本技术涉及快递分剔,尤其是涉及一种全自动快递件上件设备。
背景技术:
1、随着互联网电商行业的快速发展,国内物流业的市场需求持续扩大。对于存放大量货物的物流分拨中心而言,能否快速有效的对物流包裹进行扫码称重是十分重要的。现有技术中,普遍采用三段式皮带及电滚筒将快递包裹送入分拣设备,即第一段为快递上件区,采用手工将快递包裹放置;第二段为称重扫描区,快递包裹从第一段输送至第二段,并通过称重传感器获取快递包裹重量,而后通过条形码扫描仪读取快递单号;第三段为快递上件区,采用斜皮带将包裹送至分拣机。
2、由于,需要采用手工将快递包裹放置,造成快递包裹上线效率低,严重影响了快递的时效需求;而且,高强度的工作容易致使工作人员疲劳,工作人员在疲劳状态下工作容易出现危险,安全存在很大的威胁。
3、因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种全自动快递件上件设备,有效地解决现有技术中,快递分剔需要人工干预而导致作业效率低以及作业安全性有所欠佳的缺陷。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
3、一种全自动快递件上件设备,包括有供料装置以及设于供料装置侧旁的中继输送装置;供料装置包括有多个用于承载快递件的第一承载板、用于驱动多个第一承载板沿水平方向位移的第一执行机构以及用于驱动多个第一承载板沿垂直方向位移的第二执行机构,中继输送装置包括有输送线,每一第一承载板位移至第二执行机构所在位置时,第二执行机构能够提升第一承载板位移至输送线所在高度,以将承载于第一承载板的快递件转移至输送线。
4、本申请提供的一种全自动快递件上件设备的有益效果在于:与现有技术相比,通过设置供料装置,供料装置的第一执行机构以及第二执行机构能够相互配合以驱动第一承载板位移,以将承载于第一承载板的快递件提升至输送线的高度,使得快递件利用该输送线上线分剔,此过程不需要人工进行干预;一方面,能够降低工作人员的劳动强度,杜绝工作人员出现疲劳,提高作业安全性;另一方面,可以进一步提升快递分剔的作业效率,从而保证不影响快递的时效需求。
5、作为一种优选方案:第一执行机构包括有第一基座、可转动安装于第一基座的第一转动架以及安装于第一基座并用于驱动第一转动架转动的第一电机,各个第一承载板可移动安装于第一转动架。
6、作为一种优选方案:第一转动架为中空的方形框架,第一转动架的侧面设置有上下延伸的第一导轨,第一承载板设置有第一导块,第一导块可移动安装于第一导轨中。
7、作为一种优选方案:第一基座中心设置有第一固定柱,第一电机安装于第一固定柱,第一转动架可转动安装于第一固定柱,第二执行机构安装于第一固定柱的一侧面上。
8、作为一种优选方案:第二执行机构包括有安装于第一固定柱的第二导轨、可移动安装于第二导轨的第二导块、固定安装于第二导块的第二移动板以及用于驱动第二移动板上下位移的第二电机;第一承载板设置有第一抵靠凸部,第二移动板设置第二抵靠凸部,第一承载板位移至第二执行机构的所在位置时,第一抵靠凸部和第二抵靠凸部上下设置。
9、作为一种优选方案:第一转动架的各个侧面均安装有两个第一护板,两个第一护板间隔设置,第一承载板在两个第一护板之间上下位移。
10、作为一种优选方案:中继输送装置还包括有用于吸取快递件的第一吸盘、用于驱动第一吸盘往返移动与输送线和第一承载板的第三执行机构以及用于驱动第一吸盘上下位移的第四执行机构,第四执行机构安装于第三执行机构,第一吸盘安装于第四执行机构。
11、作为一种优选方案:第三执行机构包括有第三线轨、可移动安装于第三线轨的第三移动板以及用于驱动第三移动板位移的第三电机,第四执行机构安装于第三移动板。
12、作为一种优选方案:第四执行机构包括有可移动安装于第三移动板的第四移动板以及用于驱动第四移动板上下位移的第四气缸,第一吸盘安装于第四移动板。
13、作为一种优选方案:供料装置还包括有隔离网,隔离网设置有安全光栅。
1.一种全自动快递件上件设备,其特征在于:包括有供料装置(10)以及设于供料装置(10)侧旁的中继输送装置(20);所述供料装置(10)包括有多个用于承载快递件的第一承载板(11)、用于驱动多个第一承载板(11)沿水平方向位移的第一执行机构(12)以及用于驱动多个第一承载板(11)沿垂直方向位移的第二执行机构(13),中继输送装置(20)包括有输送线(21),每一第一承载板(11)位移至第二执行机构(13)所在位置时,第二执行机构(13)能够提升第一承载板(11)位移至输送线(21)所在高度,以将承载于第一承载板(11)的快递件转移至输送线(21)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第一执行机构(12)包括有第一基座(121)、可转动安装于第一基座(121)的第一转动架(122)以及安装于第一基座(121)并用于驱动第一转动架(122)转动的第一电机(123),各个第一承载板(11)可移动安装于第一转动架(122)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第一转动架(122)为中空的方形框架,第一转动架(122)的侧面设置有上下延伸的第一导轨(1221),第一承载板(11)设置有第一导块(111),第一导块(111)可移动安装于第一导轨(1221)中。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第一基座(121)中心设置有第一固定柱(1211),第一电机(123)安装于第一固定柱(1211),第一转动架(122)可转动安装于第一固定柱(1211),第二执行机构(13)安装于第一固定柱(1211)的一侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第二执行机构(13)包括有安装于第一固定柱(1211)的第二导轨(131)、可移动安装于第二导轨(131)的第二导块(132)、固定安装于第二导块(132)的第二移动板(133)以及用于驱动第二移动板(133)上下位移的第二电机(134);所述第一承载板(11)设置有第一抵靠凸部(112),第二移动板(133)设置第二抵靠凸部(1331),第一承载板(11)位移至第二执行机构(13)的所在位置时,第一抵靠凸部(112)和第二抵靠凸部(1331)上下设置。
6.根据权利要求2或3所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第一转动架(122)的各个侧面均安装有两个第一护板(1222),两个第一护板(1222)间隔设置,第一承载板(11)在两个第一护板(1222)之间上下位移。
7.根据权利要求1所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述中继输送装置(20)还包括有用于吸取快递件的第一吸盘(22)、用于驱动第一吸盘(22)往返移动与输送线(21)和第一承载板(11)的第三执行机构(23)以及用于驱动第一吸盘(22)上下位移的第四执行机构(24),第四执行机构(24)安装于第三执行机构(23),第一吸盘(22)安装于第四执行机构(24)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第三执行机构(23)包括有第三线轨(231)、可移动安装于第三线轨(231)的第三移动板(232)以及用于驱动第三移动板(232)位移的第三电机(233),第四执行机构(24)安装于第三移动板(232)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述第四执行机构(24)包括有可移动安装于第三移动板(232)的第四移动板(241)以及用于驱动第四移动板(241)上下位移的第四气缸(242),第一吸盘(22)安装于第四移动板(241)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动快递件上件设备,其特征在于:所述供料装置(10)还包括有隔离网(14),隔离网(14)设置有安全光栅。
