本技术涉及图像形成装置领域，尤其涉及一种图像形成装置的控制方法及相关设备。
背景技术：
1、图像形成装置在打印过程中可能存在因异常问题而中止打印的情况。例如，打印过程中出现卡纸、图像形成装置前盖被打开、侧盖被打开、后盖被打开或者其它导致图像形成装置急停的情况。由于在出现异常问题时，图像形成装置正在成像，碳粉已经转印到转印带等部件上，因此在排除异常问题之后需要对相关的部件进行清洁，以清理掉残余的碳粉。因此，如何全面的对涉及到的相关部件进行清洁是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种图像形成装置的控制方法及相关设备可以在图像形成装置因意外而终止打印后对相关部件进行清洁，避免中间转印带以及有机感光鼓上残留的废弃碳粉对打印的影响，提高打印效果。
2、第一方面，本发明实施例提供一种图像形成装置，包括：
3、多个图像承载体、多个一次转印部件、二次转印部件、第一清洁部件、多个第二清洁部件以及控制单元；
4、所述多个图像承载体，各所述图像承载体均用于承载静电潜像，所述静电潜像通过单一颜色的色调剂显影形成色调剂图像；
5、所述每个一次转印部件，用于将所述每个图像承载体上的色调剂像转印在中间转印体上；
6、所述二次转印部件，用于将所述中间转印体上的色调剂像转印到转印材料上；
7、所述第一清洁部件，用于清洁所述中间转印体上残留的碳粉；
8、所述每个第二清洁部件，用于清洁所述每个图像承载体上残留的碳粉；
9、所述控制单元，用于在所述图像形成装置发生异常并完成异常恢复处理后，控制用于清洁所述二次转印部件的清洁电压的开启对所述二次转印部件进行清洁和/或控制所述每个第二清洁部件对所述每个图像承载体进行清洁。
10、在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于控制所述第一清洁部件对所述中间转印体进行清洁，包括：
11、所述第一清洁部件与所述中间转印体接触，所述控制单元控制所述中间转印体进行转动，以对所述中间转印体上的残留碳粉进行清洁。
12、在一种可能的实现方式中，所述控制单元用于控制所述每个第二清洁部件对所述每个图像承载体进行清洁，具体包括：
13、所述控制单元确认至少一个一次转印部件的状态是否为抵接状态；若是，则所述控制单元控制至少一个一次转印部件与对应的图像承载体分离后，再控制至少一个第二清洁部件对对应的图像承载体上的残留碳粉进行清洁。
14、在一种可能的实现方式中，所述控制单元用于控制清洁所述二次转印部件的清洁电压的开启对所述二次转印部件进行清洁，具体包括：
15、向所述二次转印部件施加正清洁电压以及负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁。
16、在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：
17、所述控制单元对所述二次转印部件施加第一时长的负清洁电压；之后，所述控制单元对所述二次转印部件交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁；其中，所述第一时长根据所述第一清洁部件与所述二次转印部件之间的所述中间转印体的长度以及所述中间转印体的运动速度确定。
18、第二方面，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，包括：
19、检测到满足预设条件时，检测图像形成装置中的至少一个一次转印部件的状态是否为抵接状态；
20、若是，则将所述至少一个一次转印部件的状态切换至与对应的图像承载体进行分离的待机状态；
21、基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁。
22、在一种可能的实现方式中，所述预设条件包括：
23、检测到异常并完成异常恢复处理后，或者接收到打印任务。
24、在一种可能的实现方式中，第一清洁部件与中间转印体接触，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
25、控制所述中间转印体进行转动，以对所述中间转印体上的残留碳粉进行清洁。
26、在一种可能的实现方式中，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
27、控制至少一个第二清洁部件对所述对应的图像承载体上的残留碳粉进行清洁。
28、在一种可能的实现方式中，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
29、对所述二次转印部件施加第一时长的负清洁电压；
30、对所述二次转印部件交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁；其中，所述第一时长根据第一清洁部件与所述二次转印部件之间的图像承载体的长度以及所述图像承载体的运动速度确定。
31、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
32、至少一个处理器；以及
33、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
34、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面所述的方法。
35、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面所述的方法。
36、本发明实施例中，通过在异常排除后对中间转印体、二次转印部件以及图像承载体进行对应清洁，从而避免在后续打印时废弃的碳粉沾染到转印材料(例如纸张)上，避免废弃碳粉对成像效果的影响。
37、另外，在带有反馈调节控制的充电方法中，这种方法通常是在打印开始时，进行反馈值的读取，然后根据反馈结果施加一定的电压。在进行反馈值的读取过程中，应减少不稳定阻抗接入到整个充电回路当中，引起反馈值的异常波动，致使施加的充电电压为错误值，当充电电压施加错误时，可能出现画像上出现底灰或者载体显影导致的画像局部发白。
38、因为中间转印带与感光鼓表面的线速度不一致，这是两者中间存在机械或零部件的差异造成的，是无法避免的，所以中间转印带与感光鼓表面存在相对摩擦，这种长时间累积会造成两者表面出现磨损，这种磨损会降低画像的质量。
39、在实际使用中，中间转印带的阻抗通常是不稳定的。所以，针对上述的问题，应在充电反馈值读取过程中，不进行一次转印辊与感光鼓的抵接。但为了缩短首页打印输出时间，改善用户体验，中间转印单元应尽量提前与感光鼓抵接，缩短实际画像下发前的打印准备时间。因此，显影电压的开启显然可以作为中间转印单元与感光鼓抵接时机的基准。另外，当画像二次转印完成之后，应尽量分离转印带与感光鼓，二次转印完成的标志在除电针进行电压控制方法中通常为除电针关闭，因此，在除电针关闭时可以作为中间转印单元分离时机的基准。
40、第五方面，本发明实施例提供另一种图像形成装置，包括：
41、多个图像承载体，各所述图像承载体均用于承载静电潜像，所述静电潜像通过单一颜色的色调剂显影形成色调剂图像；
42、多个带电器，用于对所述多个图像承载体表面进行充电；
43、多个显影部件，用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂；
44、显影充电部件，用于为多个所述显影部件进行分别供电；
45、中间转印体，被配置为可抵接或分离所述图像承载体中的至少一个，以接收至少一个图像承载体上的色调剂图像；
46、一次转印部件，用于将所述中间转印体抵接在至少一个图像承载体上，以使所述至少一个图像承载体上的色调剂图像转印在中间转印体上；
47、二次转印部件，用于将所述中间转印体上的色调剂图像转印到转印材料上；
48、第一驱动部件，用于驱动所述一次转印部件移动，带动所述中间转印体在与所述至少一个图像承载体抵接和分离的状态下切换；
49、控制单元，用于基于所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体抵接。
50、在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括：除电部件，用于通过施加除电偏压对转印材料进行除电；
51、所述控制单元，还用于基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体分离。
52、在一种可能的实现方式中，所述多个图像承载体包括第一图像承载体和至少一个第二图像承载体。
53、在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：
54、在执行黑白图像形成操作时，基于所述第一图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体抵接；或者
55、在执行彩色图像形成操作时，基于所述至少一个第二图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体抵接。
56、在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：
57、在执行黑白图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体分离；或者
58、在执行彩色图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体分离。
59、在一种可能的实施方式中，所述第一图像承载体为黑色图像承载体，所述至少一个第二图像承载体为青色图像承载体、品红色图像承载体、黄色图像承载体中的至少一个。
60、第六方面，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括：
61、多个图像承载体、中间转印体、一次转印部件、第一驱动部件、多个带电器、多个显影部件、显影充电部件以及控制单元，所述多个带电器用于对所述多个图像承载体表面进行充电，所述多个显影部件用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂，所述显影充电部件用于为多个所述显影部件进行分别供电；所述控制方法包括：
62、基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体中抵接。
63、在一种可能的实现方式中，基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启前，所述方法还包括：控制对应的所述带电器为所述至少一个图像承载体表面充电。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于图像形成指令，控制所述带电器为所述多个图像承载体表面充电；
64、所述显影充电部件为所述多个显影部件施加显影电压，并驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体抵接于至少一个图像承载体；
65、当所述中间转印体被所述一次转印部件和所述多个图像承载体夹紧时，停止所述第一驱动部件，继续执行图像转印工作。
66、在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括除电部件，所述方法还包括：
67、转印所述至少一个图像承载体上的色调剂图像至所述中间转印体上；
68、驱使所述中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；
69、提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；
70、所述电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所述至少一个图像承载体。
71、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述图像形成装置的待机指令，驱动所述一次转印部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所有所述图像承载体。
72、在一种可能的实现方式中，所述多个图像承载体包括第一图像承载体，所述至少一个图像承载体为所述第一图像承载体；所述多个一次转印部件包括第一一次转印部件，所述第一一次转印部件为所述第一图像承载体对应的一次转印部件；所述多个带电器包括第一带电器，所述第一带电器用于对所述第一图像承载体表面进行充电；所述多个显影部件包括第一显影部件，所述第一显影部件用于为第一图像承载体供给所述单一颜色的色调剂。
73、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
74、所述显影充电部件为所述第一显影部件施加显影电压，并驱动所述第一驱动部件以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体抵接于第一图像承载体；
75、当所述中间转印体被所述第一一次转印部件和所述第一图像承载体夹紧时，停止所述第一驱动部件，继续执行图像转印工作。
76、在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括除电部件，所述方法还包括：
77、转印所述第一图像承载体上的色调剂图像至所述中间转印体上；
78、驱使所述中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；
79、提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；
80、所述电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体离开所述第一图像承载体。
81、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述图像形成装置的待机指令，驱动所述第一一次转印部件以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体离开所述第一图像承载体。
82、第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
83、至少一个处理器；以及
84、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
85、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第六方面所述的方法。
86、第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第六方面所述的方法。
87、本发明实施例中，通过在异常排除后对中间转印体、二次转印部件以及图像承载体进行对应清洁，从而避免在后续打印时废弃的碳粉沾染到转印材料(例如纸张)上，避免废弃碳粉对成像效果的影响。
88、本发明实施例中，中间转印单元向感光鼓抵接的基准设计主要是针对充电是基于反馈调节控制为基础进行的设计优化。中间转印单元向感光鼓抵接的基准为显影电压开启，可以避免画像品质下降的同时减少成像工作开始前的准备时间；
89、中间转印单元分离的基准为除电针关闭，是考虑到转印带应尽可能的减少与感光鼓进行接触这一准则进行设计，可以减少对转印带和感光鼓的不必要的磨损。
1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：多个图像承载体、多个一次转印部件、二次转印部件、第一清洁部件、多个第二清洁部件以及控制单元；
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述第一清洁部件对所述中间转印体进行清洁，包括：
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元用于控制所述每个第二清洁部件对所述每个图像承载体进行清洁，具体包括：
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元用于控制清洁所述二次转印部件的清洁电压的开启对所述二次转印部件进行清洁，具体包括：
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
6.一种图像形成装置的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一清洁部件与中间转印体接触，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求6至10任一项所述的方法。
