本发明涉及温度自动控制和电机控制器温度采样领域，尤其涉及一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
在电机控制器应用中，需要对控制器温度进行控制，以防止控制器温度过高而损坏。对控制器温度进行控制，主要是对控制器中的功率器件，如igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)的温度进行控制。
目前电机控制器的温度控制方法主要是线性降额方法，线性降额方法就是控制器运算单元对功率器件的温度进行检测，当温度达到设定阈值a后，从温度达到阈值a(如100℃)后开始降额，当温度上升到阈值b(如110℃)时，输出功率为0，使控制器温度不再升高，进而限制控制器温度，但线性降额方法在阈值a到阈值b的范围内，控制器的输出功率线性下降(如[1,0])。由此可知，目前温度控制方法的降额区间固定，温度稳定点误差大。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质，旨在解决目前温度控制方法的降额区间固定，温度稳定点误差大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种温度的控制方法，所述温度的控制方法包括以下步骤：
采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；
将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；
基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
可选地，所述将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出的步骤包括：
将所述温度差值传输至所述比例控制，基于所述比例控制确定所述温度差值与所述比例控制对应的比例控制参数的乘积值，并将所乘积算值确定为所述比例控制输出；
将所述温度差值传输至所述积分控制，基于所述积分控制确定所述温度差值对应的积分值，并计算所述积分值与所述积分控制对应的积分控制参数，得到所述积分控制输出。
可选地，所述基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数的步骤包括：
将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值；
若检测到所述计算值大于或者等于所述第一预设值，则将所述第一预设值确定为所述降额系数。
可选地，所述将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值的步骤之后，还包括：
若检测到所述计算值小于所述第一预设值，则检测所述计算值是否小于或者等于第二预设值；
若检测到所述计算值小于或者等于所述第二预设值，则将所述第二预设值确定为所述降额系数；
若检测到所述计算值大于所述第二预设值，则将所述计算值确定为所述降额系数。
可选地，所述基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降的步骤包括：
将所述降额系数转化为对应的输出功率，并基于所述输出功率控制所述器件温度值的升降。
可选地，所述采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值的步骤包括：
采集所述功率器件对应的器件温度值，并将所述预设温度阈值与所述器件温度值进行求差，得到所述温度差值。
可选地，所述基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降的步骤之后，还包括：
基于所述降额系数确定对应的参数差值，并基于所述参数差值和反馈参数确定对应的反馈值；
将所述反馈值传输至所述积分控制，以供所述积分控制基于所述反馈值调节降额速率。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种温度的控制装置，所述温度的控制装置包括：
采集模块，用于采集功率器件对应的器件温度值；
确定模块，用于基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；
传输模块，用于将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；
所述确定模块还用于基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数；
控制模块，用于基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种温度的控制设备，所述温度的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的温度的控制程序，所述温度的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的温度的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有温度的控制程序，所述温度的控制程序被处理器执行时实现如上所述的温度的控制方法的步骤。
本发明实现通过采集功率器件对应的器件温度值，基于器件温度值和预设温度阈值确定对应的温度差值；将温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；基于比例控制输出和积分控制输出确定对应的降额系数，并基于降额系数控制器件温度值的升降。本发明在对器件温度值的升降过程中，将温度差值传输至比例控制和积分控制，得到对应的比例控制输出和积分控制输出，再根据比例控制输出和积分控制输出控制器件温度值的升降，由此可知，本发明使用比例控制的方式和积分控制的方式控制器件温度值的升降，不仅能灵活配置降额区间，还能通过调节比例控制中的比例控制参数的方式和积分控制中的积分控制参数的方式，调节降额保护速率，使降额保护更具有灵活性，同时，减少温度稳定点的稳态误差。
附图说明
图1是本发明温度的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明温度的控制方法的运行实现流程图；
图3是本发明温度的控制方法的运行效果示意图；
图4是本发明温度的控制装置较佳的结构示意图；
图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种温度的控制方法，参照图1，图1为本发明温度的控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了温度的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
温度的控制方法包括:
步骤s10，采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值。
电机控制器运行电子控制模块中的微处理器，对电机控制器中各个功率器件对应的器件温度值进行实时监控和采集，其中，功率器件包括但不限制于门极可关断晶闸管、功率场效应管和绝缘栅双极晶体管(igbt)，需要说明的是，电机控制器的微处理器可以采集一个功率器件的器件温度值，也可以采集多个功率器件的器件温度值，本实施例不作限制。
在电机控制器通过微处理器采集到功率器件对应的器件温度值后，电机控制器获取电机控制器中该功率器件对应的预设温度阈值，然后将器件温度值和预设温度阈值进行数值大小比较，得到该功率器件对应的温度差值。其中，预设温度阈值是根据每种功率器件的实际情况设定的，每种功率器件对应的预设温度阈值都不一样，本实施例不作限制。
进一步地，所述步骤s10包括：
步骤a，采集所述功率器件对应的器件温度值，并将所述预设温度阈值与所述器件温度值进行求差，得到所述温度差值。
具体地，电机控制器通过微处理器采集功率器件对应的器件温度值，然后获取电机控制器中该功率器件对应的预设温度阈值，并将器件温度值减去预设温度阈值，得到该功率器件对应的温度差值。
进一步地，电机控制器可以将预设温度阈值减去器件温度值，得到该功率器件对应的温度差值。
在本实施例中，比如，绝缘栅双极晶体管对应的预设温度阈值为tset，电机控制器采集到绝缘栅双极晶体管对应的器件温度值为tmes，电机控制器将预设温度阈值减去器件温度值得到温度差值e(t)，即e(t)＝tmes–tset。
步骤s20，将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出。
电机控制器在得到功率器件对应的温度差值后，将该温度差值作为输入参数输入至pi(proportionintegration，比例积分)调节器中，其中，pi调节器至少包括比例控制和积分控制，然后通过比例控制并根据输入参数，即温度差值，计算得到该温度差值对应的比例控制输出，通过积分控制并根据该温度差值，计算得到该温度差值对应的积分控制输出。
进一步地，所述步骤s20包括：
步骤b，将所述温度差值传输至所述比例控制，基于所述比例控制确定所述温度差值与所述比例控制对应的比例控制参数的乘积值，并将所乘积算值确定为所述比例控制输出；
步骤c，将所述温度差值传输至所述积分控制，基于所述积分控制确定所述温度差值对应的积分值，并计算所述积分值与所述积分控制对应的积分控制参数，得到所述积分控制输出。
具体地，需要说明的是，在电机控制器将温度差值传输至pi调节器之前，需要将pi调节器中比例控制对应的比例控制参数kp和积分控制对应的积分控制参数ki进行调节最佳值。
电机控制器将温度差值传输至pi调节器中的比例控制，并获取该比例控制对应的比例控制参数kp，通过第一预设公式将比例控制参数kp和温度差值进行相乘，得到对应的乘积值，该乘积值即为该温度差值在比例控制中对应的比例控制输出。电机控制器将温度差值传输至pi调节器中的积分控制，通过第二预设公式将温度差值进行积分，得到温度差值对应的积分值，然后获取该积分控制对应的积分控制参数ki，并将积分控制参数ki与温度差值对应的积分值进行相乘，得到对应的计算值，该计算值即为温度差值在积分控制中对应的积分控制输出。其中，第一预设公式和第二预设公式是根据比例控制和积分控制的特性设定的，本实施例不作限制。
需要说明的是，电机控制器将温度差值传输至pi调节器后，是同时将温度差值传输至比例控制和积分控制的，可以理解的是，比例控制和积分控制的计算是同时进行的。
在本实施例中，比如，温度差值为，电机控e(t)制器将温度差值传输至pi调节器后，通过比例控制得到的比例控制输出为p(t)＝kp*e(t)，通过积分控制得到的积分控制输出为
步骤s30，基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
电机控制器在得到比例控制输出和积分控制输出后，通过计算比例控制输出和积分控制输出，得到对应的计算结果，然后根据计算结果确定比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数，然后根据降额系数进行限幅，控制功率器件对应的器件温度值的升降。
进一步地，所述步骤s30包括：
步骤d，将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值；
步骤e，若检测到所述计算值大于或者等于所述第一预设值，则将所述第一预设值确定为所述降额系数。
具体地，电机控制器将比例控制输出和积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，然后检测该计算值是否大于或者等于第一预设值，若电机控制器检测到该计算值大于或者等于第一预设值，电机控制器则将第一预设值设定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数。其中，第一预设值根据具体情况设定，本实施例不作限制。
在本实施例中，比如，第一预设值为1，比例控制输出p(t)＝0.6，积分控制输出i(t)＝0.5，电机控制器将p(t)＝0.6和i(t)＝0.5相加得到计算值为1.1大于第一预设值1，电机控制器则将第一预设值1设定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数，即降额系数u(t)＝1。
进一步地，温度的控制方法还包括：
步骤f，若检测到所述计算值小于所述第一预设值，则检测所述计算值是否小于或者等于第二预设值；
步骤g，若检测到所述计算值小于或者等于所述第二预设值，则将所述第二预设值确定为所述降额系数；
步骤h，若检测到所述计算值大于所述第二预设值。则将所述计算值确定为所述降额系数。
具体地，若电机控制器检测到该计算值小于第一预设值，电机控制器则检测该计算值是否小于或者等于第二预设值，若电机控制器检测到该计算值小于或者等于第二预设值，电机控制器则将第二预设值确定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数。若电机控制器检测到该计算值大于第二预设值，即该计算值大于第二预设值，小于第一预设值时，电机控制器将该计算值确定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数。第二预设值根据具体情况设定，本实施例不作限制。
在本实施例中，比如，第一预设值为1，第二预设值为-1，比例控制输出p(t)＝-0.6，积分控制输出i(t)＝-0.5，电机控制器将p(t)＝-0.6和i(t)＝-0.5相加得到计算值为-1.1小于第二预设值-1，电机控制器则将第二预设值-1设定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数，即降额系数u(t)＝-1。比例控制输出p(t)＝0.6，积分控制输出i(t)＝-0.5，电机控制器将p(t)＝0.6和i(t)＝-0.5相加得到计算值为0.1，0.1大于第二预设值-1，小于第一预设值1，电机控制器则将该计算值0.1设定为比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数，即降额系数u(t)＝0.1。
进一步地，所述步骤s30还包括：
步骤f，将所述降额系数转化为对应的输出功率，并基于所述输出功率控制所述器件温度值的升降。
具体地，电机控制器得到比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数后，将该降额系数转化为对应的输出功率，然后将功率器件中的当前运行功率设定为该输出功率，即控制功率器件在该输出功率条件下进行工作，并检测功率器件的当前运行功率与该输出功率大小关系，通过该大小关系确定器件温度值是上升还是下降，即若功率器件的当前运行功率大于该输出功率，电机控制器则确定器件温度值下降，若功率器件的当前运行功率小于该输出功率，电机控制器则确定器件温度值上升。
进一步地，本实施例功率器件对应的器件温度值的变化过程为，当器件温度值达到降额温度tdrtn时，电机控制器开始降额输出，电机控制器的输出功率下降，功率器件的器件温度值上升。当器件温度上升到预设温度阈值tset时，电机控制器的输出功率为0。其中，各个变量之间的关系为：tset–tdrtn＝(1–kimax)/kp(kimax为ki的累积最大值)。
本实施例实现通过采集功率器件对应的器件温度值，基于器件温度值和预设温度阈值确定对应的温度差值；将温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；基于比例控制输出和积分控制输出确定对应的降额系数，并基于降额系数控制器件温度值的升降。本实施例在对器件温度值的升降过程中，将温度差值传输至比例控制和积分控制，得到对应的比例控制输出和积分控制输出，再根据比例控制输出和积分控制输出控制器件温度值的升降，由此可知，本实施例使用比例控制的方式和积分控制的方式控制器件温度值的升降，不仅能灵活配置降额区间，还能通过调节比例控制中的比例控制参数的方式和积分控制中的积分控制参数的方式，调节降额保护速率，使降额保护更具有灵活性，同时，减少温度稳定点的稳态误差。
进一步地，提出本发明温度的控制方法第二实施例。
所述温度的控制方法第二实施例与所述温度的控制方法第一施例的区别在于，所述温度的控制方法还包括：
步骤j，基于所述降额系数确定对应的参数差值，并基于所述参数差值和反馈参数确定对应的反馈值；
步骤k，将所述反馈值传输至所述积分控制，以供所述积分控制基于所述反馈值调节降额速率。
具体地，电机控制器得到比例控制输出和积分控制输出对应的降额系数后，根据降额系数确定功率器件在限幅前和限幅后，即工作功率变化前和工作功率变化后对应的参数差值，然后获取电机控制器中的反馈参数ks，将参数差值乘以反馈参数ks，得到的乘积值即为参数差值对应的反馈值，然后将该反馈至传输至pi调节器的积分控制，积分控制根据反馈值调整积分控制的积分控制参数ki，通过积分控制参数ki调节降额速率。
需要说明的是，电机控制器中的反馈参数ks需要提前调节至最佳值。
本实施例通过基于降额系数确定对应的参数差值，并基于参数差值和反馈参数确定对应的反馈值；将反馈值传输至积分控制，以供积分控制基于反馈值调节降额速率。由此可知，本实施例根据降额系数确定功率器件在限幅前和限幅后对应的参数差值，将参数差值乘以反馈参数ks，得到反馈值并将反馈至传输至积分控制，积分控制根据反馈值调整积分控制参数ki，通过积分控制参数ki调节降额速率，使降额保护更具有灵活性，同时减少温度稳定点的误差。
进一步地，如图2，图2是本发明温度的控制方法的运行实现流程图，电机控制器得到温度差值e(t)后，将温度差值e(t)作为输入参数输入pi调节器中，然后通过比例控制将温度差值和比例控制参数kp相乘得到比例控制输出p(t)，即p(t)＝e(t)*kp，再通过积分控制将温度差值进行积分，得到对应的积分值，然后将积分值与积分控制参数ki进行相乘，得到积分控制输出i(t)，即i(t)＝ki*∫e(t)dt，接着将比例控制输出p(t)和积分控制输出i(t)进行相加求和，得到对应的降额系数u(t)，最后将降额系数与反馈参数ks相乘得到对应的反馈值，即反馈值等于u(t)*ks，并将反馈值反馈至pi调节器的积分控制。
在本实施例中，比如图3，图3为绝缘栅双极晶体管(igbt)温度控制的效果示意图，设定预设温度阈值tset＝105℃(摄氏度)，降额温度值tdrtn＝100℃，当igbt的器件温度值(图3曲线1)达到100℃时，电机控制器开始降额(图3曲线2为输出降额曲线)，当igbt的器件温度上升至105℃时，电机控制器的输出功率为0，此时igbt的器件温度值不再上升，最终稳定在105℃。
此外，本发明还提供一种温度的控制装置，参照图4，所述温度的控制装置包括：
采集模块10，用于采集功率器件对应的器件温度值；
确定模块20，用于基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；
传输模块30，用于将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；
所述确定模块20还用于基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数；
控制模块40，用于基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
进一步地，所述传输模块30还用于将所述温度差值传输至所述比例控制，基于所述比例控制确定所述温度差值与所述比例控制对应的比例控制参数的乘积值；
所述确定模块20还用于将所乘积算值确定为所述比例控制输出；
所述传输模块30还用于将所述温度差值传输至所述积分控制；
所述确定模块20还用于基于所述积分控制确定所述温度差值对应的积分值。
进一步地，所述确定模块20包括：
计算单元，用于计算所述积分值与所述积分控制对应的积分控制参数，得到所述积分控制输出；
所述计算单元还用于将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值；
检测单元，用于检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值。
进一步地，所述确定模块20还用于若检测到所述计算值大于或者等于所述第一预设值，则将所述第一预设值确定为所述降额系数。
进一步地，所述温度的控制装置还包括：
检测模块，用于若检测到所述计算值小于所述第一预设值，则检测所述计算值是否小于或者等于第二预设值。
进一步地，所述确定模块20还用于若检测到所述计算值小于或者等于所述第二预设值，则将所述第二预设值确定为所述降额系数；若检测到所述计算值大于所述第二预设值，则将所述计算值确定为所述降额系数。
进一步地，所述控制模块40包括：
转化单元，用于将所述降额系数转化为对应的输出功率；
进一步地，所述控制模块40还用于基于所述输出功率控制所述器件温度值的升降；
所述采集模块10还用于采集所述功率器件对应的器件温度值；
所述计算单元还用于将所述预设温度阈值与所述器件温度值进行求差，得到所述温度差值；
所述确定模块20还用于基于所述降额系数确定对应的参数差值，并基于所述参数差值和反馈参数确定对应的反馈值；
所述传输模块30还用于将所述反馈值传输至所述积分控制，以供所述积分控制基于所述反馈值调节降额速率。
本发明基于温度的控制装置具体实施方式与上述基于温度的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提供一种温度的控制设备。如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图5即可为温度的控制设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图5所示，该温度的控制设备可以包括：处理器1001，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(board)，可选地，用户接口1003还可以包括标准的有线接口(如usb(universalserialbus，通用串行总线)接口)、无线接口(如蓝牙接口)。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi((wireless-fidelity))接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，温度的控制设备还可以包括rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、wifi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的温度的控制设备结构并不构成对温度的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作设备、网络通信模块、用户接口模块以及温度的控制程序。其中，操作设备是管理和控制温度的控制设备硬件和软件资源的程序，支持温度的控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图所示的温度的控制设备中，用户接口1003主要用于电机控制器的显示器，以供用户通过显示器查看功率器件的实时器件温度值和电机控制器的温度值；网络接口1004主要用于电机控制器，对功率器件的器件温度值进行实时监控和采集；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的温度的控制程序，并完成如上所述的温度的控制设备的控制方法的步骤。
本发明温度的控制设备具体实施方式与上述温度的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有温度的控制程序，所述温度的控制程序被处理器执行时实现如上所述的温度的控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述温度的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的数据下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多数据下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件货物的形式体现出来，该计算机软件货物存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台温度的控制设备完成本发明各个实施例所述的方法。
1.一种温度的控制方法，其特征在于，所述温度的控制方法包括以下步骤：
采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；
将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；
基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
2.如权利要求1所述的温度的控制方法，其特征在于，所述将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出的步骤包括：
将所述温度差值传输至所述比例控制，基于所述比例控制确定所述温度差值与所述比例控制对应的比例控制参数的乘积值，并将所乘积算值确定为所述比例控制输出；
将所述温度差值传输至所述积分控制，基于所述积分控制确定所述温度差值对应的积分值，并计算所述积分值与所述积分控制对应的积分控制参数，得到所述积分控制输出。
3.如权利要求1所述的温度的控制方法，其特征在于，所述基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数的步骤包括：
将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值；
若检测到所述计算值大于或者等于所述第一预设值，则将所述第一预设值确定为所述降额系数。
4.如权利要求3所述的温度的控制方法，其特征在于，所述将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值的步骤之后，还包括：
若检测到所述计算值小于所述第一预设值，则检测所述计算值是否小于或者等于第二预设值；
若检测到所述计算值小于或者等于所述第二预设值，则将所述第二预设值确定为所述降额系数；
若检测到所述计算值大于所述第二预设值，则将所述计算值确定为所述降额系数。
5.如权利要求1所述的温度的控制方法，其特征在于，所述基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降的步骤包括：
将所述降额系数转化为对应的输出功率，并基于所述输出功率控制所述器件温度值的升降。
6.如权利要求1所述的温度的控制方法，其特征在于，所述采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值的步骤包括：
采集所述功率器件对应的器件温度值，并将所述预设温度阈值与所述器件温度值进行求差，得到所述温度差值。
7.如权利要求1至6任一项所述的温度的控制方法，其特征在于，所述基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降的步骤之后，还包括：
基于所述降额系数确定对应的参数差值，并基于所述参数差值和反馈参数确定对应的反馈值；
将所述反馈值传输至所述积分控制，以供所述积分控制基于所述反馈值调节降额速率。
8.一种温度的控制装置，其特征在于，所述温度的控制装置包括：
采集模块，用于采集功率器件对应的器件温度值；
确定模块，用于基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；
传输模块，用于将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；
所述确定模块还用于基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数；
控制模块，用于基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。
9.一种温度的控制设备，其特征在于，所述温度的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的温度的控制程序，所述温度的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的温度的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有温度的控制程序，所述温度的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的温度的控制方法的步骤。
技术总结