本说明书中公开的技术涉及一种作业机械。
背景技术：
在专利文献1中公开了作业机械。作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及减速器。主体单元包括原动机，设在管的后端部。工具单元包括顶端工具，设在管的前端部。轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。减速器配置在轴和顶端工具之间。减速器使顶端工具的转速低于轴的转速。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－239789号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
在上述的作业机械中，若为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高，则轴的转速增加，作业机械的伴随着轴的旋转的振动恶化。另一方面，若为了抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动而将轴的转速设定得较低，则顶端工具的转速下降，顶端工具的作业能力恶化。在本说明书中公开一种能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者的技术。
用于解决问题的方案
本说明书公开了一种作业机械。作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及增速器。主体单元设在管的后端部，具备原动机。工具单元设在管的顶端部，具备顶端工具。轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。增速器配置在轴和顶端工具之间。增速器使顶端工具的转速高于轴的转速。
在上述的结构中，即使在为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高的情况下，轴的转速也低于顶端工具的转速。因此，与轴的转速为顶端工具的转速以上的情况相比，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。其结果为，能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者。
附图说明
图1是实施例的作业机械2收缩的状态的侧视图。
图2是实施例的作业机械2的主体单元6附近的剖视图。
图3是实施例的作业机械2的工具单元8附近的剖视图。
图4是实施例的作业机械2的第1移动体62附近的剖视图。
图5是实施例的作业机械2第2移动体64附近的剖视图。
图6是实施例的作业机械2的第3移动体66附近的剖视图。
图7是实施例的作业机械2伸长的状态下的第1移动体62附近的剖视图。
附图标记说明
2、作业机械；4、支承杆；6、主体单元；8、工具单元；14、马达；16、减速器；36、第1减速齿轮；38、第2减速齿轮；44、增速器；46、驱动轴；48、链轮；51、第1增速齿轮；52、第2增速齿轮；54、管；56、外管；58、内管；60、轴；62、第1移动体；64、第2移动体；66、第3移动体；68、弹簧；90、第1轴承；92、第1保持件；94、保持部；96、106、120、支承部；102、第2轴承；104、第2保持件；108、122：贯穿部；110、卡合部；112、被卡合部；116、第3轴承；118、第3保持件；124、阶差部。
具体实施方式
在一个或者一个以上的实施方式中可以是，作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及增速器。也可以是，主体单元设在管的后端部，具备原动机。也可以是，工具单元设在管的顶端部，具备顶端工具。也可以是，轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。也可以是，增速器配置在轴和顶端工具之间。也可以是，增速器使顶端工具的转速高于轴的转速。
在上述的结构中，即使在为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高的情况下，轴的转速也低于顶端工具的转速。因此，与轴的转速为顶端工具的转速以上的情况相比，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。其结果为，能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，作业机械还包括减速器，该减速器配置在轴和原动机之间。也可以是，减速器使轴的转速低于原动机的转速。
在上述的结构中，与在轴和原动机之间未配置减速器的作业机械相比，能够降低轴的转速。因此，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，原动机的转速高于顶端工具的转速。
在上述的结构中，在顶端工具中能够得到比原动机中的输出转矩大的转矩。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，减速器具备螺旋齿轮。
在上述的结构中，与直齿轮相比，齿轮的轮齿接触分散。因此，能够抑制作业机械的伴随着齿轮的转矩变动的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，增速器具备锥齿轮。
在上述的结构中，能够使顶端工具的旋转轴线相对于轴的旋转轴线变化。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，原动机是马达。
在原动机是发动机的情况下，由于发动机自身的振动极大，因此作业机械的振动不是伴随着轴的旋转的振动，而是由发动机自身的振动引起的。另一方面，在原动机是马达的情况下，由于马达自身几乎不振动，因此作业机械的振动是由伴随着轴的旋转的振动引起的。在上述的结构中，与原动机是发动机的情况相比，能够抑制作业机械的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，支承杆包括管、轴、第1移动体、第1弹簧及第2弹簧。也可以是，管能够在长度方向上伸缩。也可以是，轴在管的内部沿长度方向延伸。也可以是，当管伸缩时，第1移动体相对于管沿长度方向移动。也可以是，第1弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的一端部。也可以是，第2弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的另一端部。也可以是，管包括外管和内管。也可以是，外管在内部收纳有第1移动体。也可以是，内管贯穿于外管，能够相对于外管沿长度方向移动。也可以是，第1移动体具备将轴支承为能够旋转的至少两个第1轴承。也可以是，彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔始终小于第1弹簧的长度方向上的长度，且始终小于第2弹簧的长度方向上的长度。
在上述的结构中，由于第1移动体具备至少两个第1轴承，因此第1移动体在多个点支承轴。另外，由于第1移动体随着管的伸缩而相对于管沿长度方向移动，因此即使管伸缩，第1移动体也利用至少两个第1轴承在移动后的位置支承轴。因此与在一点支承轴的情况相比，能够抑制管的伴随着轴的旋转的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第1移动体还包括保持部，该保持部将彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔保持为恒定。
在上述的结构中，即使管伸缩，彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔也是恒定的。因此，即使在管的长度随着伸缩而变化的情况下，也能够稳定地抑制管的伴随着轴的旋转的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第1移动体还包括第1支承部，该第1支承部支承保持部和至少两个第1轴承。
在上述的结构中，能够利用第1支承部使保持部和至少两个第1轴承一体化。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，支承杆还包括第2移动体，该第2移动体设在内管向外管贯穿的一侧的一端部。也可以是，第2移动体具备将轴支承为能够旋转的第2轴承。
根据发明者的研究可明确，在内管的一端部容易产生管的伴随着轴的旋转的振动。在上述的结构中，能够利用设在内管的一端部的第2移动体的第2轴承抑制管的伴随着轴的旋转的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第2移动体还包括支承第2轴承的第2支承部。也可以是，第2支承部贯穿于内管的一端部。
在上述的结构中，能够通过将第2支承部贯穿于内管的一端部的简单的作业将第2移动体设在内管的一端部。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，在内管的一端部形成有被卡合部。也可以是，第2移动体还包括卡合部，该卡合部配置在第2支承部且与被卡合部卡合。
在上述的结构中，当第2移动体设在内管的一端时，卡合部与被卡合部卡合。因此，能够抑制第2移动体自内管的一端脱离。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第1弹簧具有与第2弹簧相同的结构。
在上述的结构中，即使管伸缩，第1弹簧的长度和第2弹簧的长度也是相同的。因此，能够在能够伸缩的管中容易地设计第1移动体的长度方向上的位置。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，支承杆至少具备两个第1移动体。
在上述的结构中，与支承杆具备一个第1移动体的情况相比，能够进一步抑制管的伴随着轴的旋转的振动。
在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，作业机械包括支承杆、主体单元及工具单元。也可以是，主体单元设在支承杆的后端部，具备原动机。也可以是，工具单元设在支承杆的顶端部，具备顶端工具。也可以是，支承杆包括管、轴、第1移动体、第1弹簧及第2弹簧。也可以是，管能够在长度方向上伸缩。也可以是，轴在管的内部沿长度方向延伸。也可以是，当管伸缩时，第1移动体相对于管沿长度方向移动。也可以是，第1弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的一端部。也可以是，第2弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的另一端部。也可以是，管包括外管和内管。也可以是，外管在内部收纳有第1移动体。也可以是，内管贯穿于外管，能够相对于外管沿长度方向移动。也可以是，第1移动体具备将轴支承为能够旋转的至少两个第1轴承。也可以是，彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔始终小于第1弹簧的长度方向上的长度，且始终小于第2弹簧的长度方向上的长度。
在上述的结构中，由于第1移动体具备至少两个第1轴承，因此第1移动体在多个点支承轴。另外，由于第1移动体随着管的伸缩而相对于管沿长度方向移动，因此即使管伸缩，第1移动体也利用至少两个第1轴承在移动后的位置支承轴。因此，与在一点支承轴的结构相比，能够抑制管的伴随着轴的旋转的振动。其结果为，能够抑制作业机械的振动。
(实施例)
参照图1～图7说明实施例的作业机械2。作业机械2是高枝锯，可用于高枝的修剪等。如图1所示，作业机械2包括支承杆4、主体单元6及工具单元8。主体单元6设在支承杆4的后端部。工具单元8设在支承杆4的顶端部。在本实施例中，将作业机械2的长度方向称为前后方向，将与前后方向正交的方向称为左右方向，将与前后方向和左右方向正交的方向称为上下方向。
如图2所示，主体单元6包括主体管10、止动件11、主体壳12、马达14、减速器16及控制基板18。主体管10沿前后方向延伸。主体管10借助止动件11固定在支承杆4的后端部。
主体壳12固定于主体管10。主体壳12包括把手部22、收纳部24及手柄部26。把手部22由作业人员把持。把手部22位于主体壳12的前部。在把手部22的内部贯穿有主体管10。在把手部22配置有扳机锁30和扳机32。在未按入扳机锁30的状态下，禁止扳机32的按入操作，在按入了扳机锁30的状态下，容许扳机32的按入操作。
收纳部24配置在把手部22的后部。在收纳部24的后方下表面配置有手柄部26。用与作业人员把持把手部22的手相反的一侧的手来把持手柄部26。在收纳部24的后表面能够装拆地安装有电池b。电池b例如是锂离子电池。
收纳部24收纳马达14、减速器16及控制基板18。马达14是原动机，例如是无刷马达。马达14的马达轴14a沿前后方向延伸。当在按入了扳机锁30的状态下按入扳机32时，通过控制基板18的控制来驱动马达14。
减速器16配置在马达14的马达轴14a和后述的轴60之间，将马达轴14a的旋转传递到轴60。减速器16包括第1减速齿轮36和第2减速齿轮38。第1减速齿轮36和第2减速齿轮38是螺旋齿轮。第1减速齿轮36与马达14的马达轴14a的前端部连结。第2减速齿轮38借助轴承部40与轴60的后端部连结。第2减速齿轮38与第1减速齿轮36啮合。第2减速齿轮38与第1减速齿轮36在上下方向上并列。当第1减速齿轮36绕着沿前后方向延伸的旋转轴线旋转时，第2减速齿轮38绕着沿前后方向延伸的旋转轴线旋转。第1减速齿轮36的齿数比第2减速齿轮38的齿数少。第2减速齿轮38的转速低于第1减速齿轮36的转速。由此，轴60的转速低于马达14的马达轴14a的转速。
如图3所示，工具单元8包括工具壳体42、增速器44、驱动轴46、链轮48、导杆49、链轮罩50。工具壳体42收纳增速器44。
增速器44配置在轴60和链轮48之间，将轴60的旋转传递到链轮48。增速器44包括第1增速齿轮51和第2增速齿轮52。第1增速齿轮51和第2增速齿轮52是锥齿轮。第1增速齿轮51借助轴承部43与轴60的前端部连结。第2增速齿轮52与驱动轴46连结。第2增速齿轮52与第1增速齿轮51啮合。当第1增速齿轮51绕着沿前后方向延伸的旋转轴线旋转时，第2增速齿轮52绕着沿左右方向延伸的旋转轴线旋转。第2增速齿轮52的齿数比第1增速齿轮51的齿数少。第2增速齿轮52的转速高于第1增速齿轮51的转速。由此，驱动轴46的转速高于轴60的转速。另外，减速器16中的齿轮比(即第2减速齿轮38的齿数与第1减速齿轮36的齿数之比)与增速器44中的齿轮比(即第2增速齿轮52的齿数与第1增速齿轮51的齿数之比)的乘积大于1。由此，驱动轴46的转速低于马达14的马达轴14a的转速。
驱动轴46沿左右方向延伸。驱动轴46的左端部延伸到工具壳体42的外部。链轮48嵌合在驱动轴46的左端部附近。链轮48配置在工具壳体42的外部。当驱动轴46旋转时，链轮48以与驱动轴46相同的转速旋转。
在链轮48和导杆49上架设有锯链(省略图示)。导杆49借助固定件固定在工具壳体42的外部。导杆49的长度方向是前后方向，导杆49的宽度方向是上下方向。当链轮48旋转时，锯链沿着导杆49的周缘行进。由此对树枝等被切割物进行切割。
如图3所示，支承杆4包括管54、轴60、多个(在本实施例中是两个)第1移动体62(参照图4)、第2移动体64(参照图5)、第3移动体66(参照图6)及多个(在本实施例中是三个)弹簧68(参照图4)。管54包括外管56和内管58。外管56是沿前后方向延伸的圆筒。外管56的后端部借助止动件11固定于主体管10(参照图2)。外管56在内部收纳有两个第1移动体62和第3移动体66。内管58从内管58的后端部贯穿于外管56。内管58是沿前后方向延伸的圆筒。内管58借助固定件59固定于工具壳体42。内管58的外径小于外管56的内径。
支承杆4还包括管保持件72、止动件74、套筒76、防脱件78(参照图5)。管保持件72的后部72a利用螺钉(省略图示)固定于外管56的前端部。在管保持件72的前部72b的外周面形成有外螺纹部82。在管保持件72的前部72b的内周面形成有随着朝向后方去而直径减小的倾斜部84。
止动件74是圆筒。在止动件74的内周面形成有内螺纹部86。当外螺纹部82与内螺纹部86螺纹结合时，止动件74固定于管保持件72。
套筒76是在圆周方向上的一处中断的圆筒。在内螺纹部86未与外螺纹部82螺纹结合的情况下，套筒76的内径大于内管58的外周面的外径，套筒76不夹持内管58。在该状态下，内管58能够相对于外管56沿前后方向移动。其结果为，管54能够伸缩。由此，作业人员能够根据作业环境(例如修剪的高枝的高度等)调节管54的长度。在外螺纹部82与内螺纹部86螺纹结合的情况下，套筒76抵接于管保持件72的倾斜部84，套筒76的开口与初始状态相比变窄。因此，套筒76的内径变小，套筒76夹持内管58。在该状态下，内管58不能相对于外管56沿前后方向移动。其结果为，管54不能伸缩。由此，作业人员能够将管54固定为期望的长度。
如图5所示，防脱件78嵌合于内管58的后端部附近的外周面。防脱件78沿圆周方向绕内管58的外周面一周。防脱件78的外周面的直径大于管保持件72的前部72b的内周面的直径。防脱件78在前后方向上抵接于管保持件72的前部的后端部。由此能够抑制内管58自外管56脱离。
如图4所示，轴60在外管56和内管58的内部沿前后方向延伸。轴60将马达14的动力传递到链轮48。轴60能够在前后方向上伸缩。轴60借助马达14的驱动而绕着沿前后方向延伸的轴线旋转。
两个第1移动体62配置在外管56的内部。虽然省略了图示，但两个第1移动体62在管54的前后方向上配置在第2移动体64和第3移动体66之间。第1移动体62包括多个(在本实施例中是两个)第1轴承90、第1保持件92及衬套98。两个第1轴承90在前后方向上彼此分离地配置。两个第1轴承90借助衬套98将轴60支承为能够旋转。在一个第1移动体62中，轴60由两个第1轴承90在两点支承。衬套98夹在第1轴承90和轴60之间。在轴60旋转的同时，衬套98旋转。
第1保持件92由树脂材料制成。即使轴60旋转，第1保持件92也不旋转。第1保持件92包括保持部94和支承部96。保持部94夹在两个第1轴承90之间。保持部94将两个第1轴承90之间的前后方向上的间隔l1保持为恒定。支承部96支承保持部94和两个第1轴承90。具体地讲，支承部96与保持部94一体地形成。在支承部96与保持部94之间夹着第1轴承90。由此，支承部96将保持部94和两个第1轴承90一体化。
如图5所示，第2移动体64包括第2轴承102、第2保持件104及衬套109。第2轴承102具有与第1轴承90相同的结构。第2轴承102借助衬套109将轴60支承为能够旋转。衬套109夹在第2轴承102和轴60之间。在轴60旋转的同时，衬套109旋转。
第2保持件104由树脂材料制成。即使轴60旋转，第2保持件104也不旋转。第2保持件104包括支承部106、贯穿部108及卡合部110。支承部106支承第2轴承102。具体地讲，支承部106在前后方向上夹着第2轴承102。支承部106的外周面的直径大于内管58的内周面的直径。支承部106在前后方向上抵接于内管58的后端部。贯穿部108从支承部106的前端部朝向前方延伸。贯穿部108是直径比内管58的内周面的直径稍小的圆筒。卡合部110从贯穿部108的外周面向外侧突出。在内管58的后端部形成有沿厚度方向贯通内管58的被卡合部112。当贯穿部108贯穿于内管58的后端部时，卡合部110卡合于被卡合部112。由此，在内管58的后端部固定第2保持件104，即第2移动体64。
如图6所示，第3移动体66包括第3轴承116、第3保持件118及衬套126。第3轴承116具有与第1轴承90相同的结构。第3轴承116借助衬套126将轴60支承为能够旋转。衬套126夹在第3轴承116和轴60之间。在轴60旋转的同时，衬套126旋转。
第3保持件118由树脂材料制成。即使轴60旋转，第3保持件118也不旋转。第3保持件118包括支承部120、贯穿部122及阶差部124。支承部120在前后方向上夹持第3轴承116。支承部120贯穿于外管56的后端部。支承部120的后端部与主体管10抵接。贯穿部122从支承部120的后端部朝向后方延伸。主体管10贯穿于贯穿部122。贯穿部122贯穿于外管56的后端部。贯穿部122借助固定件128固定于主体管10。阶差部124从贯穿部122的外周面的后部朝向外侧突出。阶差部124在前后方向上夹在外管56的后端部和止动件11之间。由此，在外管56的后端部固定有第3保持件118，即第3移动体66。
三个弹簧68分别具有相同的结构(例如相同的弹簧常数和相同的长度)。一个弹簧68抵接于第2移动体64的后端部和第1移动体62的前端部。另一个弹簧68抵接于第1移动体62的后端部和另一个第1移动体62的前端部。剩余的一个弹簧68抵接于另一个第1移动体62的后端部和第3移动体66的前端部。利用弹簧68将第2移动体64和第1移动体62之间的前后方向上的间隔、相邻的第1移动体62之间的前后方向上的间隔、第1移动体62和第3移动体66之间的前后方向上的间隔保持为相同。
接下来说明管54伸缩的情况下的两个第1移动体62、第2移动体64、第3移动体66及三个弹簧68的行为。如图4所示，在管54处于最大程度地收缩的状态的情况下，三个弹簧68最大程度地收缩。在管54处于最大程度地收缩的状态的情况下，利用弹簧68将第2移动体64和第1移动体62之间的前后方向上的间隔l2、相邻的第1移动体62之间的前后方向上的间隔l2、第1移动体62和第3移动体66之间的前后方向上的间隔l2保持为相同。与两个第1移动体62、第2移动体64及第3移动体66未等间隔地配置的情况相比，抑制了管54的伴随着轴60的旋转的振动。另外，间隔l2比两个第1轴承90之间的前后方向上的间隔l1长，与处于最大程度地收缩的状态的弹簧68的长度相同。
在使内管58相对于外管56朝向前方移动而使管54伸长至最大长度时，在内管58移动的同时，第2移动体64向前方移动。另一方面，第3移动体66固定在外管56的后端部，不向前方移动。由此，收缩着的三个弹簧68伸长，配置在第2移动体64和第3移动体66之间的两个第1移动体62在外管56的内部朝向内管58的移动方向移动。由于三个弹簧68具有相同的结构，因此伸长后的三个弹簧68的长度是相同的。因此，如图7所示，在管54处于伸长至最大长度的状态的情况下，利用弹簧68将第2移动体64和第1移动体62之间的前后方向上的间隔l3、相邻的第1移动体62之间的前后方向上的间隔l3、第1移动体62和第3移动体66之间的前后方向上的间隔l3保持为相同。即使在轴60在管54伸长至最大长度的状态下旋转的情况下，与两个第1移动体62、第2移动体64及第3移动体66未等间隔地配置的情况相比，也抑制了管54的伴随着轴60的旋转的振动。另外，间隔l3比间隔l1和间隔l2这两者长，与处于最大程度地伸长的状态的弹簧68的长度相同。
在本实施例中，作业机械2包括管54、主体单元6、工具单元8、轴60及增速器44。如图2所示，主体单元6设在管54的后端部，具备马达14。如图3所示，工具单元8设在管54的顶端部，具备链轮48。轴60配置在管54的内部，将马达14的动力传递到链轮48。增速器44配置在轴60和链轮48之间。增速器44使链轮48的转速高于轴60的转速。在上述的结构中，即使在为了确保根据链轮48的旋转而旋转的锯链的切割能力而将链轮48的转速设定得较高的情况下，轴60的转速也低于链轮48的转速。因此，与轴60的转速为链轮48的转速以上的情况相比，能够抑制作业机械2的伴随着轴60的旋转的振动。其结果为，能够抑制根据链轮48的旋转而旋转的锯链的切割能力的恶化和作业机械2的振动的恶化这两者。
另外，作业机械2还包括配置在轴60和马达14之间的减速器16。减速器16使轴60的转速低于马达14的转速。在上述的结构中，与在轴60和马达14之间未配置减速器16的作业机械2相比，能够降低轴60的转速。因此能够抑制作业机械2的伴随着轴60的旋转的振动。
另外，马达14的转速高于链轮48的转速。在上述的结构中，在链轮48中能够得到比马达14中的输出转矩大的转矩。
另外，减速器16具备螺旋齿轮。在上述的结构中，与直齿轮相比，齿轮的轮齿接触分散。因此能够抑制作业机械2的伴随着齿轮的转矩变动的振动。
另外，增速器44具备锥齿轮。在上述的结构中，能够使链轮48的旋转轴线相对于轴60的旋转轴线变化。
另外，原动机是马达14。在原动机是发动机的情况下，由于发动机自身的振动极大，因此作业机械2的振动不是伴随着轴60的旋转的振动，而是由发动机自身的振动引起的。另一方面，在原动机是马达14的情况下，由于马达14几乎不振动，因此作业机械2的振动是由伴随着轴60的旋转的振动引起的。在上述的结构中，与原动机是发动机的情况相比，能够抑制作业机械2的振动。
在本实施例中，支承杆4包括管54、轴60、第1移动体62及两个弹簧68。管54能够在前后方向上伸缩。轴60在管54的内部沿前后方向延伸。当管54伸缩时，第1移动体62相对于管54沿前后方向移动。一个弹簧68抵接于第1移动体62的前后方向上的一端部。另一个弹簧68抵接于第1移动体62的前后方向上的另一端部。管54包括外管56和内管58。外管56在内部收纳有第1移动体62。内管58贯穿于外管56，能够相对于外管56沿前后方向移动。如图4所示，第1移动体62具备将轴60支承为能够旋转的两个第1轴承90。彼此相邻的两个第1轴承90之间的前后方向上的间隔l1始终小于弹簧68的前后方向上的长度。在上述的结构中，由于第1移动体62具备两个第1轴承90，因此第1移动体62在两点支承轴60。另外，由于第1移动体62随着管54的伸缩而相对于管54沿长度方向移动，因此即使管54伸缩，第1移动体62也利用两个第1轴承90在移动后的位置支承轴60。因此，与在一点支承轴60的情况相比，能够抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。
另外，如图4所示，第1移动体62还包括保持部94，该保持部94将彼此相邻的两个第1轴承90的前后方向上的间隔l1保持为恒定。在上述的结构中，即使管54伸缩，彼此相邻的两个第1轴承90之间的前后方向上的间隔l1也是恒定的。因此，即使在管54的长度随着伸缩而变化的情况下，也能够稳定地抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。
另外，如图4所示，第1移动体62还包括支承部96，该支承部96支承保持部94和两个第1轴承90。在上述的结构中，能够利用支承部96使保持部94和两个第1轴承90一体化。
另外，如图5所示，支承杆4还包括第2移动体64，该第2移动体64设在内管58向外管56贯穿的一侧的一端部。第2移动体64具备将轴60支承为能够旋转的第2轴承102。根据发明者的研究可明确，在内管58的一端部容易产生管54的伴随着轴60的旋转的振动。在上述的结构中，能够利用设在内管58的一端部的第2移动体64的第2轴承102抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。
另外，如图5所示，第2移动体64还包括支承第2轴承102的支承部106。支承部106贯穿于内管58的一端部。在上述的结构中，能够通过将支承部106贯穿于内管58的一端部的简单的作业将第2移动体64设在内管58的一端部。
另外，如图5所示，在内管58的一端部形成有被卡合部112。第2移动体64还包括卡合部110，该卡合部110配置于支承部106且与被卡合部112卡合。当第2移动体64设在内管58的一端时，卡合部110与被卡合部112卡合。因此能够抑制第2移动体64自内管58的一端脱离。
另外，两个弹簧68具有相同的结构。在上述的结构中，即使管54伸缩，两个弹簧68的长度也是分别相同的。因此，能够在能够伸缩的管54中容易地设计第1移动体62的前后方向上的位置。
另外，如图4所示，支承杆4具备两个第1移动体62。在上述的结构中，与支承杆4具备一个第1移动体62的情况相比，能够进一步抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。
另外，如图1所示，作业机械2包括支承杆4、主体单元6及工具单元8。主体单元6设在支承杆4的后端部，具备马达14。工具单元8设在支承杆4的顶端部，具备链轮48。支承杆4包括管54、轴60、第1移动体62及两个弹簧68。管54能够在前后方向上伸缩。轴60在管54的内部沿前后方向延伸。当管54伸缩时，第1移动体62相对于管54沿前后方向移动。一个弹簧68抵接于第1移动体62的前后方向上的一端部。另一个弹簧68抵接于第1移动体62的前后方向上的另一端部。管54包括外管56和内管58。外管56在内部收纳有第1移动体62。内管58贯穿于外管56，能够相对于外管56沿前后方向移动。如图4所示，第1移动体62具备将轴60支承为能够旋转的两个第1轴承90。彼此相邻的两个第1轴承90的前后方向上的间隔l1始终小于弹簧68的前后方向上的长度。在上述的结构中，由于第1移动体62具备两个第1轴承90，因此第1移动体62在两点支承轴60。另外，由于第1移动体62随着管54的伸缩而相对于管54沿长度方向移动，因此即使管54伸缩，第1移动体62也利用两个第1轴承90在移动后的位置支承轴60。因此，与在一点支承轴60的情况相比，能够抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。其结果为，能够抑制作业机械2的振动。
第1保持件92、第2保持件104及第3保持件118由树脂材料制成。在上述的结构中，与各保持件92、104、118由金属材料制成的情况相比，即使各保持件92、104、118随着轴60的旋转而抵接于管54，因抵接于管54而产生的冲击也较小。因此，能够抑制管54的伴随着轴60的旋转的振动。
(对应关系)
链轮48是“顶端工具”的一例，链轮48的转速是“顶端工具的转速”的一例。弹簧68是“第1弹簧”和“第2弹簧”的一例。支承部96是“第1支承部”的一例，支承部106是“第2支承部”的一例。前后方向是“长度方向”的一例。
以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行各种各样的变形和变更而得到的技术方案。
一实施方式的驱动轴46的转速也可以高于马达14的马达轴14a的转速。
一实施方式的减速器16所具备的齿轮不限定于螺旋齿轮。减速器16也可以具备例如锥齿轮、直齿轮。
一实施方式的增速器44所具备的齿轮不限定于锥齿轮。增速器44也可以具备例如螺旋齿轮、直齿轮。
一实施方式的主体单元6也可以具备发动机来替代马达14。
在一实施方式的作业机械2中，也可以利用电源线供给电力，来替代电池b。
在一实施方式中，也可以在彼此相邻的第1轴承90之间配置中间弹簧来替代保持部94。中间弹簧可以是与弹簧68相比不易伸长(即弹簧常数较高)的弹簧。在该情况下，即使管54伸缩，中间弹簧的长度也始终小于弹簧68的长度。
一实施方式的第2移动体64也可以不贯穿于内管58的后端部，而是卡合于内管58的后端部。
也可以在一实施方式的第2移动体64的支承部106形成被卡合部，并在内管58形成卡合部。
一实施方式的三个弹簧68也可以分别具有不同的结构。例如也可以是，三个弹簧68分别具有不同的弹簧常数和不同的长度。
一实施方式的第1移动体62也可以具备三个以上的第1轴承90。
一实施方式的支承杆4既可以具备一个第1移动体62，也可以具备三个以上的第1移动体62。
一实施方式的作业机械2也可以是例如高枝绿篱机、割灌机或者棕榈树切割机(palmtreecutter)。
一实施方式的管54也可以是挠性管。
一实施方式的第1保持件92、第2保持件104及第3保持件118也可以由金属材料制成。
在本说明书或者附图中说明的技术要素单独地或者通过各种组合来发挥技术上的可用性，并不限定于申请时权利要求记载的组合。此外，本说明书或者附图所例示的技术能够同时达到多个目的，达到其中一个目的本身具有技术上的可用性。
1.一种作业机械，其中，
该作业机械包括：
管；
主体单元，其设在所述管的后端部，具备原动机；
工具单元，其设在所述管的顶端部，具备顶端工具；
轴，其配置在所述管的内部，将所述原动机的动力传递到所述顶端工具；以及
增速器，其配置在所述轴和所述顶端工具之间，
所述增速器使所述顶端工具的转速高于所述轴的转速。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
该作业机械还包括减速器，该减速器配置在所述轴和所述原动机之间，
所述减速器使所述轴的所述转速低于所述原动机的转速。
3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，
所述原动机的所述转速高于所述顶端工具的所述转速。
4.根据权利要求2或3所述的作业机械，其中，
所述减速器具备螺旋齿轮。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其中，
所述增速器具备锥齿轮。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械，其中，
所述原动机是马达。
技术总结