本发明涉及一种导线剥皮装置，具体涉及一种导线剥皮器。
背景技术：
带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。一般的剥皮器开口朝向侧面，好处是夹紧时无需克服摩擦力，但工作人员在下方作业时，视野不好。开口朝下的剥皮器，工作人员在下方作业时，能看到剥皮器下方的开口，视野最佳，便于作业。但开口朝下的剥皮器存在以下问题：夹紧块夹紧导线时，剥皮器需要克服与导线的摩擦力和自重上移，难以完全夹紧导线，造成导线在剥皮器中晃动，进而导致作业失败。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种导线剥皮器，其可以解决上述背景技术中所提到的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导线剥皮器，包括绝缘杆，所述绝缘杆上端与连接杆固定，所述连接杆上端与固定板固定，所述固定板一端与安装板一固定，所述安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，所述环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，所述环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，所述安装板一的开口朝下，所述旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，所述旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，所述旋转片一上固定有电机一，所述电机一上安装有电机编码器，所述电机一的输出轴与齿轮一固定，所述齿轮一与环形齿轮啮合连接，所述旋转片一上安装有两个v型夹紧块，所述旋转片一上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动两个v型夹紧块夹紧导线，所述旋转片一上安装有剥皮机构，所述剥皮机构用于去除导线的皮。
优选地，所述安装板一的开口处设有弧形齿轮，所述弧形齿轮的一端与安装板一通过销轴连接，所述弧形齿轮与环形齿轮同心设置且直径相同。
优选地，所述安装板一两端分别设有两个以上导轮，所述导轮分别固定在转轴上，所述转轴与安装板一通过轴承连接，所述旋转片一和旋转片二内壁上分别设有导轨，所述导轮分别设置在相应的导轨内。
优选地，所述驱动机构包括固定在旋转片一上的电机二，所述电机二的输出轴与齿轮二固定，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，所述旋转片一上固定有两个安装板二，所述安装板二之间设有导杆和双向螺杆，所述导杆两端分别固定在安装板二上，所述双向螺杆一端与齿轮三固定，所述双向螺杆另一端与安装板二通过轴承连接，所述两个v型夹紧块分别与双向螺杆通过螺纹连接，所述导杆穿过两个v型夹紧块。
优选地，所述v型夹紧块上分别安装有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节v型夹紧块的夹角。
优选地，一种利用所述的导线剥皮器夹紧导线的方法，包括以下步骤：
(1)使两个v型夹紧块的初始位置位于安装板一开口的两侧，然后使导线穿过开口进入两个v型夹紧块之间，启动驱动机构，使v型夹紧块对导线实现预夹紧；
(2)启动电机一，使旋转片一和旋转片二进行转动，通过电机编码器读取电机一的旋转圈数，在其旋转圈数正好使旋转片一旋转90°的时候停止转动，此时位于下方的v型夹紧块正好位于安装板一开口处，导线落入上v型夹紧块的中间位置，再启动驱动机构，即可靠夹紧导线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过将安装板一的开口设置朝下，当工作人员在下方工作时，视野好，可方便操作。先通过驱动机构带动v型夹紧块对导线进行预夹紧，此时需要克服摩擦力，较为费力，然后将v型夹紧块进行翻转90°，导线落入上v型夹紧块的中间位置，再启动驱动机构，此时无需克服摩擦力，就能可靠夹紧导线。
附图说明
图1是本发明实施例中一种导线剥皮器的结构示意图一；
图2是本发明实施例中一种导线剥皮器的结构示意图二；
图3是本发明实施例中一种导线剥皮器夹紧导线后的结构示意图；
图中，1、绝缘杆，2、连接杆，3、固定板，4、安装板一，5、环形齿轮，6、旋转片一，7、旋转片二，8、开口，9、弧形齿轮，10、连接片，11、导轮，12、转轴，13、导轨，14、电机一，15、齿轮一，16、v型夹紧块，17、角度调节机构，18、电机二，19、齿轮二，20、齿轮三，21、安装板二，22、导杆，23、双向螺杆，24、剥皮机构，25、导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种导线剥皮器，包括绝缘杆1，绝缘杆1上端与连接杆2固定，连接杆2上端与固定板3固定，固定板3一端与安装板一4固定。安装板一4远离固定板3的一端与环形齿轮5固定，环形齿轮5两端分别设有旋转片一6和旋转片二7，旋转片一6和旋转片二7也呈环形。环形齿轮5、安装板一4、旋转片一6和旋转片二7上均设有开口8，安装板一4和齿轮一15的开口8均朝下，开口8方便导线25进入。安装板一4的开口8处设有弧形齿轮9，弧形齿轮9的一端与安装板一4通过销轴连接，弧形齿轮9与环形齿轮5同心设置且直径相同，弧形齿轮9另一端设有卡扣，卡扣用于与环形齿轮5固定，弧形齿轮9与环形齿轮5可扣合成一个完整的齿轮。旋转片一6和旋转片二7通过两个以上连接片10固定连接，旋转片一6和旋转片二7分别与安装板一4转动连接。安装板一4两端分别设有两个以上导轮11，导轮11分别固定在转轴12上，转轴12与安装板一4通过轴承连接，旋转片一6和旋转片二7内壁上分别设有导轨13，导轮11分别设置在相应的导轨13内。
旋转片一6上固定有电机一14，电机一14上安装有电机编码器。电机一14的输出轴与齿轮一15固定，齿轮一15与环形齿轮5啮合连接。旋转片一6上安装有两个v型夹紧块16，v型夹紧块16上分别安装有角度调节机构17，角度调节机构17用于调节v型夹紧块16的夹角，角度调节机构17为现有的剥皮器的调节机构。旋转片一6上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个v型夹紧块16夹紧导线25。驱动机构包括固定在旋转片一6上的电机二18，电机二18的输出轴与齿轮二19固定，齿轮二19与齿轮三20啮合连接。旋转片一6上固定有两个安装板二21，齿轮三20安装在其中一个安装板二21上。安装板二21之间设有导杆22和双向螺杆23，导杆22两端分别固定在安装板二21上，双向螺杆23一端与齿轮三20固定，双向螺杆23另一端与安装板二21通过轴承连接。两个v型夹紧块16分别与双向螺杆23通过螺纹连接，导杆22穿过两个v型夹紧块16。电机二18可带动齿轮二19和齿轮三20转动，齿轮三20带动双向螺杆23进行转动，使两个v型夹紧块16沿着导杆22进行相向或者背向移动。
旋转片一6上安装有剥皮机构24，剥皮机构24用于去除导线25的皮，剥皮机构24为现有技术中的剥皮机构。
一种利用的导线剥皮器夹紧导线25的方法，包括以下步骤：
(1)使两个v型夹紧块16的初始位置位于安装板一4开口8的两侧，即两个v型夹紧块16位于同一水平线上，然后使导线25穿过开口8进入两个v型夹紧块16之间，启动驱动机构，使v型夹紧块16对导线25实现预夹紧；
(2)启动电机一14，电机一14带动齿轮一15进行转动，使齿轮一15围绕环形齿轮5进行转动，齿轮一15带动旋转片一6和旋转片二7围绕环形齿轮5进行转动，通过电机编码器读取电机一14的旋转圈数，在其旋转圈数正好使旋转片一6旋转90°的时候停止转动，此时位于下方的v型夹紧块16正好位于安装板一4开口8处，即两个v型夹紧块16位于同一竖直线上，导线25落入上v型夹紧块16的中间位置，再启动驱动机构，即可靠夹紧导线25。
导线25剥皮器的工作原理如下：利用上述方法夹紧导线25，在旋转片一6旋转过程中，弧形齿轮9与环形齿轮5扣合，形成完整的齿轮，方便齿轮一15围绕环形齿轮5进行转动。夹紧导线25后，旋转片一6旋转的同时，利用剥皮机构24对导线25进行剥皮。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种导线剥皮器，其特征在于：包括绝缘杆，所述绝缘杆上端与连接杆固定，所述连接杆上端与固定板固定，所述固定板一端与安装板一固定，所述安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，所述环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，所述环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，所述安装板一的开口朝下，所述旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，所述旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，所述旋转片一上固定有电机一，所述电机一上安装有电机编码器，所述电机一的输出轴与齿轮一固定，所述齿轮一与环形齿轮啮合连接，所述旋转片一上安装有两个v型夹紧块，所述旋转片一上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动两个v型夹紧块夹紧导线，所述旋转片一上安装有剥皮机构，所述剥皮机构用于去除导线的皮。
2.根据权利要求1所述的一种导线剥皮器，其特征在于：所述安装板一的开口处设有弧形齿轮，所述弧形齿轮的一端与安装板一通过销轴连接，所述弧形齿轮与环形齿轮同心设置且直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种导线剥皮器，其特征在于：所述安装板一两端分别设有两个以上导轮，所述导轮分别固定在转轴上，所述转轴与安装板一通过轴承连接，所述旋转片一和旋转片二内壁上分别设有导轨，所述导轮分别设置在相应的导轨内。
4.根据权利要求1所述的一种导线剥皮器，其特征在于：所述驱动机构包括固定在旋转片一上的电机二，所述电机二的输出轴与齿轮二固定，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，所述旋转片一上固定有两个安装板二，所述安装板二之间设有导杆和双向螺杆，所述导杆两端分别固定在安装板二上，所述双向螺杆一端与齿轮三固定，所述双向螺杆另一端与安装板二通过轴承连接，所述两个v型夹紧块分别与双向螺杆通过螺纹连接，所述导杆穿过两个v型夹紧块。
5.根据权利要求1所述的一种导线剥皮器，其特征在于：所述v型夹紧块上分别安装有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节v型夹紧块的夹角。
6.一种利用权利要求1-5任一项所述的导线剥皮器夹紧导线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)使两个v型夹紧块的初始位置位于安装板一开口的两侧，然后使导线穿过开口进入两个v型夹紧块之间，启动驱动机构，使v型夹紧块对导线实现预夹紧；
(2)启动电机一，使旋转片一和旋转片二进行转动，通过电机编码器读取电机一的旋转圈数，在其旋转圈数正好使旋转片一旋转90°的时候停止转动，此时位于下方的v型夹紧块正好位于安装板一开口处，导线落入上v型夹紧块的中间位置，再启动驱动机构，即可靠夹紧导线。
技术总结