本发明涉及绝缘导线剥皮技术领域，具体是一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法。
背景技术：
绝缘导线外层为绝缘层，内部为铜铝等导体，理想的绝缘导线横截面导体为圆形，绝缘层厚度处处相等。在电力施工中，需要对绝缘导线进行剥皮，需要使用到剥皮器，剥皮器可以使用中国专利文献cn202010587910.x公开的剥皮器。由于绝缘导线生产设备和工艺水平的不同，现实中的绝缘导线绝缘层厚度并不完全相等，甚至有些导线偏心较为严重，偏心的绝缘导线最外面一圈为黑色绝缘层，里面由很多股铝条或者铜条等缠绕在一起形成一个理想的圆形线芯。因而，这种偏心的绝缘导线给旋切方式剥除绝缘层带来很大难度。
目前在对绝缘导线剥皮时，在剥皮器上的刀片的进刀量确定后，进入剥皮阶段后，刀片的位置都不再变化，这样就不能适应偏心导线，在绝缘层薄的地方容易伤线芯，在绝缘层厚的地方又不能完整剥除绝缘层。
因此，需要一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法。
技术实现要素：
本发明提供一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，包括有围绕在绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的剥皮器，所述剥皮器包括有用于剥皮的刀片，包括有如下剥除步骤：
s1：在刀片的后方设置光学检测传感器；
s2：开始剥皮：初始时，在剥皮器夹紧绝缘导线后，剥皮器绕着导线旋转一周但不做横向移动，剥皮器在旋转的时候，刀片以一个初始的进刀量进行进刀剥皮；
s3：检测初始线芯露出时的进刀量：光学检测传感器检测绝缘导线的线芯是否露出，若没有露出，则剥皮器再旋转一周，直到光学检测传感器检测到线芯露出，并记录此时的进刀量，另外，此过程的剥皮器是每旋转一周，刀片进刀m次；
s4：判断绝缘导线的偏心情况：在首次检探测到绝缘导线的线芯后，剥皮器继续绕着绝缘导线原地旋转一周，在这一周中，刀片不继续进刀，光学检测传感器会持续进行检测线芯是否一直有露出，若绝缘导线存在偏心情况，光学检测传感器则会在绝缘导线的绝缘层较厚的地方就能探测到线芯并未露出；
s5：划分绝缘导线区域：在偏心的情况下，将绝缘导线径向划分成n个区域，并记录在上述步骤s4中已露出线芯区域的进刀量；
s6：确定下一个区域的进刀量：剥皮器旋转，且在刀片将要进入未露出线芯的区域时，在步骤s5中确定的已露出线芯区域的进刀量基础上，继续进刀一次，剥皮器继续旋转，直至剥皮器旋转一圈后到该区域，若该区域未露出线芯，则继续进刀一次或多次，直至该区域露出线芯并更新该区域的进刀量；
s7：确定剩下每个区域正确的进刀量：同理，如步骤s6中，持续对剩下区域的进刀量进行确定，并执行直到所有区域都已露出线芯，则可以得到n个区域的正确的进刀量；
s8：完成绝缘导线的剥皮动作。
优选的，步骤s8中的具体动作为：
对一定长度的绝缘导线执行剥皮动作，在执行时剥皮器在旋转的同时横向移动，在即将进入对应区域时，先按照对应区域记录的信息调整好进刀量，从而完成偏心导线的剥皮作业。
优选的，步骤s3中的m为2。
优选的，步骤s5中的n为12。
本发明的有益效果在于：
本发明通过设置的光学检测传感器，能有效的检测线芯是否露出以及在对偏心的绝缘导线剥皮时，配合剥皮器的刀片不断的进刀和不断的检测线芯是否露出，来有效的将偏心的绝缘导线进行剥皮。本发明设计巧妙，效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1：本发明a区域进行剥皮的结构示意图。
图2：本发明b区域进行剥皮的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施：
如图1～图2所示，本发明提供一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，包括有围绕在绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的剥皮器1，所述剥皮器1包括有用于剥皮的刀片2，包括有如下剥除步骤：
s1：在刀片2的后方设置光学检测传感器3。
s2：开始剥皮：初始时，在剥皮器1夹紧绝缘导线后，剥皮器1绕着导线旋转一周但不做横向移动，剥皮器1在旋转的时候，刀片2以一个初始的进刀量进行进刀剥皮。
s3：检测初始线芯露出时的进刀量：光学检测传感器3检测绝缘导线的线芯是否露出，若没有露出，则剥皮器1再旋转一周，直到光学检测传感器3检测到线芯露出，并记录此时的进刀量，另外，此过程的剥皮器1是每旋转一周，刀片2进刀m次，m优选为2时的进刀过程是：在剥皮器1在每旋转一周的过程中，初始旋转进一次刀，旋转半周后再进一次刀。
s4：判断绝缘导线的偏心情况：在首次检探测到绝缘导线的线芯后，剥皮器1继续绕着绝缘导线原地旋转一周，在这一周中，刀片2不继续进刀，光学检测传感器3会持续进行检测线芯是否一直有露出，若绝缘导线存在偏心情况，光学检测传感器3则会在绝缘导线的绝缘层较厚的地方就能探测到线芯并未露出。
s5：划分绝缘导线区域：在偏心的情况下，将绝缘导线径向划分成n个区域，n为12，如图1中的a-l区域，并记录在上述步骤s4中已露出线芯区域的进刀量，例如图1中的a区域为露出线芯的区域，a区域的进刀量被记录。
s6：确定下一个区域的进刀量：剥皮器1旋转，且在刀片2将要进入未露出线芯的区域时，如图2中的b区域，在步骤s5中确定的已露出线芯区域的进刀量基础上，即a区域的进刀量的基础上，继续进刀一次，剥皮器1继续旋转，直至剥皮器1旋转一圈后到b区域，若b区域未露出线芯，则继续进刀一次或多次，直至b区域露出线芯并更新该区域的进刀量。
s7：确定剩下每个区域正确的进刀量：同理，如步骤s6中，持续对剩下区域的进刀量进行确定，并执行直到所有区域都已露出线芯，则可以得到12个区域的正确的进刀量。
s8：完成绝缘导线的剥皮动作：对一定长度的绝缘导线执行剥皮动作，在执行时剥皮器1在旋转的同时横向移动，在即将进入对应区域时，先按照对应区域记录的信息调整好进刀量，从而完成偏心导线的剥皮作业。
上述对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
1.一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，包括有围绕在绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的剥皮器，所述剥皮器包括有用于剥皮的刀片，其特征在于：包括有如下剥除步骤：
s1：在刀片的后方设置光学检测传感器；
s2：开始剥皮：初始时，在剥皮器夹紧绝缘导线后，剥皮器绕着导线旋转一周但不做横向移动，剥皮器在旋转的时候，刀片以一个初始的进刀量进行进刀剥皮；
s3：检测初始线芯露出时的进刀量：光学检测传感器检测绝缘导线的线芯是否露出，若没有露出，则剥皮器再旋转一周，直到光学检测传感器检测到线芯露出，并记录此时的进刀量，另外，此过程的剥皮器是每旋转一周，刀片进刀m次；
s4：判断绝缘导线的偏心情况：在首次检探测到绝缘导线的线芯后，剥皮器继续绕着绝缘导线原地旋转一周，在这一周中，刀片不继续进刀，光学检测传感器会持续进行检测线芯是否一直有露出，若绝缘导线存在偏心情况，光学检测传感器则会在绝缘导线的绝缘层较厚的地方就能探测到线芯并未露出；
s5：划分绝缘导线区域：在偏心的情况下，将绝缘导线径向划分成n个区域，并记录在上述步骤s4中已露出线芯区域的进刀量；
s6：确定下一个区域的进刀量：剥皮器旋转，且在刀片将要进入未露出线芯的区域时，在步骤s5中确定的已露出线芯区域的进刀量基础上，继续进刀一次，剥皮器继续旋转，直至剥皮器旋转一圈后到该区域，若该区域未露出线芯，则继续进刀一次或多次，直至该区域露出线芯并更新该区域的进刀量；
s7：确定剩下每个区域正确的进刀量：同理，如步骤s6中，持续对剩下区域的进刀量进行确定，并执行直到所有区域都已露出线芯，则可以得到n个区域的正确的进刀量；
s8：完成绝缘导线的剥皮动作。
2.根据权利要求1所述的一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，其特征在于：步骤s8中的具体动作为：
对一定长度的绝缘导线执行剥皮动作，在执行时剥皮器在旋转的同时横向移动，在即将进入对应区域时，先按照对应区域记录的信息调整好进刀量，从而完成偏心导线的剥皮作业。
3.根据权利要求1所述的一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，其特征在于：步骤s3中的m为2。
4.根据权利要求1所述的一种旋切式自适应剥除偏心绝缘导线绝缘层的方法，其特征在于：步骤s5中的n为12。
技术总结