本发明涉及煤矿采煤技术领域，具体为一种采煤机电缆保护装置。
背景技术：
根据国家八部委下发的“关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知”发改能源【2020】283号文以及煤炭大省出台的关于煤矿智能化的验收办法出台，煤矿智能被提高前所未有的高度，对智能化采煤提出要通过采煤环境的智能感知，由采煤装备自动、独立完成煤炭开采的作业过程；临沂矿业集团郭屯煤矿也开创了智能化采煤工业3.0模式，实现了采煤机应实现记忆截割、就地/远程控制、自主定位、采高精确控制、故障诊断等功能；鼓励采用具有“5g 高精度导航定位 龙软科技一张图 三维动态地质模型自适应割煤”智能化开采技术；该技术的成功研发为煤矿智能化开采提供了有力保障。
由于透明化采煤工作面实现了远程监控，工作面智能化采煤机实现了自动运行，原采煤机跟机操作工取消了，在采煤过程中智能化采煤机的主电缆(给采煤机提供电源、信号、通讯等)随采煤机上下行走、来回拖动，电缆放置在电缆槽内，由于工作面经常出现上下起伏、刮板输送机弯曲、错台、落煤过程中煤块可能掉入电缆槽中严重损害采煤机电缆的使用寿命短和拖动效果，容易造成电缆从采煤机电源接线箱内脱出，造成主电缆或电源箱的接线柱损坏，造成电气短路事故，严重时可引起瓦斯煤尘爆炸哦，给智能采煤工作面无人化运行造极大的安全隐患。因此我们提供一种采煤机电缆保护装置。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种采煤机电缆保护装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种采煤机电缆保护装置，包括带有u型槽的槽板，所述槽板的内壁上侧设有多个凸条，多个凸条之间形成滑腔，所述滑腔内设有滑动块，所述滑动块上设有竖直向上的电缆定位管，所述槽板的顶部固定有盖板，所述盖板上设有供电缆定位管顶端伸出的通槽，所述盖板设有用于遮盖通槽的自动闭合机构，所述自动闭合机构包括设置在盖板上的且与通槽横向相对设置的收纳腔，每个所述收纳腔内嵌设有沿收纳腔滑动的多个单体闭合片，多个单体闭合片组合形成闭合盖门，每个所述单体闭合片的内端部与收纳腔之间设有压紧弹簧，所述单体闭合片上设有用于打开单体闭合片的开启机构，所述开启机构包括设置在每个所述单体闭合片底部两侧的定位杆，所述定位杆的前端设有导向块，所述导向块的前端伸出单体闭合片的端部，所述槽板内设有滑动块驱动机构，所述电缆定位管的顶端设有防护机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块驱动机构包括设置在槽板内的丝杆，所述丝杆上设有沿丝杆滑动的滑块，所述滑块经螺钉与滑动块相固定，所述槽板内设有与丝杆的轴端部传动连接的伺服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块驱动机构与采煤机进行同步移动工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护机构包括设置在电缆定位管上端的盖住局部多个单体闭合片的防护遮板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护遮板上设有用于清洁闭合盖门表面的自动清洁机构，所述自动清洁机构包括设置在防护遮板前后两端的清洁刷盘，所述清洁刷盘与滑动块之间经同步传动机构传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述同步传动机构包括套设在电缆定位管外的旋转管，所述旋转管的上、下端分别设有第一齿圈和第二齿圈，所述槽板的内壁上设有与第二齿圈啮合传动的齿条，所述清洁刷盘的轴端设有与第一齿圈啮合传动的传动齿轮，所述滑动块上在位于旋转管的外围设有用于罩住旋转管的防护管，且防护管伸出通槽外。
作为本发明的一种优选技术方案，每个所述导向块的外侧设有导向斜坡。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电缆定位管顶端设有电线定位箍件，所述电缆线经电线定位箍件与电缆定位管相固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述单体闭合片的端部设有橡胶密封层。
本发明的有益效果是：1、该种采煤机电缆保护装置，将集成有多种线路的电缆主线放置在槽板内的u型槽内，然后电缆主线的一端从电缆定位管伸出，其中电缆主线与电缆点位管进行固定，而电缆主体在槽板铺设的长度足够，当到进行采煤机上下行走、来回拖动时，则滑动块驱动机构同步的驱动滑块进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象，在来对电缆主线的位置进行变换时，电缆主体在槽板铺设的长度足够，则电缆主体在槽板内部的线体则只进行相应的弯曲折叠，从而不会发生拽扯现象，其中在槽板的顶部设置盖板，避免在采煤过程中有煤渣等固体物进入到槽板内，避免煤渣划伤电缆主线，同时也避免煤渣卡入到槽板内，在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂，其中在盖板设有用于遮盖通槽的自动闭合机构，主要是在滑动块移动对电缆主线的位置进行变换时，能够自动的进行开启闭合，避免了有煤渣落入到槽板内，其中自动闭合机构在进行闭合时，自然状态下，在压紧弹簧的作用下，单体闭合片伸出，并在相对的单体闭合片的作用下，两个单体闭合片的顶部相抵触，起到了闭合作用，而当滑动块移动的到相应位置时，相应的单体闭合片打开，主要是定位块先与导向块进行抵触，在导向块抵触的作用下，使得单体闭合片向内收缩，则将两个闭合的单体闭合片打开，则定位管进入到打开的单体闭合片形成的夹持口内，其他不与定位管之间有抵触作用的单体闭合片在压紧弹簧的作用下闭合。
2、该种采煤机电缆保护装置设置特定的滑动块驱动机构来驱动滑动块移动，进而对同步的驱动滑动块进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象，主要是通过伺服电机带动丝杆转动，进而实现滑动块与采煤机的同步运动。
3、该种采煤机电缆保护装置在电缆定位管上端的盖住局部多个单体闭合片的防护遮板，利用防护遮板起到了防护的作用，来对两个闭合的单体闭合片打开形成开口进行遮盖，避免在单体闭合片打开形成开口时有煤渣通过开口进入到槽板内，使得在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂。
4、该种采煤机电缆保护装置在防护遮板上设有用于清洁闭合盖门表面的自动清洁机构，利用自动清洁机构来对落入到由多个单体闭合片形成的闭合盖门表面的煤渣进行清洁，避免在单体闭合片打开形成开口时落入到闭合盖门表面的煤渣通过开口进入到槽板内，使得在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂。
5、该种采煤机电缆保护装置中清洁刷盘与滑动块之间经同步传动机构传动连接，通过设置特定的同步传动机构来对滑动块以及清洁刷盘进行同步传动，主要是在滑动块进行运动时，旋转管下端的第二齿圈与齿条向啮合，随着滑动块的运动，则带动旋转管进行同步转动，则转动中的旋转管上端的第一齿圈则与清洁刷盘上的传动齿轮进行啮合，则带动清洁刷盘进行同步转动，来对落到闭合盖门上的煤渣进行清除。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种采煤机电缆保护装置的结构示意图；
图2是本发明一种采煤机电缆保护装置的单体闭合片闭合状态图；
图3是本发明一种采煤机电缆保护装置的开启机构的结构示意图；
图4是本发明一种采煤机电缆保护装置的向左运动时的开启状态图；
图5是本发明一种采煤机电缆保护装置的向右运动时的开启状态图；
图6是本发明一种采煤机电缆保护装置的自动清洁机构的结构示意图；
图7是本发明一种采煤机电缆保护装置的同步传动机构的结构示意图；
图8是本发明一种采煤机电缆保护装置的电缆移动的状态图；
图9是本发明一种采煤机电缆保护装置的通槽的结构示意图。
图中：1、槽板；2、u型槽；3、凸条；4、滑腔；5、滑动块；6、电缆定位管；7、盖板；8、自动闭合机构；9、收纳腔；10、单体闭合片；11、闭合盖门；12、压紧弹簧；13、开启机构；14、定位杆；15、导向块；17、滑动块驱动机构；18、防护机构；19、丝杆；20、滑块；22、防护遮板；23、自动清洁机构；24、清洁刷盘；25、同步传动机构；26、旋转管；27、第一齿圈；28、第二齿圈；29、齿条；30、传动齿轮；31、防护管；32、导向斜坡；33、通槽；34、橡胶密封层；35、电线定位箍件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-9所示，本发明一种采煤机电缆保护装置，包括带有u型槽2的槽板1，所述槽板1的内壁上侧设有多个凸条3，多个凸条3之间形成滑腔4，所述滑腔4内设有滑动块5，所述滑动块5上设有竖直向上的电缆定位管6，所述槽板1的顶部固定有盖板7，所述盖板7上设有供电缆定位管6顶端伸出的通槽33，所述盖板7设有用于遮盖通槽33的自动闭合机构8，所述自动闭合机构8包括设置在盖板7上的且与通槽33横向相对设置的收纳腔9，每个所述收纳腔9内嵌设有沿收纳腔9滑动的多个单体闭合片10，多个单体闭合片10组合形成闭合盖门11，每个所述单体闭合片10的内端部与收纳腔9之间设有压紧弹簧12，所述单体闭合片10上设有用于打开单体闭合片10的开启机构13，所述开启机构13包括设置在每个所述单体闭合片10底部两侧的定位杆14，所述定位杆14的前端设有导向块15，所述导向块15的前端伸出单体闭合片10的端部，所述槽板1内设有滑动块驱动机构17，所述电缆定位管6的顶端设有防护机构18，将集成有多种线路的电缆主线放置在槽板1内的u型槽2内，然后电缆主线的一端从电缆定位管6伸出，其中电缆主线与电缆点位管进行固定，而电缆主体在槽板1铺设的长度足够，当到进行采煤机上下行走、来回拖动时，则滑动块5驱动机构同步的驱动滑块20进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象，其中在槽板1的顶部设置盖板7，避免在采煤过程中有煤渣等固体物进入到槽板1内，避免煤渣划伤电缆主线，同时也避免煤渣卡入到槽板1内，在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂，其中在盖板7设有用于遮盖通槽33的自动闭合机构8，主要是在滑动块5移动对电缆主线的位置进行变换时，能够自动的进行开启闭合，避免了有煤渣落入到槽板1内，其中自动闭合机构8在进行闭合时，自然状态下，在压紧弹簧12的作用下，单体闭合片10伸出，并在相对的单体闭合片10的作用下，两个单体闭合片10的顶部相抵触，起到了闭合作用，而当滑动块5移动的到相应位置时，相应的单体闭合片10打开，主要是定位块先与导向块15进行抵触，在导向块15抵触的作用下，使得单体闭合片10向内收缩，则将两个闭合的单体闭合片10打开，则定位管进入到打开的单体闭合片10形成的夹持口内，其他不与定位管之间有抵触作用的单体闭合片10在压紧弹簧12的作用下闭合。
所述滑动块驱动机构17包括设置在槽板1内的丝杆19，所述丝杆19上设有沿丝杆19滑动的滑块20，所述滑块20经螺钉与滑动块5相固定，所述槽板1内设有与丝杆19的轴端部传动连接的伺服电机，该种采煤机电缆保护装置设置特定的滑动块5驱动机构来驱动滑动块5移动，进而对同步的驱动滑动块5进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象，主要是通过伺服电机带动丝杆19转动，进而实现滑动块5与采煤机的同步运动。
所述滑动块驱动机构17与采煤机进行同步移动工作。
所述防护机构18包括设置在电缆定位管6上端的盖住局部多个单体闭合片10的防护遮板22，该种采煤机电缆保护装置在电缆定位管6上端的盖住局部多个单体闭合片10的防护遮板22，利用防护遮板22起到了防护的作用，来对两个闭合的单体闭合片10打开形成开口进行遮盖，避免在单体闭合片10打开形成开口时有煤渣通过开口进入到槽板1内，使得在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂。
所述防护遮板22上设有用于清洁闭合盖门11表面的自动清洁机构23，所述自动清洁机构23包括设置在防护遮板22前后两端的清洁刷盘24，所述清洁刷盘24与滑动块5之间经同步传动机构25传动连接，该种采煤机电缆保护装置在防护遮板22上设有用于清洁闭合盖门表面的自动清洁机构23，利用自动清洁机构23来对落入到由多个单体闭合片10形成的闭合盖门11表面的煤渣进行清洁，避免在单体闭合片10打开形成开口时落入到闭合盖门11表面的煤渣通过开口进入到槽板1内，使得在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂。
所述同步传动机构25包括套设在电缆定位管6外的旋转管26，所述旋转管26的上、下端分别设有第一齿圈27和第二齿圈28，所述槽板1的内壁上设有与第二齿圈28啮合传动的齿条29，所述清洁刷盘24的轴端设有与第一齿圈27啮合传动的传动齿轮30，所述滑动块5上在位于旋转管26的外围设有用于罩住旋转管26的防护管31，且防护管31伸出通槽33外，该种采煤机电缆保护装置中清洁刷盘24与滑动块5之间经同步传动机构25传动连接，通过设置特定的同步传动机构25来对滑动块5以及清洁刷盘24进行同步传动，主要是在滑动块5进行运动时，旋转管26下端的第二齿圈28与齿条29向啮合，随着滑动块5的运动，则带动旋转管26进行同步转动，则转动中的旋转管26上端的第一齿圈27则与清洁刷盘24上的传动齿轮30进行啮合，则带动清洁刷盘24进行同步转动，来对落到闭合盖门11上的煤渣进行清除。
每个所述导向块15的外侧设有导向斜坡32，使得电缆定位管6与导向块15接触，并在导向斜坡32的作用下，使得导向块15向内收缩进行带动单体闭合片10收缩，而将两个单体闭合片10打开。
所述电缆定位管6顶端设有电线定位箍件35，所述电缆线经电线定位箍件35与电缆定位管6相固定。
所述单体闭合片10的端部设有橡胶密封层34。
本发明中的电缆主体在槽板1铺设的长度足够，当到进行采煤机上下行走、来回拖动时，则滑动块5驱动机构同步的驱动滑块20进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象。仅仅是收纳在槽板1内的电缆主线随着滑动块的移动进行同步弯曲，不会发生拽扯现象。
工作原理：将集成有多种线路的电缆主线放置在槽板1内的u型槽2内，然后电缆主线的一端从电缆定位管6伸出，其中电缆主线与电缆点位管进行固定，而电缆主体在槽板1铺设的长度足够，当到进行采煤机上下行走、来回拖动时，则滑动块5驱动机构同步的驱动滑块20进行移动，来对电缆主线的位置进行变换，使得在采煤机进行变位工作时，不会使得电缆主线发生拽扯现象，在来对电缆主线的位置进行变换时，电缆主体在槽板1铺设的长度足够，则电缆主体在槽板1内部的线体则只进行相应的弯曲折叠，从而不会发生拽扯现象。其中在槽板1的顶部设置盖板7，避免在采煤过程中有煤渣等固体物进入到槽板1内，避免煤渣划伤电缆主线，同时也避免煤渣卡入到槽板1内，在对电缆主线进行拽拖时增加电缆主线的拖拽力，容易造成电缆主体断裂，其中在盖板7设有用于遮盖通槽33的自动闭合机构8，主要是在滑动块5移动对电缆主线的位置进行变换时，能够自动的进行开启闭合，避免了有煤渣落入到槽板1内，其中自动闭合机构8在进行闭合时，自然状态下，在压紧弹簧12的作用下，单体闭合片10伸出，并在相对的单体闭合片10的作用下，两个单体闭合片10的顶部相抵触，起到了闭合作用，而当滑动块5移动的到相应位置时，相应的单体闭合片10打开，主要是定位块先与导向块15进行抵触，在导向块15抵触的作用下，使得单体闭合片10向内收缩，则将两个闭合的单体闭合片10打开，则定位管进入到打开的单体闭合片10形成的夹持口内，其他不与定位管之间有抵触作用的单体闭合片10在压紧弹簧12的作用下闭合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种采煤机电缆保护装置，其特征在于：包括带有u型槽(2)的槽板(1)，所述槽板(1)的内壁上侧设有多个凸条(3)，多个凸条(3)之间形成滑腔(4)，所述滑腔(4)内设有滑动块(5)，所述滑动块(5)上设有竖直向上的电缆定位管(6)，所述槽板(1)的顶部固定有盖板(7)，所述盖板(7)上设有供电缆定位管(6)顶端伸出的通槽(33)，所述盖板(7)设有用于遮盖通槽(33)的自动闭合机构(8)，所述自动闭合机构(8)包括设置在盖板(7)上的且与通槽(33)横向相对设置的收纳腔(9)，每个所述收纳腔(9)内嵌设有沿收纳腔(9)滑动的多个单体闭合片(10)，多个单体闭合片(10)组合形成闭合盖门(11)，每个所述单体闭合片(10)的内端部与收纳腔(9)之间设有压紧弹簧(12)，所述单体闭合片(10)上设有用于打开单体闭合片(10)的开启机构(13)，所述开启机构(13)包括设置在每个所述单体闭合片(10)底部两侧的定位杆(14)，所述定位杆(14)的前端设有导向块(15)，所述导向块(15)的前端伸出单体闭合片(10)的端部，所述槽板(1)内设有滑动块驱动机构(17)，所述电缆定位管(6)的顶端设有防护机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述滑动块驱动机构(17)包括设置在槽板(1)内的丝杆(19)，所述丝杆(19)上设有沿丝杆(19)滑动的滑块(20)，所述滑块(20)经螺钉与滑动块(5)相固定，所述槽板(1)内设有与丝杆(19)的轴端部传动连接的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述滑动块驱动机构(17)与采煤机进行同步移动工作。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述防护机构(18)包括设置在电缆定位管(6)上端的盖住局部多个单体闭合片(10)的防护遮板(22)。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述防护遮板(22)上设有用于清洁闭合盖门(11)表面的自动清洁机构(23)，所述自动清洁机构(23)包括设置在防护遮板(22)前后两端的清洁刷盘(24)，所述清洁刷盘(24)与滑动块(5)之间经同步传动机构(25)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述同步传动机构(25)包括套设在电缆定位管(6)外的旋转管(26)，所述旋转管(26)的上、下端分别设有第一齿圈(27)和第二齿圈(28)，所述槽板(1)的内壁上设有与第二齿圈(28)啮合传动的齿条(29)，所述清洁刷盘(24)的轴端设有与第一齿圈(27)啮合传动的传动齿轮(30)，所述滑动块(5)上在位于旋转管(26)的外围设有用于罩住旋转管(26)的防护管(31)，且防护管(31)伸出通槽(33)外。
7.根据权利要求所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，每个所述导向块(15)的外侧设有导向斜坡(32)。
8.根据权利要求所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述电缆定位管(6)顶端设有电线定位箍件(35)，所述电缆线经电线定位箍件(35)与电缆定位管(6)相固定。
9.根据权利要求所述的一种采煤机电缆保护装置，其特征在于，所述单体闭合片(10)的端部设有橡胶密封层(34)。
技术总结