所属的技术人员知道，本发明可以实现为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
背景技术：
1、目前多数收获机械没有割幅宽度的测量功能，并且现存的割幅宽度测量技术也是集中解决满幅收割问题，例如在割台两端安置激光器和匹配电池，通过激光发射装备发射激光束，在接触到作物后反射回来光并被激光接收器所捕获，然后通过所用时间来计算物体之间的距离。或者通过两个超声波传感器来测量作物离开两个分禾器的距离，从而计算出实际割幅宽度。
2、上述方法的缺点在于无论是激光还是超声波，都极易受到外界环境的影响，比如尘土、作物的疏密程度等，造成最后的割幅宽度测量误差较大。
技术实现思路
1、为了克服现有割幅宽度测量极易受到外界环境的影响，造成最后的割幅宽度测量误差较大的问题，本发明提供了一种收获机械割幅宽度实时测量方法、系统、电子设备及介质。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种收获机械割幅宽度实时测量方法，包括：
3、通过设置于收获机械割台两侧的图像采集模块周期性采集割台上的作物单侧的边缘图像；
4、通过对边缘图像进行处理，分别获得作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离；
5、根据割台宽度和作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离确定收获机械割幅宽度。
6、第二方面，本发明提供了一种收获机械割幅宽度实时测量系统，包括：
7、边缘图像获取模块，用于通过设置于收获机械割台两侧的图像采集模块周期性采集割台上的作物单侧的边缘图像；
8、垂直距离获取模块，用于通过对边缘图像进行处理，分别获得作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离；
9、割幅宽度确定模块，用于根据割台宽度和作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离确定收获机械割幅宽度。
10、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种收获机械割幅宽度实时测量方法的步骤。
11、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在控制器上运行时，使得控制器执行一种收获机械割幅宽度实时测量方法的步骤。
12、本发明的有益效果是：通过在收获机械的割台两侧安装图像采集模块，可采集得到作物单侧的边缘图像，并根据边缘图像上作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离和割台宽度确定收获机械割幅宽度。本申请基于视觉技术，不受环境的影响，有效提高了的割幅宽度测量的精度。
1.一种收获机械割幅宽度实时测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集模块采用双目摄像头，所述双目摄像头的两个镜头光轴平行，且焦距一致。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘图像包括通过所述双目摄像头的两个镜头分别采集割台上作物一边缘侧的第一边缘图像和第二边缘图像；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边缘图像和第二边缘图像确定所述双目摄像头的两个镜头间的视差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预设点在所述第一边缘图像和所述第二边缘图像中位置坐标确定所述双目摄像头的两个镜头间的视差，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差、所述焦距和两个镜头之间的基线距离确定作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离，公式如下：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据割台宽度和作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离确定收获机械割幅宽度，公式如下：
8.一种收获机械割幅宽度实时测量系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种收获机械割幅宽度实时测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在控制器上运行时，使得所述控制器执行如权利要求1至7任一项所述的一种收获机械割幅宽度实时测量方法的步骤。
