
实施例七，在实施例一的基础上，所述的进给往复丝杠6一侧设置有固定连接在平台4上的定位槽，参考图5、图6，定位槽的设置用于承接从导向轨15上滑下的线缆卡17，当线缆卡17从导向轨15上被推下后，线缆卡17滑入定位槽后停止运动，所述的导向轨15一端固定连接有平推压力传感器35，所述的定位槽上固定连接有进给压力传感器36；
所述的底板1上转动连接有控制台37，所述的控制台37和所述的行走电机、进给往复丝杠6、升降螺杆5、调节螺杆34、平推半齿轮24、平推压力传感器35、进给压力传感器36均和所述的控制台37电连接，所述的控制台37和外接电源电连接，控制台37也可以和底板1上的电源电连接，所述的行走电机、进给往复丝杠6、升降螺杆5、调节螺杆34、平推半齿轮24、平推压力传感器35、进给压力传感器36均底板1上的电源电连接。
本发明在具体使用时，工人先将底板1推动至墙边，此时线缆一端卡在三个线缆卡板32上，之后启动行走电机即可，该过程中可通过底板1上固定连接的扶手手动矫正底板1的位置；
行走电机启动通过皮带传动结构带动轮子2转动，从而带动底板1行走，同时还通过行走齿轮13和线缆齿轮14带动线缆盘3同步放松电缆；
线缆齿轮14转动通过驱动皮带轮27、从动皮带轮28、张紧皮带轮31和传动轴29带动推动往复丝杠21转动，从而通过推动螺纹套22带动推板23伸缩往复运动，推板23每次伸出会将容纳仓16内的一个线缆卡17推出，之后在推动往复丝杠21的作用下，推动螺纹套22收回，从而带动推板23从另一侧推出容纳仓16，在重力的作用下，容纳仓16内的线缆卡17下落，推板23再次伸出后推出下一个线缆卡17；
当线缆卡17被完全推出容纳仓16后，线缆卡17压动平推压力传感器35，此时控制台37接收到电信号后控制平推半齿轮24转动一周并带动齿框25左右往复运动一次，从而带动推将导向轨15上的线缆卡17推至导向斜面20，线缆卡17沿着导向斜面20滑动至定位槽内并压动进给压力传动器，此时控制台37接收到电信号后控制进给往复丝杠6转动从而带动进给螺纹套7往复运动一次，当限位块9滑动连接在限位槽8内时，进给往复丝杠6转动能够带动进给螺纹套7沿着进给往复丝杠6轴向运动，当限位块9脱出限位槽8后，旋转螺纹10和旋转螺纹套11配合，同时内六角槽12和六边形块19配合，在旋转螺纹套11和进给往复丝杠6的作用下，进给螺纹套7旋转进给并带动螺钉18转动进给，从而将线缆卡17固定在墙面，之后进给螺纹套7回复原位完成一个周期。
需注意的是，本装置初始位置时就有一个线缆卡17位于定位槽内，即本装置启动时会先行通过一个线缆卡17将线缆的一端固定在墙面。
还需注意的是，行走齿轮13和其对应的皮带轮间通过键销实现可拆卸连接，当本装置不工作时，工人可将行走齿轮13对应的皮带轮拆下，此时工人可推动底板1运动至其他位置而不影响后续结构。
本发明针对现有技术中人工电缆上墙费时费力效率低下、现有设备设置繁琐且操作不便的问题做出改进，具备以下有益效果：
1、设置小车和线缆盘，并将小车和线缆盘通过带传动结构相连，从而使得小车行走能够同步控制线缆盘放线，从而实现小车行走对线缆盘放线的同步控制；
2、设置上下滑动连接在底板上的平台，并在平台上设置线缆卡容纳仓，同时在平台上设置和线缆盘相连的推动结构，使得线缆盘转动能同步控制线缆卡的输送，同时在平台上设置进给结构，用于将一个个线缆卡携带线缆固定在墙面，从而实现对线缆的定位；
3、平台一端设置线缆卡板，从而辅助定位线缆和平台的相对位置，从而使得线缆能始终处于线缆卡的前端，便于线缆卡在固定在墙面的过程中带动线缆同步运动并将线缆卡紧；
4、设置辅助台，并使平台滑动连接在辅助台上，同时通过调节螺杆控制平台的位置，通过升降螺杆调节辅助台的位置，从而适应不同的需求；
5、设置张紧基座、张紧轮和弹簧，同时设置传动轴，从而保证无论平台处于哪个位置，线缆盘距能带动推动结构同步运动；
6、设置控制台和传感器，从而实现本装置的自动工作；
本发明结构简洁，便于操作，能够单人实现线缆上墙的布设工作，大大提高了工作效率，同时减少了劳动力需求。
1.电力通讯线缆定位机器人，包括底板（1），所述的底板（1）下端转动连接有轮子（2），其特征在于，所述的底板（1）上转动连接有线缆盘（3），所述的底板（1）上上下滑动连接有平台（4），所述的底板（1）上转动连接有穿过所述的平台（4）并和其螺纹配合的升降螺杆（5），所述的平台（4）上转动连接有进给往复丝杠（6），所述的进给往复丝杠（6）套设有转动连接在平台（4）上的进给螺纹套（7），所述的平台（4）上固定连接有限位槽（8），所述的进给螺纹套（7）外固定连接有滑动连接在限位槽（8）内的限位块（9），所述的进给螺纹套（7）一端侧壁开设有旋转螺纹（10），所述的平台（4）上固定连接有能够和旋转螺纹（10）配合的旋转螺纹套（11），所述的进给螺纹套（7）一端固定连接有内六角槽（12）。
2.根据权利要求1所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的底板（1）上转动连接有行走齿轮（13），所述的行走齿轮（13）和固定连接在底板（1）上的行走电机相连，所述的行走齿轮（13）通过皮带传动结构和所述的轮子（2）相连，所述的行走齿轮（13）旁啮合有和所述的线缆盘（3）同轴固定连接的线缆齿轮（14）相啮合。
3.根据权利要求1所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的平台（4）上固定连接有导向轨（15），所述的导向轨（15）上固定连接有容纳仓（16），所述的容纳仓（16）内容纳有多个上下叠放的线缆卡（17），每个所述的线缆卡（17）下端均转动连接有螺钉（18），所述的螺钉（18）一端均同轴固定连接有六边形块（19）。
4.根据权利要求3所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的导向轨（15）一端固定连接有导向斜面（20）。
5.根据权利要求3所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的导向轨（15）上转动连接有推动往复丝杠（21），所述的推动往复丝杠（21）外套设有推动螺纹套（22），所述的推动螺纹套（22）一端固定连接有推板（23），所述的推板（23）滑动连接在容纳仓（16）内并可穿过容纳仓（16）。
6.根据权利要求5所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的平台（4）上转动连接有平推半齿轮（24），所述的平推板（26）齿轮旁啮合有滑动在平台（4）上的齿框（25），所述的齿框（25）一端固定连接有滑动连接在导向轨（15）上的平推板（26）。
7.根据权利要求5所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的线缆齿轮（14）同轴固定连接有驱动皮带轮（27），所述的平台（4）上转动连接有从动皮带轮（28），所述的从动皮带轮（28）同轴固定连接有传动轴（29），所述的传动轴（29）另一端和所述的推动往复丝杠（21）滑动连接，所述的传动轴（29）转动能够带动推动往复丝杠（21）同步转动；
所述的底板（1）上上下滑动连接有张紧基座（30），所述的张紧基座（30）和所述的底板（1）通过弹簧相连，所述的张紧基座（30）上转动连接有张紧皮带轮（31），所述的驱动皮带轮（27）、从动皮带轮（28）和张紧皮带轮（31）之间通过皮带相连。
8.根据权利要求1所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的平台（4）一端固定连接有线缆卡板（32）。
9.根据权利要求1所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述升降螺杆（5）穿过滑动连接在底板（1）上的辅助台（33），所述的平台（4）滑动连接在所述的辅助台（33）上，所述的辅助台（33）上转动连接有调节螺杆（34），所述的调节螺杆（34）穿过平台（4）并和其螺纹配合。
10.根据权利要求9所述的电力通讯线缆定位机器人，其特征在于，所述的进给往复丝杠（6）一侧设置有固定连接在平台（4）上的定位槽，所述的导向轨（15）一端固定连接有平推压力传感器（35），所述的定位槽上固定连接有进给压力传感器（36）；
所述的底板（1）上转动连接有控制台（37），所述的控制台（37）和所述的行走电机、进给往复丝杠（6）、升降螺杆（5）、调节螺杆（34）、平推半齿轮（24）、平推压力传感器（35）、进给压力传感器（36）均和所述的控制台（37）电连接。
技术总结