本发明涉及管材加工技术领域，尤其是一种自动上料装置及具有其的轧管机。
背景技术：
轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备。该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管。轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管。然而，现有的轧管机大部分需要人工的方式进行管材上料，不仅增加人工成本，还影响管材的冷态轧制效率。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动上料装置及具有其的轧管机，用以实现轧管机的自动上料，提高管材轧管的良品率和生产效率。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动上料装置，包括放置架、推送组件和上料组件；所述上料组件位于所述放置架和所述推送槽之间，所述上料组件包括支架、活动部和推杆；所述活动部的中部与所述支架铰接，所述活动部的下端与所述推杆铰接；所述支架上设置有固定部和第一驱动装置，所述推杆的一端与所述第一驱动装置的驱动端连接；所述固定部位于所述活动部的侧面；所述推送组件上设有滑槽、推送部和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推送部沿所述滑槽运动。
上述自动上料装置至少具有以下的有益效果：通过设置推送组件和上料组件，活动部能把放置架上的管材移动到推送组件上，并在推送部带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率。
进一步，所述放置架的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。这种结构保证了放置架上的管材在重力的作用下压向上料组件，使管材卡接在固定部和活动部之间，实现管材上料的自动化。
进一步，所述活动部的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。这种结构使管材能沿活动部的长度方向滑动到推送组件，提高自动上料装置的稳定性。
进一步，当所述活动部的长度方向垂直于所述支架的长度方向时，所述活动部的高度大于所述固定部的高度。这种结构保证活动部运动至垂直于支架的位置时，管材能沿活动部的长度方向滑动到推送组件，避免管材固定在活动部和固定部之间，影响自动上料装置的上料成功率。
进一步，所述活动部和所述固定部的上端均设置有缓冲部。通过设置缓冲部，避免管材在运送过程中与活动部和固定部发生碰撞，对管材造成损坏，提高自动上料装置的稳定性。
进一步，所述缓冲部由橡胶制成。橡胶具有弹性大、耐磨性强的优点，缓冲部由橡胶制成，进一步保证了自动上料装置的运送稳定性。
进一步，所述第一驱动装置远离所述推杆的一端与所述支架铰接。这种结构使推杆运动时，第一驱动装置绕与支架的铰接点旋转，确保推杆能稳定地带动活动部旋转，避免推杆与活动部发生卡死的情况，提高自动上料装置的运转平顺性。
进一步，所述推送部上设有用于固定管材的夹具。通过设置夹具，推送部能稳定地夹持滑槽上的管材，避免管材发生脱落的情况。
进一步，所述推送部上设有光电传感器；所述光电传感器与所述第二驱动装置电连接。通过设置光电传感器，当管材从放置架运送到推送组件上时，触发光电传感器，第二驱动装置再带动推送部运动，避免发生推送空料的情况。
本发明的第二方面，一种轧管机，包括主体、控制器和如上所述的自动上料装置；所述主体上设有进料口，所述滑槽远离所述推送部的一端与所述进料口位置正对；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接。
上述轧管机的有益效果是：通过设置推送组件和上料组件，活动部能把放置架上的管材移动到推送组件上，并在推送部带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率；通过设置缓冲部，避免管材在运送过程中与活动部和固定部发生碰撞，对管材造成损坏，提高自动上料装置的稳定性；通过设置夹具，推送部能稳定地夹持滑槽上的管材，避免管材发生脱落的情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例一种自动上料装置的侧视图；
图2为图1中上料组件处于原始状态的侧视图；
图3为图1中上料组件处于上料状态的侧视图；
图4为本发明实施例一种轧管机的侧视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图3，本发明实施例提供了一种自动上料装置，包括放置架100、推送组件200和上料组件300；上料组件300位于放置架100和推送槽200之间，上料组件300包括支架310、活动部320和推杆330；活动部320的中部与支架310铰接，活动部320的下端与推杆330铰接；支架310上设置有固定部311和第一驱动装置312，推杆330的一端与第一驱动装置312的驱动端连接；固定部311位于活动部320的侧面；推送组件200上设有滑槽210、推送部220和第二驱动装置230，第二驱动装置230驱动推送部220沿滑槽210运动。
通过设置推送组件200和上料组件300，活动部320能把放置架100上的管材移动到推送组件200上，并在推送部220带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率。
另一个实施例，放置架100的高度沿靠近上料组件300的方向逐渐减小。这种结构保证了放置架100上的管材在重力的作用下压向上料组件300，使管材卡接在固定部311和活动部320之间，实现管材上料的自动化。
另一个实施例，活动部320的高度沿靠近上料组件300的方向逐渐减小。这种结构使管材能沿活动部320的长度方向滑动到推送组件200，提高自动上料装置的稳定性。
另一个实施例，当活动部320的长度方向垂直于支架310的长度方向时，活动部320的高度大于固定部311的高度。这种结构保证活动部320运动至垂直于支架310的位置时，管材能沿活动部320的长度方向滑动到推送组件200，避免管材固定在活动部320和固定部311之间，影响自动上料装置的上料成功率。
另一个实施例，活动部320和固定部311的上端均设置有缓冲部。通过设置缓冲部，避免管材在运送过程中与活动部320和固定部311发生碰撞，对管材造成损坏，提高自动上料装置的稳定性。
另一个实施例，缓冲部由橡胶制成。橡胶具有弹性大、耐磨性强的优点，缓冲部由橡胶制成，进一步保证了自动上料装置的运送稳定性。
另一个实施例，第一驱动装置312远离推杆330的一端与支架310铰接。这种结构使推杆330运动时，第一驱动装置312绕与支架310的铰接点旋转，确保推杆330能稳定地带动活动部320旋转，避免推杆330与活动部320发生卡死的情况，提高自动上料装置的运转平顺性。
另一个实施例，推送部220上设有用于固定管材的夹具221。通过设置夹具221，推送部220能稳定地夹持滑槽210上的管材，避免管材发生脱落的情况。
另一个实施例，推送部220上设有光电传感器222；光电传感器222与第二驱动装置230电连接。通过设置光电传感器222，当管材从放置架100运送到推送组件200上时，触发光电传感器222，第二驱动装置230再带动推送部220运动，避免发生推送空料的情况。
参照图4，本发明实施例还提供了一种轧管机，包括主体400、控制器500和如上所述的自动上料装置；主体400上设有进料口410，滑槽210远离推送部220的一端与进料口410位置正对；第一驱动装置312和第二驱动装置230均与控制器500电连接。
下面对本发明的工作原理做进一步说明。
在生产过程中，首先把待冷轧的管材放在放置架100上，此时自动上料装置处于如图2所示的原始状态，活动部320处于平行于支架310的位置，管材在重力的作用下压向上料组件300，使管材卡接在固定部311和活动部320之间，缓冲部发生形变；然后通过控制器500启动第一驱动装置312和第二驱动装置230；第一驱动装置312推动推杆330移动，进而带动活动部320绕与支架310的铰接点旋转，直到活动部320处于垂直于支架310的位置；此时自动上料装置处于如图3所示的上料状态，活动部320转动过程中带动管材移动到固定部311的上方，由于活动部320的高度大于固定部311的高度，且活动部320的高度沿靠近上料组件300的方向逐渐减小，因此管材在重力作用下滚动到推送组件200上，并触发光电传感器222，同时第一驱动装置312带动活动部320恢复到原始状态的位置；第二驱动装置230接收到触发信号后，带动推送部220压向管材，同时夹具221夹紧管材；管材在推送部220的带动下，经进料口410进入主体400内，并进行轧管操作。同时，放置架100上下一个待冷轧的管材在重力作用下压向上料组件300，准备进行下一个管材的自动上料操作。
从以上的描述可以看出，本发明的自动上料装置及其轧管机通过设置推送组件200和上料组件300，活动部320能把放置架100上的管材移动到推送组件200上，并在推送部220带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率；通过设置缓冲部，避免管材在运送过程中与活动部320和固定部311发生碰撞，对管材造成损坏，提高自动上料装置的稳定性；通过设置夹具221，推送部220能稳定地夹持滑槽210上的管材，避免管材发生脱落的情况。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括放置架、推送组件和上料组件；所述上料组件位于所述放置架和所述推送槽之间，所述上料组件包括支架、活动部和推杆；所述活动部的中部与所述支架铰接，所述活动部的下端与所述推杆铰接；所述支架上设置有固定部和第一驱动装置，所述推杆的一端与所述第一驱动装置的驱动端连接；所述固定部位于所述活动部的侧面；所述推送组件上设有滑槽、推送部和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推送部沿所述滑槽运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放置架的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述活动部的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，当所述活动部的长度方向垂直于所述支架的长度方向时，所述活动部的高度大于所述固定部的高度。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述活动部和所述固定部的上端均设置有缓冲部。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述缓冲部由橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置远离所述推杆的一端与所述支架铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述推送部上设有用于固定管材的夹具。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述推送部上设有光电传感器；所述光电传感器与所述第二驱动装置电连接。
10.一种轧管机，其特征在于，包括：主体、控制器和如权利要求1－9任一项所述的自动上料装置；所述主体上设有进料口，所述滑槽远离所述推送部的一端与所述进料口位置正对；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接。
技术总结