本申请涉及粉末成型工艺技术领域，具体涉及一种用于粉末成型工艺的后处理装置。
背景技术：
目前的粉末成型系统，通过在成型缸内通过粉末材料的逐层累积和固化，得到构建完成的模型。由于会存在一些未成型的粉末附着在模型表面或缝隙中，因此，当构建作业完成后，需要对未成型的粉末进行清理，使未成型的粉末与模型分离开来。
目前常用的后处理方式包括用抽吸或者手工铲除、人工敲打的方式来去除未成型粉末，这些方式依赖人工，需要的时间较长且处理的不彻底，且容易对模型表面造成一定程度的损坏。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够将模型上的未成型粉末清理干净、且效率高的后处理装置。
为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
本申请提供一种后处理装置，该后处理装置包括：
箱体，所述箱体具有容纳腔；
弹性组件，所述弹性组件设置于所述容纳腔内，用于支撑被放入所述容纳腔内的模型，并通过其自身的振动带动所述模型振动，使未成型粉末与所述模型分离。
优选地，所述弹性组件包括至少一个弹性件，其中至少一个所述弹性件位于所述容纳腔的下部，用于支撑所述模型。
优选地，所述弹性组件包括至少两个弹性件，其中部分所述弹性件位于所述容纳腔的下部，部分所述弹性件位于所述容纳腔的上部和/或侧部。
优选地，所述弹性件与所述容纳腔可拆卸连接，或者所述弹性件与所述弹性件之间相互可拆卸连接。
优选地，所述后处理装置还包括弹力球，所述弹力球设置于至少一个所述弹性件上。
优选地，位于所述容纳腔的同一侧设置有至少两个弹性件，所述弹力球设置于位于所述容纳腔同一侧的相邻两个所述弹性件之间。
优选地，设置于所述容纳腔下部的弹性件为弹力网，所述弹力网的网孔尺寸大于所述未成型粉末的尺寸。
优选地，所述后处理装置还包括收集组件，所述收集组件用于收集从所述模型分离出来的所述未成型粉末。
优选地，所述后处理装置还包括柔性件，所述柔性件设置于所述容纳腔的内壁。
优选地，所述后处理装置还包括电机，所述电机与所述弹性组件连接，用于控制所述弹性组件产生振动的频率、强度和持续时间。
优选地，所述后处理装置还包括喷砂组件，所述喷砂组件用于对所述模型进行磨砂处理。
优选地，所述喷砂组件包括喷砂箱和至少一根喷气管，所述喷砂箱内装有细沙，所述喷气管用于向所述喷砂箱的底部通入气流以使所述细沙流动。
优选地，所述喷砂组件还包括滤网，所述滤网设置于所述喷气管的喷气口，并且所述滤网的网孔尺寸小于所述细沙的尺寸。
优选地，所述喷砂组件还包括气泵，所述气泵与所述喷气管相连，用于通过所述喷气管向所述喷砂箱内通入气体。
相比于现有技术，本申请的后处理装置包括箱体和弹性组件，箱体具有容纳腔，弹性组件设置于容纳腔内，用于支撑被放入容纳腔内的模型，并通过其自身的振动带动模型振动，使未成型粉末与模型分离，提高了效率，且能够彻底地将模型上的未成型粉末清理干净。
附图说明
图1为本申请实施例提供的后处理装置的立体图。
图2为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图3为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图4为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图5为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图6为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图7为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图8为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图9为本申请另一实施例提供的后处理装置的立体图。
图10为本申请实施例提供的喷砂组件的立体图。
附图标识：
1、箱体；11、容纳腔；2、弹性组件；21、弹性件；201、第一弹性件；202、第二弹性件；203、第三弹性件；204、第四弹性件；205、第五弹性件；206、第六弹性件；22、弹力球；3、模型；4、喷砂组件；41、喷砂箱；42、喷气管；43、气泵。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本申请的实施例公开了一种后处理装置，用于对通过粉末成型的模型进行后处理，使未成型粉末与模型分离开来。参照图1所示，该后处理装置包括箱体1和弹性组件2，箱体1内具有容纳腔11，弹性组件2设置于容纳腔11内，用于支撑被放入容纳腔内的模型3，并通过自身的振动带动模型3振动，使未成型粉末与模型3能够分离开。
本申请通过设置有弹性组件2，通过弹性组件2的振动带动模型3振动，使得未成型粉末难以粘附在模型3的表面或缝隙中，从而使未成型粉末与模型3分离开，达到去除未成型粉末的目的，分离的效果彻底、提高了效率、且能够避免对模型3表面造成损坏。
具体地，在本实施例中，弹性组件2仅包括一个弹性件21，该弹性件21设置在容纳腔11的下部以向模型3提供支撑，并且弹性件21的侧边与容纳腔11的内壁连接。在模型3置于弹性件21的上表面时，通过弹性件21的上下振动，进而能够带动模型3上下振动，使未成型粉末与模型3能够分离开。
进一步地，后处理装置还可以包括电机，电机与弹性组件2相连，用于控制弹性组件2产生振动的频率、强度和持续时间。弹性组件2产生的振动频率、强度和持续时间依靠于弹性组件2自身的弹性、模型的重量和一开始施加给弹性组件2的力，则振动过程无法控制且效果不佳。因此，可以通过电机来对弹性组件2产生振动的频率、强度和持续时间进行控制。电机可以设置在箱体1的内部，也可以设置在箱体1的外部，只要与弹性组件2电连接即可。
在本实施例中，弹性件21仅设置有一个，且与箱体1的侧壁相连。可以理解，在其他实施中，弹性件21的数量不限于一个，弹性件21的数量可以包括两个或两个以上，且弹性件21也可以和箱体1的其他内壁相连。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图2所示，在本实施例中，弹性组件2包括两个弹性件21，两个弹性件21间隔设置于容纳腔11的下部，且每个弹性件21的侧边分别与容纳腔11的内壁连接。模型3置于远离箱体1底部的弹性件21的上表面。通过多个弹性件21可以提供更大的振动强度。
在本实施例中，仅在箱体1的下部间隔设置有两个弹性件21。可以理解，在其他实施例中，也可以在箱体1的设置有三个或三个以上的弹性件21，这些弹性件21可以间隔设置，也可以紧挨设置。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图3所示，在本实施例中，弹性组件2包括两个弹性件，分别为第一弹性件201和第二弹性件202，第一弹性件201和第二弹性件202连接，组成“v”字型的弹性组件，该弹性组件的侧边与容纳腔11的内壁连接。在本实施例中，第一弹性件201和第二弹性件202为一体成型。在其他实施例中，第一弹性件201和第二弹性件202也可以通过粘接或卡接的方式连接在一起。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图4所示，在本实施例中，弹性组件2包括两个弹性件21，两个弹性件21分别位于容纳腔11的上部和下部，且两个弹性件21的侧边分别与容纳腔11的内壁连接，模型3置于两个弹性件21之间。通过上下两个弹性件21的振动，可以从不同方向向模型3传递振动，从而能够以更高的效率实现使未成型粉末与模型3分离的目的。
在本实施例中，两个弹性件21分别位于容纳腔11的上部和下部。可以理解，在其他实施例中，弹性件21不限于位于容纳腔11的上部和下部，也可以位于容纳腔11的其他方位，只要满足有至少一个弹性件能够提供模型3的支撑即可。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，请参照图5所示，弹性组件2包括6个弹性件，分别为第一弹性件201、第二弹性件202、第三弹性件203、第四弹性件204、第五弹性件205和第六弹性件206，这六个弹性件可以构成一个多面体，例如长方体。模型3位于该多面体内。其中，第一弹性件201和第二弹性件202的侧边连接到箱体1的内壁，第三弹性件203、第四弹性件204、第五弹性件205和第六弹性件206的侧边连接到第一弹性件201、第二弹性件202。如此，第一弹性件201、第二弹性件202、第三弹性件203、第四弹性件204、第五弹性件205和第六弹性件206分别从六个方向对模型3传递振动，提高了振动效果，更好地实现使未成型粉末与模型3分离的目的。
为了便于弹性件的清理和更换，至少一个弹性件与箱体的内壁和/或相交的弹性件可拆卸连接，这样不仅便于弹性件的清理和更换，还可以根据不同情况对弹性件的数量和在箱体内的设置方位进行不同的布置，也能够便于作为该多面体的开口用于放入模型3。其中本申请对至少一个弹性件21与箱体1的内壁和/或相交的弹性件21的连接可拆卸的实现方式不做具体限制，实现方式多种多样，例如弹性件21的侧边可以包括带子或者挂口，箱体1的内壁可以设置挂钩，只要方便弹性件的侧边与箱体1的内壁的连接可拆卸即可。
在本实施例中，弹性组件包括6个弹性件，且相互连接组成长方体结构。可以理解，在其他实施例中，弹性件的数量不限于6个，且可以相互连接组成其他任意多面体，并且对哪几个弹性件的侧边连接到箱体1的侧壁上，哪几个弹性件的侧边连接到相交的弹性件上等都不做具体限制，只要多个弹性件能构成一个多面体即可。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图6所示，在本实施例中，弹性组件2包括3个弹性件，分别为第一弹性件201、第二弹性件202和第三弹性件203，第一弹性件201和第二弹性件202分别设置于容纳腔11的下部，第三弹性件203设置于容纳腔11的上部。
在本实施例中，仅在容纳腔11的下部设置有两个弹性件。可以理解，在其他实施例中，也可以在容纳腔11的下部设置有三个或三个以上弹性件，或者，也可以在容纳腔11的上部和/或侧部设置有多个弹性件，比如两个或两个以上。
为了使未成型粉末不堆积在弹性件上，至少设置于容纳腔11下部的弹性件可以为弹力网，弹力网的网孔尺寸要大于未成型粉末的尺寸，使设置在箱体1下部方位的弹性件为弹力网可以便于与模型10分离开来的未成型粉末从弹力网中滤除，则未成型的粉末可以集中到箱体1的底部，便于收集。当然，设置在箱体1内的其他方位的弹性件21也可以为弹力网。
进一步地，后处理装置还可以包括收集组件，收集组件设置于箱体1的底部，用于收集未成型的粉末从而进行回收使用等处理。
由于振动过程中，模型3与箱体1可能会产生碰撞，因此，在本实施例中，箱体1的内壁上还布置有柔性件，用于防止箱体1和模型3产生碰撞而造成损坏，柔性件可以例如是海绵、毛毡等柔性物件。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图7所示，在本实施例中，弹性组件2包括弹性件21和多个弹力球22，弹性件21设置于容纳腔11的下部，并且弹性件21的周边与容纳腔11的内壁连接。弹力球22设置于弹性件21上，且弹力球22在弹性件21和箱体1顶部之间振动。弹性件21和多个弹力球22由于自身的弹力和/或外接的电机等振动器产生振动时，多个弹力球22相比于弹性件21可以对模型3产生更大或更局部的弹力，也更针对小模型和/或模型的局部提供振动，便于击落模型表面粘附的未成型的粉末。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图8所示，在本实施例中，弹性组件2包括两个弹性件21和多个弹力球22，两个弹性件21分别位于容纳腔11的上部和下部，弹力球22位于两个弹性件21之间，且能够在两个弹性件21之间振动。弹性件21和多个弹力球22由于自身的弹力/或外接的电机等振动器产生振动时，弹性件21和弹力球22向模型3传递振动，多个弹力球22对模型3产生更大和更局部的弹力，以击落模型3表面粘附的未成型粉末。
本实施例不对弹力球22的大小、数量及设置方位做具体限制。只需弹力球位于至少一个弹性件上即可。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图9所示，在本实施例中，弹性组件2包括两个弹性件21和多个弹力球22，两个弹性件21间隔设置于容纳腔11的下部，多个弹力球22位于两个弹性件21之间，模型3设置于远离箱体1底部的弹性件21的上表面。通过相邻设置的两个弹性件21，并使弹力球22位于两个弹性件21之间，限制了弹力球22的活动范围，防止弹力球22过于无序地弹动。当弹性件21和弹力球22由于自身的弹力和/或外接的电机等振动器产生振动时，弹性件21和弹力球22向模型3传递振动，多个弹力球22使得弹性件产生更大的弹力，以击落模型3表面粘附的未成型粉末。
在本实施例中，多个弹力球22设置于位于箱体1下部的相邻的两个弹性件之间。可以理解，在其他实施例中，也可以在容纳腔11的上部或某一侧部设置有至少两个弹性件，弹力球设置于位于容纳腔11上部的相邻的两个弹性件之间，和/或，弹力球设置于位于容纳腔11某一侧部的相邻的两个弹性件之间。即，在本实施例中，在容纳腔11装入模型3时，弹力球设置于位于模型3同一侧的相邻两个弹性件之间。如此设计，使得弹力球在振动的过程中并不与模型3直接接触。可以理解的是，当弹性件为弹力网时，弹力球的尺寸要大于弹力网的网孔尺寸。
上述实施例中，箱体1为长方体状，弹性件21为长方形状。可以理解，在其它实施例中，箱体1和弹性件21也可以为其它形状。上述实施例中仅对弹性件和弹力球的数量、设置方位做示意性说明，不对其做具体限制，弹性件和弹力球的数量和设置方位均可以为其它多种方案，只要满足本申请权利要求即可。
基于上述实施例的基础上，本申请还公开了一种具体的实施方式，参照图10所示，在本实施例中，该后处理装置还包括喷砂组件4，喷砂组件4用于对模型3进行喷砂处理。
在模型3经过在箱体1中由弹性件组件2提供振动处理后，未成型粉末与模型3分离，但是模型3的表面可能处理的还不够均匀，因此，需要喷砂组件4进一步对模型3进行磨砂处理。
具体地，喷砂组件4包括喷砂箱41和至少一个喷气管42，喷砂箱41的内部装有一定量的细沙。通过喷气管42向喷砂箱41的底部通入气流，气流使细沙发生流动，以对置于喷砂箱41内的模型3的表面进行磨砂。
为了防止细沙和/或未成型粉末堵塞喷气管42的喷口，喷砂组件4还包括滤网，滤网设置于喷气管42的喷口处。其中，滤网的网孔尺寸小于细沙的尺寸和未成型的粉末尺寸。
进一步地，喷砂组件4还可以包括气泵43，气泵43与喷气管42连接，通过喷气管42向喷砂箱41内通入气体,气泵43还可以用于控制喷气管42通入气流的速度，通过控制喷气管42通入气流的速度，可以控制细沙的流动速度，从而控制磨砂的速度。
在本实施例中，喷砂箱41为长方体状，喷气管42从喷砂箱41的顶部插入，气泵43通过喷气管42向喷砂箱41内通入气体。可以理解，在其他实施例中，喷砂箱41也可以为其他形状，喷气管42也可以从其他位置插入，只要是向喷砂箱41的底部通入气流即可，而对于喷砂箱41中的细沙的量也不做具体限制，只要放入模型且细沙能发生流动，能起到一定的磨砂作用即可；同时也可以通过人工或其他设备向喷气管42内通入气体。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
1.一种后处理装置，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体具有容纳腔；
弹性组件，所述弹性组件设置于所述容纳腔内，用于支撑被放入所述容纳腔内的模型，并通过其自身的振动带动所述模型振动，使未成型粉末与所述模型分离。
2.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述弹性组件包括至少一个弹性件，其中至少一个所述弹性件位于所述容纳腔的下部，用于支撑所述模型。
3.根据权利要求2所述的后处理装置，其特征在于，所述弹性组件包括至少两个弹性件，其中部分所述弹性件位于所述容纳腔的下部，部分所述弹性件位于所述容纳腔的上部和/或侧部。
4.根据权利要求2或3所述的后处理装置，其特征在于，所述弹性件与所述容纳腔可拆卸连接，或者所述弹性件与所述弹性件之间相互可拆卸连接。
5.根据权利要求2或3所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括弹力球，所述弹力球设置于至少一个所述弹性件上。
6.根据权利要求5所述的后处理装置，其特征在于，位于所述容纳腔的同一侧设置有至少两个弹性件，所述弹力球设置于位于所述容纳腔同一侧的相邻两个所述弹性件之间。
7.根据权利要求2或3所述的后处理装置，其特征在于，设置于所述容纳腔下部的弹性件为弹力网，所述弹力网的网孔尺寸大于所述未成型粉末的尺寸。
8.根据权利要求7所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括收集组件，所述收集组件用于收集从所述模型分离出来的所述未成型粉末。
9.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括柔性件，所述柔性件设置于所述容纳腔的内壁。
10.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括电机，所述电机与所述弹性组件连接，用于控制所述弹性组件产生振动的频率、强度和持续时间。
11.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括喷砂组件，所述喷砂组件用于对所述模型进行磨砂处理。
12.根据权利要求11所述的后处理装置，其特征在于，所述喷砂组件包括喷砂箱和至少一根喷气管，所述喷砂箱内装有细沙，所述喷气管用于向所述喷砂箱的底部通入气流以使所述细沙流动。
13.根据权利要求12所述的后处理装置，其特征在于，所述喷砂组件还包括滤网，所述滤网设置于所述喷气管的喷气口，并且所述滤网的网孔尺寸小于所述细沙的尺寸。
14.根据权利要求12所述的后处理装置，其特征在于，所述喷砂组件还包括气泵，所述气泵与所述喷气管相连，用于通过所述喷气管向所述喷砂箱内通入气体。
技术总结