本技术涉及自动上下料盘，具体涉及一种料盘供给设备。
背景技术：
1、料盘，用于盛放物料的器皿，通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工的中各流水线中，自动供料盘装置主要用于将空料料盘移动到作业设备，待料盘装满料后再进行堆叠；现有的自动供料盘装置在更换料架时比较麻烦，需要先将料架运输到自动供料盘装置前，在通过人工将料架推入自动供料盘装置内，在取出料架时也需要人工把料架从自动供料盘装置内拉出，在人工转运至其他工序，更换料架时间长，人工转运比较费力，且效率较慢。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种料盘供给设备。
2、本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种料盘供给设备，包括机架，机架内设有空料车、满料车，机架上位于空料车、满料车的一侧分别垂直安装有第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构上方安装有机械手，机架上位于空料车、满料车之间设有用于运送料盘的输送机构，空料车、满料车均包括料车、agv小车，agv小车位于料车底部。
3、优选的，第一升降机构、第二升降机构均包括升降伺服模组，升降伺服模组上设有第一滑台，第一滑台上安装有载台。
4、优选的，机械手包括x轴伺服模组，x轴伺服模组设有第二滑台，第二滑台上垂直设有z轴伺服模组，z轴伺服模组设有第三滑台，第三滑台上固定安装有夹爪组件。
5、优选的，夹爪组件包括固定安装在第三滑台上的支臂，支臂上固定对称设有导向轴，导向轴两端滑动安装有夹爪，支臂上设有第一气缸，第一气缸的输出端与夹爪固定连接。
6、优选的，输送机构包括支架，支架上转动设有输送带，支架底部安装有用于驱动输送带的电机，输送带的两侧对称设有侧板，侧板上安装有限位开关，支架上位于限位开关的一侧设有支撑板，支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有挡板。
7、本实用新型的有益效果是：通过agv小车将装有空料车、满料车机架内，随后升降机构将空料车内的空料盘提升起一段距离，随后机械手将空料盘搬运至输送机构，随后输送机构将空料盘运送到其他设备装载物料，物料装载完成后，在由输送机构将满料盘运回，随后机械手将输送机构上的满料盘搬运到满料盘后的升降机构上，随后下移一段距离，直至堆叠满指定料盘个数，随后升降机构将满料盘放至满料车上，随后agv小车将满料车转运走，采用agv小车运送料车，无需人工干涉，能够实现自动化运送料车，运送速度较快，效率更高。
1.一种料盘供给设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设有空料车（1）、满料车（2），所述机架上位于空料车（1）、满料车（2）的一侧分别垂直安装有第一升降机构（3）、第二升降机构（6），所述第一升降机构（3）、第二升降机构（6）上方安装有机械手（4），所述机架上位于空料车（1）、满料车（2）之间设有用于运送料盘（103）的输送机构（5），所述空料车（1）、满料车（2）均包括料车（101）、agv小车（102），所述agv小车（102）位于料车（101）底部。
2.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述第一升降机构（3）、第二升降机构（6）均包括升降伺服模组（301），所述升降伺服模组（301）上设有第一滑台（302），所述第一滑台（302）上安装有载台（303）。
3.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述机械手（4）包括x轴伺服模组（401），所述x轴伺服模组（401）设有第二滑台（402），所述第二滑台（402）上垂直设有z轴伺服模组（403），所述z轴伺服模组（403）设有第三滑台（404），所述第三滑台（404）上固定安装有夹爪组件。
4.根据权利要求3所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述夹爪组件包括固定安装在第三滑台（404）上的支臂（405），所述支臂（405）上固定对称设有导向轴（406），所述导向轴（406）两端滑动安装有夹爪（407），所述支臂（405）上设有第一气缸（408），所述第一气缸（408）的输出端与夹爪（407）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括支架（501），所述支架（501）上转动设有输送带（502），所述支架（501）底部安装有用于驱动输送带（502）的电机（503），所述输送带（502）的两侧对称设有侧板（505），所述侧板（505）上安装有限位开关（504），所述支架（501）上位于限位开关（504）的一侧设有支撑板（506），所述支撑板（506）上安装有第二气缸（507），所述第二气缸（507）的输出端安装有挡板（508）。
