本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种检测步进梁上钢卷中心偏移的方法、设备及介质。
背景技术：
1、步进梁是冷轧带钢车间和带钢处理车间里面常用的工艺设备之一，一般被布置在生产线的入口段或出口段，用于完成钢卷的输入或输出任务。但是由于步进梁使用损耗问题，会产生两边动轮直径不同，导致步进梁倾斜，可能会在托举钢卷过程中或者运输钢卷过程中发生钢卷侧翻，造成巨大损失，甚至危及周边人员安全。
2、目前步进梁在运输过程中需要操作员时刻观察运输情况，现场每天有大量的钢卷需要通过步进梁运输，操作人员工作量大，工作效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提出了一种检测步进梁上钢卷中心偏移的方法、设备及介质。
2、具体方案如下：
3、一种检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，包括以下步骤：
4、s1：实时采集运输钢卷时的步进梁的工作区域的图像，并基于图像获取步进梁的中心线数据；
5、s2：对图像进行图像分割，得到分割出来的钢卷图像；
6、s3：通过边缘检测算法提取钢卷图像中的边缘数据，并基于钢卷两端面边缘对应直线的特征设置边缘数据过滤条件，基于该过滤条件对边缘数据进行过滤后得到钢卷两端面对应的直线；
7、s4：基于钢卷两端面对应的直线获取钢卷的中心线数据；
8、s5：基于钢卷的中心线数据和步进梁的中心线数据，计算两条中心线之间的距离，并判断距离是否大于预设的距离阈值，如果是，判定钢卷中心偏移，发出提示；否则，判定钢卷中心未偏移。
9、进一步的，图像拍摄装置采用可360度调整拍摄角度的球型相机，并将球型相机安装于步进梁轨道的正中心的上方。
10、进一步的，在图像的采集过程中，从冷轧连续生产机组plc中获取步进梁动作信号和步进梁鞍座上是否有钢卷的信号，基于步进梁动作信号可以获取步进梁的运动方向，基于步进梁鞍座上是否有钢卷的信号可以获得步进梁鞍座上是否有钢卷；当步进梁开始上升且步进梁鞍座上存在钢卷时，动态调整球型相机的拍摄角度和焦距进行拍摄。
11、进一步的，基于调整拍摄角度和焦距后采集到的图像来标定步进梁的中心线数据。
12、进一步的，边缘检测算法采用canny函数进行。
13、进一步的，边缘数据过滤条件包括目标直线的方向、斜率和长度的范围。
14、一种检测步进梁上钢卷中心偏移的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
15、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
16、本发明采用如上技术方案，相对于现有技术具有无需依赖现场样本、识别精度高、后期维护成本低等优点，本发明提高了冷轧生产机组的智能化程度。
1.一种检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于：图像拍摄装置采用可360度调整拍摄角度的球型相机，并将球型相机安装于步进梁轨道的正中心的上方。
3.根据权利要求2所述的检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于：在图像的采集中，从冷轧连续生产机组plc中获取步进梁动作信号和步进梁鞍座上是否有钢卷的信号，基于步进梁动作信号可以获取步进梁的运动方向，基于步进梁鞍座上是否有钢卷的信号可以获得步进梁鞍座上是否有钢卷；当步进梁开始上升且步进梁鞍座上存在钢卷时，动态调整球型相机的拍摄角度和焦距进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于：基于调整拍摄角度和焦距后采集到的图像来标定步进梁的中心线数据。
5.根据权利要求1所述的检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于：边缘检测算法采用canny函数进行。
6.根据权利要求1所述的检测步进梁上钢卷中心偏移的方法，其特征在于：边缘数据过滤条件包括目标直线的方向、斜率和长度的范围。
7.一种检测步进梁上钢卷中心偏移的终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
