本发明属于减速传动设备领域，具体涉及一种基于齿轮传动的动力轴装置。
背景技术：
齿轮减速机是按国家专业标准zbj19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机被广泛运用在各种机械的回转机构中，适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机的动力通过几对齿轮副输出达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速器就是由各级齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。
申请号为201720684964.1的中国实用新型专利公开了一种分体式铁水牵引车，轨道平板拖车用于放置铁水罐，轨道平板拖车的与牵引梁连接，牵引梁前端从轨道牵引车的底部深入到轨道牵引车的前端；轨道牵引车包括两对车轮、底架、电机、减速机、传动机构、车框、铰接机构；底架设置在车轮上方，车框罩在底架上方，电机、减速机设置在底架上，电机经减速机并通过传动机构对车轮传动。该牵引车采用硬齿面齿轮减速机，输出轴经传动机构与车轮轴相连接，将驱动力输出到车轮轴上，驱动牵引车移动，该结构的缺点是体积大，成本高，急需优化。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于齿轮传动的动力轴装置，克服现有技术的不足，将常规齿轮减速结构与主轴相集成组成自带驱动的动力轴总成，可应用于多种机械传动的场合，体积小、成本低，通过改变主轴的连接端的形状和连接尺寸，可进一步扩展其应用领域和范围。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，包括减速箱体、电机、联轴器和主轴，所述电机的输出轴经联轴器与减速箱体的输入轴相连接，所述减速箱体上设有轴心垂直于输入轴的一号轴、二号轴、三号轴和主轴，所述输入轴通过转换轮对与一号轴相连接，一号轴通过第一齿轮副与二号轴相连接，二号轴通过第二齿轮副与三号轴相连接，三号轴通过第三齿轮副与主轴相连接，所述主轴的一端或两端上设有键槽和/或轴承配合面。
所述转换轮对是轴心夹角为90度角的转动副，其为交错轴斜齿圆柱齿轮副、伞齿轮副、蜗轮蜗杆副中的任一种。
所述一号轴、二号轴、三号轴和主轴以l形或一字形依次排列。
所述联轴器为弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形联轴器、鼓形齿式联轴器、蛇形弹簧联轴器中的任一种。
所述联轴器上设有抱闸机构。
所述抱闸机构上设有气缸活塞连接端、液压缸活塞连接端或手动刹车杆的连接端。
所述主轴的一端或两端与轴承座相连接。
所述减速箱体的两端设有用于与适配设备相连接的吊架。
所述吊架为吊杆或托架。
所述键槽与轨道牵引车的车轮或其他机构的齿轮、链轮、皮带轮、轨道轮、v形轮中的任一种匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1）通过将常规齿轮减速结构与其他机械机构中的主轴相集成，组成自带驱动的动力轴总成，可应用于多种机械传动的场合，比如铁水罐牵引车、平车、吊车、输送设备等，具有体积小、成本低的优点，通过改变主轴的两个连接端的形状和连接尺寸，可进一步扩展其应用领域和范围。
2）减速箱体中的一号轴、二号轴、三号轴和主轴的排布形状可根据使用场合对体积尺寸的要求改变，既可以是l形，也可一字排列，转变灵活，适用性强。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图，用于轨道牵引车的车轮驱动场合；
图2是图1的左视图；
图3是本发明实施例中的主轴的轴端结构示意图；
图4是图1中沿a-a线剖视结构示意图，显示转换轮对为交错轴斜齿圆柱齿轮副的实施例结构示意图；
图5是图1中沿a-a线剖视结构示意图，显示转换轮对为伞齿轮副的实施例结构示意图；
图6是图1中沿a-a线剖视结构示意图，显示转换轮对为蜗轮蜗杆副的实施例结构示意图。
图中：1-减速箱体；2-电机；3-联轴器；4-主轴；5-输入轴；6-一号轴；7-二号轴；8-三号轴；9-转换轮对；10-第一齿轮副；11-第二齿轮副；12-第三齿轮副；13-键槽；14-轴承配合面；15-抱闸机构；16-轴承座；17-吊架；18-车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1-图3，是本发明一种基于齿轮传动的动力轴装置实施例结构示意图，包括减速箱体1、电机2、联轴器3和主轴4，电机2的输出轴经联轴器3与减速箱体1的输入轴5相连接，减速箱体1上设有轴心垂直于输入轴5的一号轴6、二号轴7、三号轴8和主轴4，输入轴5通过转换轮对9与一号轴6相连接，一号轴6通过第一齿轮副10与二号轴7相连接，二号轴7通过第二齿轮副11与三号轴8相连接，三号轴8通过第三齿轮副12与主轴4相连接，主轴4的一端或两端上设有键槽13和/或轴承配合面14。键槽13与轨道牵引车的车轮18配套。主轴4的两端与轴承座16相连接。一号轴6、二号轴7、三号轴8和主轴4以l形依次排列。其中第一齿轮副10、11-第二齿轮副11、第三齿轮副12均为硬齿面圆柱齿轮副。
联轴器3上设有抱闸机构15。抱闸机构15上设有气缸活塞连接端、液压缸活塞连接端或手动刹车杆的连接端。抱闸机构15可通过气缸、液压缸或手动刹车杆控制刹车或不刹车。
减速箱体1的两端设有用于与适配设备相连接的吊架17，实施例中，适配设备为轨道牵引车，吊架17用于与车架相连接。吊架17可根据适配设备的连接结构，采用吊杆或托架结构。
转换轮对9是轴心夹角为90度角的转动副，见图4，是转换轮对9为交错轴斜齿圆柱齿轮副实施例结构示意图；见图5，是转换轮对9为伞齿轮副实施例结构示意图；见图6，是转换轮对9为蜗轮蜗杆副实施例结构示意图。此三种结构形式的转换轮对均可实现输入轴和输出轴之间90度角的转换，可根据实际需要选择。
本发明主轴两端键槽13也可以与齿轮、链轮、皮带轮、轨道轮、v形轮中的任一种匹配。一号轴6、二号轴7、三号轴8和主轴4也可以一字形依次排列，以降低装置在高度方向的尺寸。本发明实施例中，联轴器3可为弹性套柱销联轴器3、弹性柱销联轴器3、弹性柱销齿式联轴器3、梅花形联轴器3、鼓形齿式联轴器3、蛇形弹簧联轴器3中的任一种，均能实现本发明的技术目的。
以上实施例仅是为详细说明本发明的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制发明的保护范围，凡在不违背本发明的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本发明的保护范围之内。
1.一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，包括减速箱体、电机、联轴器和主轴，所述电机的输出轴经联轴器与减速箱体的输入轴相连接，所述减速箱体上设有轴心垂直于输入轴的一号轴、二号轴、三号轴和主轴，所述输入轴通过转换轮对与一号轴相连接，一号轴通过第一齿轮副与二号轴相连接，二号轴通过第二齿轮副与三号轴相连接，三号轴通过第三齿轮副与主轴相连接，所述主轴的一端或两端上设有键槽和/或轴承配合面。
2.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述转换轮对是轴心夹角为90度角的转动副，其为交错轴斜齿圆柱齿轮副、伞齿轮副、蜗轮蜗杆副中的任一种。
3.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述一号轴、二号轴、三号轴和主轴以l形或一字形依次排列。
4.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述联轴器为弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形联轴器、鼓形齿式联轴器、蛇形弹簧联轴器中的任一种。
5.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述联轴器上设有抱闸机构。
6.根据权利要求5所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述抱闸机构上设有气缸活塞连接端、液压缸活塞连接端或手动刹车杆的连接端。
7.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述主轴的一端或两端与轴承座相连接。
8.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述减速箱体的两端设有用于与适配设备相连接的吊架。
9.根据权利要求8所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述吊架为吊杆或托架。
10.根据权利要求1所述一种基于齿轮传动的动力轴装置，其特征在于，所述键槽与轨道牵引车的车轮或其他机构的齿轮、链轮、皮带轮、轨道轮、v形轮中的任一种匹配。
技术总结