本发明属于汽车零部件领域，尤其涉及一种集成式主减速器。
背景技术：
主减速器是在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。分动箱是将发动机的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前/后轴。
目前主减速器总成和分动箱总成，多为两个相互独立的总成，轴向空间大，重量大。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于主减速器总成和分动箱总成多为两个相互独立的总成的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种集成式主减速器，主减速器包括壳体总成，所述壳体总成包括减速器壳和过桥箱，所述壳体总成内腔中安装有主减速器总成、轮间差速器总成、轴间差速器总成和分动器总成，其中：
所述分动器总成包括第一轴轴系总成、第二轴轴系总成和换挡机构，所述第二轴系总成安装在轴间差速器的上方并与通过第二轴系总成与轴间差速器总成啮合；
所述轴间差速器总成包括轴间差速器壳总成、输出轴总成和轴间差速锁总成，所述轴间差速器总成的前端安装有主减速器总成；
所述主减速器总成包括锥齿轮副、主锥轴承座总成，所述主减速器总成的内部安装有轮间差速器。
优选的是：壳体总成还包括设计为一体的后盖和瓦盖。
优选的是：所述主锥轴承座总成为轴承单元，所述轴承单元的外端采用双螺母锁紧结构同时安装在轴承座和主动锥齿轮上，所述轴承座的前端采用带限位结构的轴承装配面配主锥轴承，后端采用无限位止口的轴承装配面装配轴间差速器轴承。
优选的是：所述主动锥齿轮上的第一轴阶为光轴、第二轴阶带有螺纹且径向有孔、末端轴阶带有花键。
优选的是：所述轴间差速器壳总成包括内侧轴间差速器壳和外侧轴间差速器壳，内侧轴间差速器壳和外侧轴间差速器壳均是集成圆柱齿轮。
优选的是：所述输出轴总成包括输出轴、输出轴轴承座、球轴承、输出法兰总成，所述输出法兰总成和输出轴端部固定连接，输出法兰总成轴向限位在球轴承外侧，球轴承装配在输出轴轴承座内侧，输出轴轴承座装配在壳体总成上；
优选的是：所述球轴承内侧的内圈和外圈分别限位于输出轴上的挡肩处和输出轴轴承座上的挡肩处；所述球轴承外侧的内圈和外圈分别限位于法兰端面和锁紧螺母处。
优选的是：所述第一轴轴系总成包括第一轴轴承座和第一轴，所述第一轴通过一对圆锥滚子轴承装配在第一轴轴承座内；所述第一轴轴承座同时装配在壳体总成的减速器壳和过桥箱上。
优选的是：所述半轴总成包括半轴、半轴轴承座、球轴承、法兰总成，法兰总成和半轴端部固定，法兰总成轴向限位在球轴承的外侧，球轴承装配在半轴轴承座内侧，半轴轴承座装配在壳体总成上。
优选的是：所述球轴承内侧的内圈和外圈分别限位于半轴的挡肩和半轴轴承座的挡肩处；所述球轴承外侧的内圈和外圈分别限位于法兰端面和外圈限位位于锁紧螺母处。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
1、集成了传动的主减速器及分动器，可有效缩短轴向空间、降低整体重量，降低成本，并提高传动系的传动效率。
2、有利于缩短轴向距离，减少空间需求。
3、集成结构，减少零件数量，短轴向距离，减重。
4、利于轴承预紧力调整，提高寿命。
5、便于装配。
附图说明
图1为本发明所述新型主减速器结构图；
图2为本发明所述新型主减速器的轮间差速器结构图；
图3为本发明所述新型主减速器的换挡机构结构图。
附图标记说明
图中：壳体总成1、主减速器总成2、轮间差速器总成3、轴间差速器总成4、锥齿轮副6、主锥轴承座总成7、行星轮系8、十字轴9、轮间差速器壳总成10、第一半轴总成11、轮间差速锁总成12、轴间差速器壳总成13、输出轴总成14、轴间差速锁总成15；第一轴轴系总成16、第二轴轴系总成17、换挡机构18、后盖20、轴承单元21、外侧螺母22、第一轴承座23、内侧螺母24、主动锥齿轮25、内侧轴间差速器壳32、外侧轴间差速器壳33、输出轴34、第二轴承座35、第一球轴承36、输出法兰总成37、第一锁紧螺母38、第一挡肩39、第二挡肩40、第一法兰端面41、第一轴轴承座42、第一级主动圆柱齿轮43、第一轴44、第一法兰总成45、减速器壳46、过桥箱47、第二轴48、第一级被动圆柱齿轮49、第二级高档主动圆柱齿轮50、第二级低档主动圆柱齿轮51、第二锁紧螺母52、换挡拨叉53、挂档啮合套54、换挡轴55、固定活塞56、滑动活塞57、螺母58、钢球59、弹簧钢套60、第一压力开关61、第二压力开关62、端盖63、第一通气孔64、第二通气孔65、半轴66、第三轴承座67、第二球轴承68、第二法兰总成69、第三锁紧螺母70、第三挡肩71、第四挡肩72、第二法兰端面73。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：本发明所述的主减速器结构，包括壳体总成1、主减速器总成2、轮间差速器总成3、轴间差速器总成4、分动器总成；主减速器总成2、轮间差速器总成3、轴间差速器总成4、分动器总成均安装在壳体总成1内部。
壳体总成1为后盖和瓦盖设计为一体的结构，形成后盖20，有利于缩短轴向距离，减少空间需求。
所述主减速器总成2包含锥齿轮副6、主锥轴承座总成7，主锥轴承座总成7装配在壳体总成1内腔中，主锥轴承座总成7与壳体总成1装配面之间采用调整垫圈调整齿轮啮合印迹；主锥轴承座总成7采用轴承单元21，且轴承单元21外端采用双螺母锁紧结构，双螺母锁紧结构包括外侧螺母22和内侧螺母24，外侧螺母22装配在第一轴承座23上，内侧螺母24锁紧在主动锥齿轮25上，第一轴承座23前端采用带限位结构的第一轴承装配面用于装配主锥轴承，后端采用无限位止口的第二轴承装配面用于装配轴间差速器轴承，中部外圆有凸台，凸台内有螺纹孔，用于装配锁紧螺母的定位螺栓，上述设计可缩短轴向距离，减少空间需求。主动锥齿轮25的第一轴阶为光轴，第二轴阶带有螺纹且径向有孔，末端轴阶带有花键，适用于此主减总成的齿轮形式。
所述轮间差速器总成3包括行星轮系8、十字轴9、轮间差速器壳总成10、第一半轴总成11、轮间差速锁总成12；第一半轴总成11，包括半轴66、第三轴承座67、第二球轴承68、第二法兰总成69、第三锁紧螺母70，第三锁紧螺母70将第二法兰总成69固定在半轴66端部，第二法兰总成69轴向限位在第二球轴承68外侧，第二球轴承68装配在第三轴承座67内侧，第三轴承座67装配在壳体总成1上；第一半轴总成11，第二球轴承68内侧限位有2处，内圈限位位于半轴66的第三挡肩71处，外圈限位位于第三轴承座67第四挡肩72处；外侧限位有两处，内圈限位位于第二法兰端面73处，外圈限位位于第三锁紧螺母70处，上述结构利于轴承预紧力调整，提高寿命。
轴间差速器总成4包含轴间差速器壳总成13、输出轴总成14、轴间差速锁总成15，轴间差速器壳总成13内侧轴间差速器壳32集成圆柱齿轮；其外侧轴间差速器壳33集成圆柱齿轮，集成结构可减少零件数量、短轴向的距离，减重。输出轴总成14，包括输出轴34、第二轴承座35、第一球轴承36、输出法兰总成37、第一锁紧螺母38，第一锁紧螺母38将输出法兰总成37固定在输出轴34端部，输出法兰总成37轴向限位在第一球轴承36外侧，第一球轴承36装配在第二轴承座35内侧，第二轴承座35装配在壳体总成1上；输出轴总成14，第一球轴承36内侧限位有2处，内圈限位位于输出轴34的第一挡肩39处，外圈限位位于第二轴承座35的第二挡肩40处；外侧限位有两处，内圈限位位于第一法兰端面41处，外圈限位位于第一锁紧螺母38处，有利于轴承预紧力调整，提高寿命。
分动器总成5包含第一轴轴系总成16、第二轴轴系总成17、换挡机构18；动力通过第一轴轴系总成16，第一轴轴系总成16，包括第一轴轴承座42、第一级主动圆柱齿轮43、第一轴44、第一法兰总成45，第一轴44通过一对圆锥滚子轴承装配在第一轴轴承座42内；第一轴轴承座42同时装配在壳体总成1的减速器壳46和过桥箱47上；便于装配，第二轴轴系总成17，包括第二轴48、第一级被动圆柱齿轮49、第二级高档主动圆柱齿轮50、第二级低档主动圆柱齿轮51，第二轴48通过轴承分别装配在壳体总成1的主减壳46和过桥箱47上，外侧轴承通过封闭的第二锁紧螺母52锁紧，第二锁紧螺母52固定挂在过桥箱47上；第二轴轴系总成17，其第二级高档主动圆柱齿轮50与内侧轴间差速器壳32啮合；第二级低档主动圆柱齿轮51与外侧轴间差速器壳33啮合；换挡总成18，包括换挡拨叉53、挂档啮合套54、换挡轴55、固定活塞56、滑动活塞57、螺母58、钢球59、弹簧钢套60、第一压力开关61和第二压力开关62、端盖63，其中换挡拨叉53通过2个螺栓固定在换挡轴55上，滑动活塞57通过螺母58固定在换挡轴55上，固定活塞56通过孔用挡圈固定在壳体总成1上；通过壳体总成第一通气孔64和第二通气孔65配合通入或者流程气体，滑动活塞57在气压作用下，在壳体总成1内轴向移动，滑动活塞57带动换挡轴55和换挡拨叉53轴向移动，换挡拨叉53带动挂档啮合套54移动，最终完成档位选择；
经过换挡机构18及第二轴轴系总成17传入轴间差速器总成4，轴间差速器总成4重新分配动力，分别传入前桥和主减速器总成2，主减速器总成2将动力经过轮间差速器总成3分配给两个半轴总成。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。
1.一种集成式主减速器，主减速器包括壳体总成(1)，所述壳体总成(1)包括减速器壳(46)和过桥箱(47)，其特征在于：所述壳体总成(1)内腔中安装有主减速器总成(2)、轮间差速器总成(3)、轴间差速器总成(4)和分动器总成，其中：
所述分动器总成包括第一轴轴系总成(16)、第二轴轴系总成(17)和换挡机构(18)，所述第二轴系总成(17)安装在轴间差速器总成(4)的上方并与通过第二级低档主动圆柱齿轮(51)与轴间差速器总成(4)啮合；
所述轴间差速器总成(4)包括轴间差速器壳总成(13)、输出轴总成(14)和轴间差速锁总成(15)，所述轴间差速器总成(13)的前端安装有主减速器总成(2)；
所述主减速器总成(2)包括锥齿轮副(6)、主锥轴承座总成(7)，所述主减速器总成(2)的内部安装有轮间差速器(3)；
所述轮间差速器(3)包括行星轮系(8)、十字轴(9)、轮间差速器壳总成(10)、第一半轴总成(11)和轮间差速锁总成(12)。
2.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：壳体总成(1)还包括设计为一体的后盖(20)和瓦盖。
3.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述主锥轴承座总成(7)包括轴承单元(21)，所述轴承单元(21)的外端采用双螺母锁紧结构同时安装在第一轴承座(23)和主动锥齿轮(25)上，所述第一轴承座(23)的前端采用带限位结构的第一轴承装配面装配主锥轴承，后端采用无限位止口的第二轴承装配面装配轴间差速器轴承。
4.根据权利要求3所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述主动锥齿轮(25)上的第一轴阶为光轴，第二轴阶带有螺纹且径向有孔，末端轴阶(32)带有花键。
5.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述轴间差速器壳总成(13)包括内侧轴间差速器壳(32)和外侧轴间差速器壳(33)，内侧轴间差速器壳(32)和外侧轴间差速器壳(33)均是集成圆柱齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述输出轴总成(14)包括输出轴(34)、第二轴承座(35)、第一球轴承(36)、输出法兰总成(37)，所述输出法兰总成(37)和输出轴(34)端部固定连接，输出法兰总成(37)轴向限位在第一球轴承(36)外侧，第一球轴承(36)装配在第二轴承座(35)内侧，第二轴承座(35)装配在壳体总成(1)上。
7.根据权利要求7所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述第一球轴承(36)内侧的内圈和外圈分别限位于第一挡肩(39)和第二挡肩(40)处；所述第一球轴承(36)外侧的内圈和外圈分别限位于第一法兰端面(41)和第一锁紧螺母(38)处。
8.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述第一轴轴系总成(16)包括第一轴轴承座(42)和第一轴(44)，所述第一轴(44)通过一对圆锥滚子轴承装配在第一轴轴承座(42)内；所述第一轴轴承座(42)同时装配在壳体总成(1)的减速器壳(46)和过桥箱(47)上。
9.根据权利要求1所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述第一半轴总成(11)包括半轴(66)、第三轴承座(67)、第二球轴承(68)、第二法兰总成(69)，第二法兰总成(69)和半轴(66)端部固定，第二法兰总成(69)轴向限位在第二球轴承(68)的外侧，第二球轴承(68)装配在第三轴承座(67)内侧，第三轴承座(67)装配在壳体总成(1)上。
10.根据权利要求9所述的一种集成式主减速器，其特征在于：所述第二球轴承(68)内侧的内圈和外圈分别限位于第三挡肩(71)和第四挡肩(72)处；所述第二球轴承(68)外侧的内圈和外圈分别限位于第二法兰端面(73)和第三锁紧螺母(70)处。
技术总结