本申请涉及矫直机领域，尤其涉及一种下矫直辊升降装置及下矫直辊高度调节方法。
背景技术：
矫直机是对金属管材和/或棒材进行矫直的设备，主要通过矫直辊系挤压型材使其提高直线度。下矫直辊升降装置作为矫直机的关键部件，它能否精确控制下矫直辊升降，不仅影响矫直功能的实现，而且影响矫直精度，所以需要设计一种能够精确控制下矫直辊的升降装置。
目前，下矫直辊升降装置是在两个轴承座底部均安装螺旋升降机，并利用连接杆将两个螺旋升降机连接，从而通过驱动装置驱动任一螺旋升降机带动另一螺旋升降机进行同步升降，从而实现下矫直辊的升降。
但是，在两个螺旋升降机同步升降过程中，下矫直辊的升降高度不能实时精确控制，容易造成矫直精度不准确。
技术实现要素：
本发明通过提供一种下矫直辊升降装置，以解决现有下矫直辊升降装置不能实时精确控制下矫直辊升降高度的问题。
第一方面，本发明提供了一种下矫直辊升降装置，包括驱动装置、同步连接件、测量装置，以及分别设置在两个轴承座的第一升降装置和第二升降装置；
所述第一升降装置和所述第二升降装置通过所述同步连接件轴向连接；
所述驱动装置与所述第一升降装置或所述第二升降装置连接，以带动所述第一升降装置和所述第二升降装置同步运动；
所述测量装置安装于所述第一升降装置或所述第二升降装置，以用于测量所述下矫直辊的升降高度。
作为本发明的进一步改进，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括蜗轮蜗杆升降机。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括减速电机和电机联轴器；
所述电机联轴器的一端连接于所述第一升降装置或所述第二升降装置，所述电机联轴器的另一端与所述减速电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述同步连接件包括刚性联轴器。
作为本发明的进一步改进，所述测量装置包括编码器。
第二方面，在上述研究的基础上，本发明提供了一种下矫直辊高度的调节方法，通过所述下矫直辊升降装置对下矫直辊的高度进行调节，包括：
驱动装置驱动第二升降装置带动第一升降装置同步升降，从而使下矫直辊端部的轴承座同步升降，同时测量装置对升降高度实时测量，以便对下矫直辊升降高度的精确调节。
本发明提供的一个或多个技术方案，包括如下技术效果或优点：
本发明提供的下矫直辊升降装置，通过在下矫直辊的两个轴承座设置以连接杆相连的升降装置，以及在其中一升降装置安装测量装置，并将升降装置与驱动装置相连，从而在两个升降装置进行同步升降的同时实时精确测量升降高度，实现对矫直开口度的精确调控，提高矫直精确度，而且通过控制下矫直辊进行升降，使结构更加紧凑，操作更加简单，调整和维护更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例下矫直辊升降装置的技术方案，下面对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的下矫直辊升降装置的结构示意图。
附图标记：1-下矫直辊；2-第一轴承座；3-第二轴承座；4-第一升降装置；5-第二升降装置；6-同步连接件；7-测量装置；8-驱动装置；81-减速电机；82-电机联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
请参阅图1所示，本实施例提供的一种下矫直辊升降装置，包括驱动装置8、同步连接件6、测量装置7以及设置在两个轴承座的第一升降装置4和第二升降装置5。两个轴承座分别为第一轴承座2和第二轴承座3，第一轴承座2上设置第一升降装置4和第二轴承座3上设置第二升降装置5。其中，第一轴承座2和第二轴承座3用于安装下矫直辊1；第一升降装置4和第二升降装置5通过同步连接件6轴向连接；驱动装置8与第一升降装置4或第二升降装置5连接，以带动第一升降装置2和第二升降装置3同步运动；测量装置7安装于第一升降装置2或第二升降装置3，以用于测量下矫直辊1的升降高度。
根据图1所示的方位：测量装置7安装于第一升降装置4，且测量装置7位于第一升降装置4的背离同步连接件6的端面；驱动装置8与第二升降装置5相连，且驱动装置8位于第二升降装置5的背离同步连接件6的端面，该方位能够使测量装置7和驱动装置8位于第一升降装置4和第二升降装置5的对称的两侧，从而平衡下矫直辊1的第一轴承座2和第二轴承座3的承载力。
但应当理解，图1所示只是本发明的其中一种安装方式，应当还包括其它的安装方式，比如：驱动装置8与第一升降装置4连接，测量装置7安装于第二升降装置5，或者测量装置7和驱动装置8均与第一升降装置4相连，或者测量装置7和驱动装置8均与第二升降装置5相连，凡是能够实现驱动装置8和测量装置7的功能的安装方式均可，本实施例不作限定。
基于以上描述，本发明提供的下矫直辊升降装置，通过在下矫直辊1的第一轴承座2设置第一升降装置4，在下矫直辊1的第二轴承座3设置第二升降装置5，并以连接杆6连接第一升降装置4和第二升降装置5，以及在第一升降装置4安装测量装置7，在第二升降装置5连接驱动装置8，从而使第一升降装置4和第二升降装置5在进行同步升降的同时实时精确测量升降高度，实现对矫直开口度的精确调控，提高矫直精确度，而且通过控制下矫直辊1进行升降，结构更加紧凑，操作更加简单，调整和维护更加方便。
第一升降装置2和第二升降装置3是分别带动第一轴承座2和第二轴承座3进行同步升降的装置，比如：第一升降装置2和第二升降装置3均是蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的结构紧凑、体积小，重量轻，能够减少设备质量。应当理解，蜗轮蜗杆升降机安装于轴承座时，两个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆通过同步连接件6连接，并通过驱动装置7驱动蜗杆转动带动涡轮在蜗杆上进行升降，涡轮升降带动轴承座进行同步升降。
驱动装置7包括减速电机81和电机联轴器82，电机联轴器82的一端连接于第一升降装置4或第二升降装置5，另一端与减速电机81连接。减速电机81启动后，通过电机联轴器82传递扭矩，从而带动与其相连的升降装置的蜗杆转动，蜗杆转动带动同步连接件件6同步回转传递扭矩带动另一升降装置蜗杆同步回转，两个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆进行同步回转带动各自的螺母进行同步运动，从而带动两个轴承座进行同步升降，两个轴承座同步升降即带动下矫直辊进行升降。
同步连接件6包括刚性联轴器，刚性联轴器能够刚性传递扭矩，保证第一升降装置4和第二升降装置5同步升降。
测量装置7是能够实时测量第一升降装置4和/或第二升降装置5高度或角度的装置，例如编码器、角度传感器、位移传感器等。其中，编码器能够实时在线监测角位移量，从而实现对下矫直辊升降高度的精确测量。
结合图1所示，本发明提供的下矫直辊升降装置的工作原理：
减速电机81驱动电机联轴器82传递扭矩带动第二升降装置5工作，第二升降装置5启动后通过同步连接件6带动第一升降装置4工作，从而使第一升降装置4和第二升降装置5同步升降，实现下矫直辊1的升降。同时，第一升降装置4上安装的测量装置7对第一升降装置4升降的高度实时监测并调控，实现对下矫直辊1升降高度的在线调控，从而提高了矫直精确度。
本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。
1.一种下矫直辊（1）升降装置，其特征在于，包括驱动装置（8）、同步连接件（6）、测量装置（7），以及分别设置在两个轴承座的第一升降装置（4）和第二升降装置（5）；
所述第一升降装置（4）和所述第二升降装置（5）通过所述同步连接件（6）轴向连接；
所述驱动装置（8）与所述第一升降装置（4）或所述第二升降装置（5）连接，以带动所述第一升降装置（4）和所述第二升降装置（5）同步运动；
所述测量装置（7）安装于所述第一升降装置（4）或所述第二升降装置（5），以用于测量所述下矫直辊（1）的升降高度。
2.根据权利要求1所述的下矫直辊（1）升降装置，其特征在于，所述第一升降装置（4）和所述第二升降装置（5）均包括蜗轮蜗杆升降机。
3.根据权利要求1所述的下矫直辊（1）升降装置，其特征在于，所述驱动装置（8）包括减速电机（81）和电机联轴器（82）；
所述电机联轴器（82）的一端连接于所述第一升降装置（4）或所述第二升降装置（5），所述电机联轴器（82）的另一端与所述减速电机（81）连接。
4.根据权利要求1所述的下矫直辊（1）升降装置，其特征在于，所述同步连接件（6）包括刚性联轴器。
5.根据权利要求1所述的下矫直辊（1）升降装置，其特征在于，所述测量装置（7）包括编码器。
6.一种下矫直辊高度的调节方法，其特征在于，利用包括权利要求1-6任一所述的下矫直辊升降装置对下矫直辊的高度进行调节，具体包括：
驱动装置（8）驱动第二升降装置（5）带动第一升降装置（4）同步升降，从而使下矫直辊（1）端部的轴承座同步升降，同时测量装置（7）对升降高度实时测量，以便对下矫直辊（1）升降高度的精确调节。
技术总结