本技术涉及ip射出设备的辅助装置，尤其涉及一种ip射出物品的取料夹具。
背景技术：
1、ip是指一次发泡，是采用直接将原物料造料后注入模具，通过高温模压一次硫化成型的加工工艺方式。
2、以ip射出鞋底为例，射出成型是一种利用模具的成型法，加热熔化合成树脂(塑料)等材料，将材料注入模具后进行冷却，成型成目标形状，由于该工艺类似于用注射器注入液体的过程。
3、ip射出鞋底在模具内成型后，需要控制上模具和下模具分离，然后通过人工将鞋底从模具取出。
4、现有技术中出现了通过机器人控制气动夹具对ip射出鞋底进行夹取的方案，但是，现有的气动夹具的夹具宽度小，导致机器人控制气动夹具夹取ip射出鞋底时，夹取并不平稳，例如公开号为cn111890621a的中国专利公开了一种鞋底发泡机自动取料及剪切水口集成系统及识别定位方法，其中对于夹取发泡鞋底，采用了软体气爪的结构，但是从以上专利的附图可知，软体气爪夹持鞋底的部位仅是靠近后跟的部位，这种夹持方式并不稳定，在实际应用中，容易发生漏夹的问题，导致ip射出鞋底无法正常取出，从而影响后续的加工工序。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种ip射出物品的取料夹具，通过结构改进，能够稳定夹取ip射出鞋底，避免发生漏夹的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种ip射出物品的取料夹具，包括：
4、支撑架；
5、第一限位板，所述第一限位板垂直于x向，所述第一限位板固定连接于所述支撑架的下部，多块所述第一限位板沿x向排列分布，所述第一限位板设有沿y向延伸的第一条形孔；
6、第一定位杆，所述第一定位杆的轴向为x向，所述第一定位杆依次穿过每个第一限位板的第一条形孔，两条所述第一定位杆相互对称设置；
7、夹持臂单体，所述夹持臂单体的上端枢接于所述第一定位杆，所述夹持臂单体由两片夹持片组成，两片所述夹持片的形状相同，两片所述夹持片分别设置在第一限位板的两侧；
8、第二限位板组，所述第二限位板组的数量与第一限位板相同，所述第二限位板组位于第一限位板的下方，所述第二限位板组的两侧分别设置有第一通孔，所述第二限位板组包括隔离垫片和位于隔离垫片两侧的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片中部设有开口朝上的第一凹槽，所述第二限位片中部设有开口朝下的第二凹槽，两片所述夹持片分别位于第一限位片和隔离垫片之间以及第二限位片与隔离垫片之间；
9、第二定位杆，所述第二定位杆的轴向为x向，所述第二定位杆依次穿过并枢接于每个第二限位板的第一通孔；所述夹持片中部枢接于所述第二定位杆；
10、移动板，所述移动板穿设于各第一凹槽和第二凹槽之间；
11、驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述支撑架，所述驱动气缸的活塞杆连接于所述移动板，所述驱动气缸的轴向为z向。
12、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述移动板相对于每个第二限位板组的位置分别设置有第二通孔，所述第一凹槽的中部设有第一凸出部，所述第一凸出部穿过所述第二通孔；所述第二凹槽的中部设有第二凸出部，所述第二凸出部穿过所述第二通孔。
13、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述支撑架设有沿z向设置的定位孔，所述移动板的端部设有向上弯折的限位条，所述限位条穿过所述定位孔。
14、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述定位孔的数量为2个，所述限位条的数量为2个，2个所述限位条分别位于移动板的x向两端。
15、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述支撑架包括长方体的连接座，所述连接座的下部设有连接平面，所述第一限位板连接于所述连接平面；所述连接座的x向一端设有连接板，所述连接板上设有多个连接孔。
16、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述连接板垂直于所述连接平面。
17、进一步，上述ip射出物品的取料夹具结构中，所述夹持片的下端设有向内侧延伸的钩部。
18、本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的ip射出物品的取料夹具结构中，当气缸的活塞杆向下移动时，带动移动板向下移动，进而带动第二限位板组向下移动，通过第二定位杆实现每个第二限位板组的联动，由于第二限位板组向下移动，带动夹持臂单体发生转动，带动第一定位杆沿第一条形孔向外侧移动，通过第一定位杆使每个夹持臂单体联动，使每个夹持臂单体的下端向内侧移动，达到夹持取料的作用，而气缸的活塞杆向上移动时，同理带动每个夹持臂单体的下端向外张开，从而松开对物料的夹持，本方案中，只需要一个气缸就能稳定控制多组夹持臂单体联动，同时实现夹持和松夹的目的，在用于夹持ip射出物品如鞋底时，能够稳定地将ip射出设备中的产物夹持并取出，避免发生漏夹的问题。
1.ip射出物品的取料夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述移动板相对于每个第二限位板组的位置分别设置有第二通孔，所述第一凹槽的中部设有第一凸出部，所述第一凸出部穿过所述第二通孔；所述第二凹槽的中部设有第二凸出部，所述第二凸出部穿过所述第二通孔。
3.根据权利要求1所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述支撑架设有沿z向设置的定位孔，所述移动板的端部设有向上弯折的限位条，所述限位条穿过所述定位孔。
4.根据权利要求3所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述定位孔的数量为2个，所述限位条的数量为2个，2个所述限位条分别位于移动板的x向两端。
5.根据权利要求1所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述支撑架包括长方体的连接座，所述连接座的下部设有连接平面，所述第一限位板连接于所述连接平面；所述连接座的x向一端设有连接板，所述连接板上设有多个连接孔。
6.根据权利要求5所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述连接板垂直于所述连接平面。
7.根据权利要求1所述的ip射出物品的取料夹具，其特征在于，所述夹持片的下端设有向内侧延伸的钩部。
