本发明涉及电力设备技术领域，具体而言，是涉及一种配电内线全自动穿线器。
背景技术：
在配网工程中，有一项非常重要且工作量很大的工作内容，就是配电箱及配电柜等内线的穿线作业。
现有技术中，内线的穿线作业至少存在着如下几点缺陷：
1、主要靠人工完成，作业人员体能消耗大，经常是穿线完成后已经是筋疲力尽，且需要多名作业人员一起密切配合才能完成，费时费力；
2、对复杂线路排版模块，不能进行快速穿线；
3、穿线器具结构复杂，部件数量多，携带不方便；
4、穿线时对内线的磨损或损坏严重；
5、穿线时穿引速度不能准确控制；
6、没有一个可以适用在各种配电导线型号尺寸配置不同穿线模块的穿线工器具等。
因此，目前的配电内线全自动穿线器技术有待进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种配电内线全自动穿线器，以解决例如上述现有技术问题。
本发明公开了一种配电内线全自动穿线器，该穿线器包括：升降台(100)、固定板(200)、调位杆(300)、摩擦轮(400)、螺纹管(500)、防护管(600)以及球形探头(700)；
所述固定板(200)固定连接在所述升降台(100)上，所述固定板(200)上设置有固定螺母(210)；
所述调位杆(300)活动连接在所述升降台(100)上；
所述摩擦轮(400)连接在所述调位杆(300)上，以使所述调位杆(300)带动所述摩擦轮(400)与所述螺纹管(500)接触，而使所述摩擦轮(400)旋转时通过摩擦力驱动所述螺纹管(500)旋转；
所述螺纹管(500)上的螺纹与所述固定螺母(210)匹配使用，以使所述螺纹管(500)旋转时移动位置；
所述防护管(600)置于所述螺纹管(500)的内部；
所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)的端头可拆卸连接，且所述球形探头(700)的直径大于所述螺纹管(500)的直径。
可选的，所述摩擦轮(400)连接有驱动电机(410)，所述驱动电机(410)设置有无级变速器(420)，且所述驱动电机(410)和所述无级变速器(420)均连接在所述调位杆(300)上。
可选的，所述摩擦轮(400)设置有两个，对称分布于所述螺纹管(500)的两侧。
可选的，所述摩擦轮(400)的边缘上套设有橡胶套。
可选的，在沿所述调位杆(300)长度方向上，设置有供所述驱动电机(410)使用的滑动卡槽和定位螺栓(310)。
可选的，所述螺纹管(500)由多段螺纹分管构成，且所述螺纹分管之间可拆卸连接在一起。
可选的，所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)端头的内壁螺纹连接；
所述球形探头(700)设置有多个，且直径大小不同。
可选的，所述调位杆(300)通过转轴(320)连接在所述升降台(100)上。
可选的，所述升降台(100)设置有升降支撑柱(110)。
可选的，所述升降支撑柱(110)由撑杆(111)和套管(112)构成，所述套管(112)套设在所述撑杆(111)外部，且在两者连接处设置有紧固螺栓(113)。
本发明的配电内线全自动穿线器的有益效果至少如下所述：
1、根据本发明的配电内线全自动穿线器，结构简单，携带方便，成本低廉，还可以实现全自动穿线操作，一个人即可以完成这个穿线操作了，节省了大量的人力和物力，从而使本发明的配电内线全自动穿线器具有更加广泛的适用范围和更加巨大的市场推广价值。
2、根据本发明的配电内线全自动穿线器，由于旋转的摩擦轮(400)通过摩擦力会驱动螺纹管(500)旋转，又由于螺纹管(500)与位置固定的固定螺母(210)螺纹连接，从而使螺纹管(500)一边旋转一边不断向前移动而进入并穿过穿线区域，进而携带防护管(600)和电线(待穿引线)穿过穿线区域，最终完成穿线工作。
3、根据本发明的配电内线全自动穿线器，利用调位杆(300)能够调整摩擦轮(400)与螺纹管(500)之间的相对距离大小，故可以调节两者的摩擦力的大小，从而使螺纹管(500)的旋转速度可以得到有效地控制和调整，进而可以改变螺纹管(500)在穿过穿线区域时的速度快慢，准确控制了穿引速度，能够满足多种操作场面需求。
4、根据本发明的配电内线全自动穿线器，将电线(待穿引线)放置在防护管(600)内，防护管(600)可以有效保护电线(待穿引线)，防止电线(待穿引线)受到磨损或损坏。
5、根据本发明的配电内线全自动穿线器，球形探头(700)的球面可以增加光滑度，使穿过穿线区域时的操作变得更加光滑、通畅，而球形探头(700)的直径大于螺纹管(500)的直径，可以防止螺纹管(500)旋转时与穿线区域(例如管壁)发生摩擦，进而能够有效防止螺纹管(500)与穿线区域两者受到损坏。
6、根据本发明的配电内线全自动穿线器，球形探头(700)与螺纹管(500)的端头可拆卸连接，球形探头(700)设置有多个，且直径大小不同，此设计的好处有两点：
其一，使球形探头(700)的拆卸变得非常方便、快捷；
其二，由于球形探头(700)直径大小不同，可以根据穿线区域的不同情况，选择最合适的球形探头(700)，例如根据穿线区域的具体尺寸大小(管道的直径尺寸)，选择最合适尺寸的球形探头(700)，从而取得最好的穿引效果，从而使本发明成为了一种可以适用在各种配电导线型号尺寸配置不同穿线模块的穿线工器具。
7、根据本发明的配电内线全自动穿线器，利用升降支撑柱(110)可以选择升降台(100)的最适宜高度，即使对复杂线路排版模块，也能进行快速穿线，从而更快、更好完成穿线工作。
8、根据本发明的配电内线全自动穿线器，根据穿线区域时跨度大小不同需求，利用多段螺纹分管能够组装相应长度的螺纹管(500)，适应性广泛。
9、根据本发明的配电内线全自动穿线器，螺纹管(500)的两侧对称分布两个摩擦轮(400)，不仅可以从两侧同时以挤压的方式，更高效地驱动螺纹管(500)旋转，而且还可以有效避免螺纹管(500)在旋转时跑偏。
10、根据本发明的配电内线全自动穿线器，更进一步的，利用滑动卡槽和定位螺栓(310)可以选择驱动电机(410)的最佳位置，利用无级变速器(420)可以选择驱动电机(410)的最佳转速，摩擦轮(400)的边缘上套设有橡胶套可以降低摩擦损耗，取得了良好的综合效益，产品可以满足多方面的需求。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例中的配电内线全自动穿线器的立体结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例中的配电内线全自动穿线器的工作状态参考图。
附图说明：
100-升降台、110-升降支撑柱、111-撑杆、112-套管、113-紧固螺栓、200-固定板、210-固定螺母、300-调位杆、310-定位螺栓、320-转轴、400-摩擦轮、410-驱动电机、420-无级变速器、500-螺纹管、600-防护管、700-球形探头。
具体实施方式
下面通过具体的实施例，并结合附图对本发明做进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的结构分析：
本发明公开了一种配电内线全自动穿线器，根据本发明的实施例，如图1所示，该穿线器包括：升降台(100)、固定板(200)、调位杆(300)、摩擦轮(400)、螺纹管(500)、防护管(600)以及球形探头(700)；
所述固定板(200)固定连接在所述升降台(100)上，所述固定板(200)上固定设置有固定螺母(210)；
所述调位杆(300)活动连接在所述升降台(100)上；
所述摩擦轮(400)连接在所述调位杆(300)上，所述调位杆(300)可以带动所述摩擦轮(400)与所述螺纹管(500)接近而发生接触，从而使所述摩擦轮(400)旋转时通过摩擦力驱动所述螺纹管(500)旋转；
所述螺纹管(500)设置有螺纹，该螺纹与所述固定螺母(210)匹配使用，所述螺纹管(500)与所述固定螺母(210)螺纹连接，能够使所述螺纹管(500)旋转时可以移动位置；
所述防护管(600)置于所述螺纹管(500)的内部，防护管(600)用来容纳电线(待穿引线)；
所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)的端头可拆卸连接，且所述球形探头(700)的直径大于所述螺纹管(500)的直径。
根据本发明的实施例，本发明的配电内线全自动穿线器还可以做如下所述的进一步改进：
(1)根据本发明的实施例，如图1所示，所述摩擦轮(400)连接有驱动电机(410)，所述驱动电机(410)设置有无级变速器(420)，且所述驱动电机(410)和所述无级变速器(420)均连接在所述调位杆(300)上。
(2)根据本发明的实施例，如图1所示，所述摩擦轮(400)设置有两个，对称分布于所述螺纹管(500)的两侧。
(3)根据本发明的实施例，如图1所示，所述摩擦轮(400)的边缘上套设有橡胶套。
(4)根据本发明的实施例，如图1所示，在沿所述调位杆(300)长度方向上，设置有供所述驱动电机(410)使用的滑动卡槽和定位螺栓(310)。
(5)根据本发明的实施例，如图1所示，所述螺纹管(500)由多段螺纹分管构成，且所述螺纹分管之间可拆卸连接在一起。
(6)根据本发明的实施例，如图1所示，所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)端头的内壁螺纹连接；
所述球形探头(700)设置有多个，且直径大小不同。
(7)根据本发明的实施例，如图1所示，所述调位杆(300)通过转轴(320)连接在所述升降台(100)上。
(8)根据本发明的实施例，如图1所示，所述升降台(100)设置有升降支撑柱(110)。
(9)根据本发明的实施例，如图1所示，所述升降支撑柱(110)由撑杆(111)和套管(112)构成，所述套管(112)套设在所述撑杆(111)外部，且在两者连接处设置有紧固螺栓(113)。
本发明的工作过程和技术原理：
1、准备
如图2所示，先将球形探头(700)放入穿线区域，穿线区域的形态不受特别限制，例如可以是管状区域、箱状区域等，同时，将电线(待穿引线)放置在防护管(600)内。
2、穿线
启动摩擦轮(400)的驱动电机(410)，驱动摩擦轮(400)开始旋转，利用调位杆(300)调整摩擦轮(400)与螺纹管(500)之间的相对距离，当摩擦轮(400)接触螺纹管(500)时，由于两者之间存在着摩擦力，旋转的摩擦轮(400)会驱动螺纹管(500)旋转，又由于螺纹管(500)与位置固定的固定螺母(210)螺纹连接，故螺纹管(500)旋转时会发生位置移动，从而使螺纹管(500)一边旋转一边不断向前移动而进入并穿过穿线区域(如正向旋转前进，进入穿线区域，则反向旋转后退，退出穿线区域)，进而携带防护管(600)和电线(待穿引线)穿过穿线区域，然后拆卸球形探头(700)和防护管(600)即可取出电线(待穿引线)，最终完成了穿线工作。
在实际操作中，作业人员可以根据实际的工作需求，选择最佳的操作手段，例如利用无级变速器(420)选择驱动电机(410)的最佳转速、利用调位杆(300)选择摩擦轮(400)与螺纹管(500)之间的最佳相对距离、利用多段螺纹分管组装最佳的螺纹管(500)长度、利用滑动卡槽和定位螺栓(310)选择驱动电机(410)的最佳位置、利用升降支撑柱(110)选择升降台(100)最佳的高度等，从而更快、更好完成穿线工作；
当然，本发明能够借助一切可以利用的现有技术，例如，选择螺纹管(500)和防护管(600)的更合适制备材料、增加一个电线的放线盘、球形探头(700)上设置一个摄像头等，这些变化均落在本发明的保护范围之内。
本发明的有益技术效果及分析：
根据本发明的实施例，如图1所示，本发明的配电内线全自动穿线器，具有如下所述的几点独特设计，从而取得了其相应的独特技术效果：
1、由于旋转的摩擦轮(400)通过摩擦力会驱动螺纹管(500)旋转，又由于螺纹管(500)与位置固定的固定螺母(210)螺纹连接，从而使螺纹管(500)一边旋转一边不断向前移动而进入并穿过穿线区域，进而携带防护管(600)和电线(待穿引线)穿过穿线区域，最终完成穿线工作。
2、利用调位杆(300)能够调整摩擦轮(400)与螺纹管(500)之间的相对距离大小，故可以调节两者的摩擦力的大小，从而使螺纹管(500)的旋转速度可以得到有效地控制和调整，进而可以改变螺纹管(500)在穿过穿线区域时的速度快慢，准确控制了穿引速度。因此，能够满足多种操作场面需求。
3、将电线(待穿引线)放置在防护管(600)内，防护管(600)可以有效保护电线(待穿引线)，防止电线(待穿引线)受到磨损或损坏。
4、球形探头(700)的球面可以增加光滑度，使穿过穿线区域时的操作变得更加光滑、通畅，
而球形探头(700)的直径大于螺纹管(500)的直径，可以防止螺纹管(500)旋转时与穿线区域(例如管壁)发生摩擦，进而能够有效防止螺纹管(500)与穿线区域两者受到损坏。
5、球形探头(700)与螺纹管(500)的端头可拆卸连接，球形探头(700)设置有多个，且直径大小不同，此设计的好处有两点：
其一，使球形探头(700)的拆卸变得非常方便、快捷；
其二，由于球形探头(700)直径大小不同，可以根据穿线区域的不同情况，选择最合适的球形探头(700)，例如根据穿线区域的具体尺寸大小(管道的直径尺寸)，选择最合适尺寸的球形探头(700)，从而取得最好的穿引效果，省时省力，
这点非常重要，这是因为：发明人在研究中发现：对于直径大尺寸的管道，如果选择过小尺寸的球形探头(700)，穿引时速度会变慢，而对于直径小尺寸的管道，如果选择过大尺寸的球形探头(700)，穿引时速度也会变慢，只有当球形探头(700)尺寸和螺纹管(500)尺寸两者的差异在一定范围之内时，穿引时的速度才能保持最快。
6、利用升降支撑柱(110)可以选择升降台(100)的最适宜高度，从而更快、更好完成穿线工作。
7、根据穿线区域时跨度大小不同需求，利用多段螺纹分管能够组装相应长度的螺纹管(500)，适应性广泛。
8、螺纹管(500)的两侧对称分布两个摩擦轮(400)，不仅可以从两侧同时以挤压的方式，更高效地驱动螺纹管(500)旋转，而且还可以有效避免螺纹管(500)在旋转时跑偏。
9、更进一步的，利用滑动卡槽和定位螺栓(310)可以选择驱动电机(410)的最佳位置，利用无级变速器(420)可以选择驱动电机(410)的最佳转速，摩擦轮(400)的边缘上套设有橡胶套可以降低摩擦损耗，取得了良好的综合效益，产品可以满足多方面的需求，。
10、本发明的结构简单，成本低廉，还可以实现全自动穿线操作，节省了大量的人力和物力，从而使本发明的配电内线全自动穿线器具有更加广泛的适用范围和更加巨大的市场推广价值。
需要特别说明的是，对于本领域技术人员易于理解的、现有技术的或已经阐述过的技术特征和有益技术效果，在此不予赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.配电内线全自动穿线器，其特征在于，该穿线器包括：升降台(100)、固定板(200)、调位杆(300)、摩擦轮(400)、螺纹管(500)、防护管(600)以及球形探头(700)；
所述固定板(200)固定连接在所述升降台(100)上，所述固定板(200)上设置有固定螺母(210)；
所述调位杆(300)活动连接在所述升降台(100)上；
所述摩擦轮(400)连接在所述调位杆(300)上，以使所述调位杆(300)带动所述摩擦轮(400)与所述螺纹管(500)接触，而使所述摩擦轮(400)旋转时通过摩擦力驱动所述螺纹管(500)旋转；
所述螺纹管(500)上的螺纹与所述固定螺母(210)匹配使用，以使所述螺纹管(500)旋转时移动位置；
所述防护管(600)置于所述螺纹管(500)的内部；
所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)的端头可拆卸连接，且所述球形探头(700)的直径大于所述螺纹管(500)的直径。
2.根据权利要求1所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述摩擦轮(400)连接有驱动电机(410)，所述驱动电机(410)设置有无级变速器(420)，且所述驱动电机(410)和所述无级变速器(420)均连接在所述调位杆(300)上。
3.根据权利要求2所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述摩擦轮(400)设置有两个，对称分布于所述螺纹管(500)的两侧。
4.根据权利要求3所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述摩擦轮(400)的边缘上套设有橡胶套。
5.根据权利要求2所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，在沿所述调位杆(300)长度方向上，设置有供所述驱动电机(410)使用的滑动卡槽和定位螺栓(310)。
6.根据权利要求1所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述螺纹管(500)由多段螺纹分管构成，且所述螺纹分管之间可拆卸连接在一起。
7.根据权利要求1所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述球形探头(700)与所述螺纹管(500)端头的内壁螺纹连接；
所述球形探头(700)设置有多个，且直径大小不同。
8.根据权利要求1所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述调位杆(300)通过转轴(320)连接在所述升降台(100)上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述升降台(100)设置有升降支撑柱(110)。
10.根据权利要求9所述的配电内线全自动穿线器，其特征在于，所述升降支撑柱(110)由撑杆(111)和套管(112)构成，所述套管(112)套设在所述撑杆(111)外部，且在两者连接处设置有紧固螺栓(113)。
技术总结