本申请的实施例涉及通信，特别涉及一种角反射器及雷达校准系统。
背景技术：
1、随着毫米波技术的发展，毫米波雷达越来越成为通信领域中一种不可或缺的原部件，毫米波雷达生产厂商在出货给客户前，需要对出货产品进行一系列的测试，以确保出货给客户的毫米波雷达性能良好，而雷达校准(雷达标定)则是众多测试中非常重要的一项，这关乎着毫米波雷达在承载设备上能否够按照预期设计发挥作用。
2、雷达校准通常在标定场景(空旷场地或微波暗室，微波暗室通过在有限空间的墙壁上铺设吸波材料以模拟空旷场地)中进行，标定场景中放置一个角反射器作为目标反射物，距离角反射器一定距离的位置放置待测的雷达板，雷达板发射fmcw波(frequencymodulated continuous wave，调频连续波)等经由角反射器反射后，反射信号被雷达板上的接收模块收到，从而进行雷达校准。
3、然而，角反射器通常由圆柱形状的非金属的支撑杆来进行支撑，但即便圆柱体的rcs(radar cross section，雷达反射截面积)比较小，也不能完全忽略不计。
技术实现思路
1、本申请的实施例的目的在于提供一种角反射器及雷达校准系统，通过连接部使角反射器本体与支撑部之间的距离不小于第一距离的设置，将支撑部反射的信号拉远到其他距离离散点上，避免支撑部反射的信号对角反射器本体产生干扰，大幅提升了雷达校准结果的准确性。
2、为了克服一些困难，本申请的实施例提供了一种角反射器，至少包括：角反射器本体、支撑部和连接部；所述角反射器本体通过所述连接部安装于所述支撑部上，且所述角反射器本体与所述支撑部之间的距离不小于第一距离；其中，所述角反射器本体用于反射待测雷达板发射的雷达波，所述第一距离基于所述待测雷达板的距离分辨率确定；所述支撑部用于支撑所述连接部和所述角反射器本体。
3、本申请的实施例还提供了一种雷达校准系统，包括：待测雷达板和如上述所述的角反射器。
4、本申请的实施例还提供的角反射器和雷达校准系统，角反射器由角反射器本体、支撑部和连接部组成，角反射器本体通过连接部安装于支撑部上，且角反射器本体与支撑部之间的距离不小于第一距离，角反射器本体用于反射待测雷达板发射的雷达波，第一距离基于待测雷达板的距离分辨率确定，支撑部则用于支撑连接部和角反射器本体。考虑到业内通用的角反射器，角反射器本体固定在圆柱型状的支撑杆上，将角反射器本体等效成一个点源，从而实现雷达校准，但支撑杆的rcs虽然较小但不可忽略不计，它的存在影响了雷达校准结果的准确性。而本申请通过连接部使角反射器本体与支撑部之间的距离不小于基于待测雷达板的距离分辨率确定的第一距离，这样待测雷达板到角反射器本体的距离与待测雷达板到支撑部的距离不同，在进行距离维fft时，就可以将角反射器本体和支撑部放置在不同的距离离散点上，待测雷达板只需跟踪角反射器本体所在的距离离散点，这样支撑部就算将雷达波反射到待测雷达板的接收端，也不会干扰角反射器本体作为一个独立目标反射的信号质量，从而无需花费大量时间和资源来改变支撑部的材质、形状，就可以避免支撑部影响雷达校准过程，大幅提升了雷达校准结果的准确性。
5、在一些可选的实施例中，所述第一距离通过以下公式确定：d＝ndres＝nc/2b，其中，c为光速，b为所述待测雷达板的扫描带宽，n为预设倍数，所述n为大于0的整数，dres为所述待测雷达板的距离分辨率，d为所述第一距离。将第一距离设置为待测雷达板的一倍的距离分辨率即可实现将角反射器本体和支撑部放置在不同的距离离散点上，而将第一距离设置为待测雷达板的n倍的距离分辨率效果则更佳。
6、在一些可选的实施例中，所述连接部为柱体连接板，所述柱体连接板的厚度和宽度均小于所述角反射器本体的口径，所述柱体连接板的长度大于或等于所述第一距离。柱体连接板形式的连接部造价低、结构简单、易于实现、易于安装，柱体连接板的厚度和宽度均小于角反射器本体的口径可以保证连接部的rcs足够小，柱体连接板的长度大于或等于所述第一距离，可以刚性地保证角反射器本体与支撑部之间的距离不小于第一距离，强制去除支撑部对雷达校准过程的影响，进一步提升了雷达校准结果的准确性。
7、在一些可选的实施例中，所述角反射器还包括设置在所述连接部上的调节部，所述调节部用于调节所述角反射器本体与所述支撑部之间的距离。调节部的存在可以调节角反射器本体与支撑部之间的距离，由于对于不同的待测雷达板来说，第一距离存在不同，因此调节部调节连接部实际上可以使得一套角反射器满足不同待测雷达板的实际需要，有效提升了角反射器的普适性。
8、在一些可选的实施例中，所述角反射器本体相对于所述待测雷达板完全遮挡所述连接部。事实上，连接部不可能完全不具有rcs，因此设置角反射器本体相对于待测雷达板完全遮挡连接部，可以使得连接部完全不干扰角反射器本体作为一个独立目标反射的信号质量，进一步提升雷达校准结果的准确性。
9、在一些可选的实施例中，所述角反射器本体相对于所述待测雷达板露出所述连接部的宽度小于2倍的所述角反射器本体的口径。考虑到由于放置位置关系，角反射器本体难免会相对于待测雷达板露出连接部，因此设置角反射器本体相对于待测雷达板露出连接部的宽度小于2倍的角反射器本体的口径，可以使得露出的连接部的rcs尽量少地干扰雷达校准的结果。
10、在一些可选的实施例中，所述角反射器还包括加固部，所述加固部分别与所述连接部和所述角反射器本体连接，所述角反射器本体、所述连接部和所述加固部呈三角形。由于一些待测雷达板对第一距离的要求较长，那么角反射器本体难免会在连接部上发生震动、晃动，因此角反射器还设置有加固部，加固部、连接部、角反射器本体之间的连接关系可以形成稳固的三角结构，避免角反射器本体震动、晃动，从而进一步提升雷达校准结果的准确性。
11、在一些可选的实施例中，所述角反射器还包括滑动部和锁紧部，所述角反射器本体通过所述连接部安装于所述滑动部上，所述滑动部可沿所述支撑部上下滑动并通过所述锁紧部锁紧在所述支撑部上。
12、在一些可选的实施例中，所述角反射器还包括配重部，所述配重部设置在所述支撑部的与所述连接部方向相反的一侧，所述配重部的重量与所述连接部和所述角反射器本体的重量之和相同。为避免头重脚轻，角反射器设置了与连接部位置相反的配重部，以平衡连接部和角反射器本体的重量。
1.一种角反射器，其特征在于，至少包括：角反射器本体、支撑部和连接部；
2.根据权利要求1所述角反射器，其特征在于，所述第一距离通过以下公式确定：
3.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述连接部为柱体连接板，所述柱体连接板的厚度和宽度均小于所述角反射器本体的口径，所述柱体连接板的长度大于或等于所述第一距离。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括设置在所述连接部上的调节部，所述调节部用于调节所述角反射器本体与所述支撑部之间的距离。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器本体相对于所述待测雷达板完全遮挡所述连接部。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器本体相对于所述待测雷达板露出所述连接部的宽度小于2倍的所述角反射器本体的口径。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括加固部，所述加固部分别与所述连接部和所述角反射器本体连接，所述角反射器本体、所述连接部和所述加固部呈三角形。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括滑动部和锁紧部，所述角反射器本体通过所述连接部安装于所述滑动部上，所述滑动部可沿所述支撑部上下滑动并通过所述锁紧部锁紧在所述支撑部上。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括配重部，所述配重部设置在所述支撑部的与所述连接部方向相反的一侧，所述配重部的重量与所述连接部和所述角反射器本体的重量之和相同。
10.一种雷达校准系统，其特征在于，包括：待测雷达板和如权利要求1至9中任一项所述的角反射器。
