本发明涉及冲压件检测技术领域，具体是一种冲压加工用检测方法。
背景技术：
冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，具有智能、精密、高效、高速等特点。然而，冲压生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降，增加成本，影响生产效率。因此，能否在全自动冲压生产线上实现产品在线质量检测也就变得至关重要，成为评判其自动化程度的一个重要指标。
然而，目前国内大多数厂家对冲压产品的缺陷检测还停留在人目离线检测的阶段，效率低、稳定性差、成本高的人目检测严重制约了冲压生产线的自动化进程。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种冲压加工用检测方法，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压加工用检测方法，包括以下步骤：
s1：送料：将冲压件放置在传输线上，将冲压件传输至拍摄工位；
s2：拍摄图像：通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；
s3：图像的预处理：对采集的图像进行去噪、增强处理；
s4：图像的分割：采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；
s5：将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；
s6：将有缺陷的图像进行显示。
优选的，所述步骤s1中拍摄工位上设置有补光灯。
优选的，所述补光灯至少设置4个，多个补光灯均匀分布在拍摄工位四周。
优选的，所述步骤s2中摄像机采用ccd工业摄像头。
优选的，所述步骤s3中图像的预处理是采用小波滤波增强算法，对采集的图像进行去噪、增强处理，提高图像质量，排除环境因素干扰。
优选的，所述步骤s5中如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至plc控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；对采集的图像进行去噪、增强处理；采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至plc控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区；补光灯至少设置4个，多个补光灯均匀分布在拍摄工位四周；可提高拍摄效果；检测效率高、检测精度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种冲压加工用检测方法，包括以下步骤：
s1：送料：将冲压件放置在传输线上，将冲压件传输至拍摄工位；
s2：拍摄图像：通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；
s3：图像的预处理：对采集的图像进行去噪、增强处理；
s4：图像的分割：采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；
s5：将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；
s6：将有缺陷的图像进行显示。
优选的，所述步骤s1中拍摄工位上设置有补光灯。
优选的，所述补光灯至少设置4个，多个补光灯均匀分布在拍摄工位四周。
优选的，所述步骤s2中摄像机采用ccd工业摄像头。
优选的，所述步骤s3中图像的预处理是采用小波滤波增强算法，对采集的图像进行去噪、增强处理，提高图像质量，排除环境因素干扰。
优选的，所述步骤s5中如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至plc控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区。
本发明的工作原理是：将冲压件放置在传输线上，将冲压件传输至拍摄工位；通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；对采集的图像进行去噪、增强处理；采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至plc控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种冲压加工用检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1：送料：将冲压件放置在传输线上，将冲压件传输至拍摄工位；
s2：拍摄图像：通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；
s3：图像的预处理：对采集的图像进行去噪、增强处理；
s4：图像的分割：采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；
s5：将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；
s6：将有缺陷的图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤s1中拍摄工位上设置有补光灯。
3.根据权利要求2所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述补光灯至少设置4个，多个补光灯均匀分布在拍摄工位四周。
4.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤s2中摄像机采用ccd工业摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤s3中图像的预处理是采用小波滤波增强算法，对采集的图像进行去噪、增强处理，提高图像质量，排除环境因素干扰。
6.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤s5中如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至plc控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区。
技术总结