本发明涉及面齿轮齿面精度检测，尤其涉及一种面齿轮采样点自适应规划方法。
背景技术：
1、齿轮在线检测技术是齿轮加工领域的一个重要发展方向，可大大提高生产效率、降低加工成本。为了评定面齿轮的加工精度，必须进行齿面检测。而齿面数字化(即用离散的采样点提取齿面的原始形状信息)是齿面检测过程中的关键步骤。目前，在面齿轮齿面检测过程中，为了保证测量精度，通常采用缩小测量间距的方法，这就使测量效率显著降低，并增加了后续数据处理的工作量和难度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种面齿轮采样点自适应规划方法，旨在解决采用缩小测量间距的方法，使测量效率显著降低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种面齿轮采样点自适应规划方法，包括以下步骤：
3、确定面齿轮齿面检测区域；
4、基于所述面齿轮齿面检测区域自适应地进行测点的布置，得到边界采样点和采样点数量；
5、根据所述边界采样点生成采样网格；
6、基于所述采样网格建立曲面形状函数；
7、基于所述曲面形状函数和所述采样点数量进行自适应采样，得到规划结果。
8、其中，所述面齿轮齿面检测区域包括面齿轮齿顶缩进量、齿根缩进量和内外端缩进量。
9、其中，所述基于所述面齿轮齿面检测区域自适应地进行测点的布置，得到边界采样点和采样点数量，包括：
10、基于所述面齿轮齿面检测区域计算面齿轮曲面法曲率值，得到采样点数量、步长、反馈步长和给定精度；
11、基于所述步长、所述反馈步长和所述给定精度确定面齿轮边界采样点数量。
12、其中，所述根据所述边界采样点生成采样网格，包括：
13、根据边界采样点，利用与边界截面平行的截平面去截齿面，得到初始的采样网格。
14、其中，所述基于所述采样网格建立曲面形状函数，包括：
15、基于所述采样网格以面齿轮齿面点主曲率描述面齿轮弯曲度，以面齿轮弯曲度描述采样齿面形状建立曲面形状函数。
16、其中，所述基于所述曲面形状函数和所述采样点数量进行自适应采样，得到规划结果，包括：
17、基于所述曲面形状函数和所述采样点数量确定采样点邻域形式，以采样点邻域值加权之和作为自适应位置计算结果，遍历所有采样点完成自适应迭代过程，得到规划结果。
18、本发明的一种面齿轮采样点自适应规划方法，通过确定面齿轮齿面检测区域；基于所述面齿轮齿面检测区域自适应地进行测点的布置，得到边界采样点和采样点数量；根据所述边界采样点生成采样网格；基于所述采样网格建立曲面形状函数；基于所述曲面形状函数和所述采样点数量进行自适应采样，得到规划结果，本发明可在给定采样点数条件下较合理地提取齿面形状信息，减小形状的采样失真，提高采样效率，从而实现面齿轮齿面数字化检测过程中采样的自适应规划。解决了采用缩小测量间距的方法，使测量效率显著降低的问题。
1.一种面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的面齿轮采样点自适应规划方法，其特征在于，
