本发明涉及防虫害检测，具体是一种百合防虫害药液的效果检测设备。
背景技术：
1、百合在培育生长的过程中需要使用防虫害药液，防虫害药液又称杀虫剂，杀虫剂是指杀死害虫的一种药剂，如甲虫、苍蝇、蛴螬、鼻虫、跳虫以及近万种其他害虫。杀虫剂的使用先后经历了几个阶段：最早发现的是天然杀虫剂及无机化合物，但是它们作用单一、用量大、持效期短；有机氯、有机磷和氨基甲酸酯等有机合成杀虫剂，它们的特征是高效高残留或低残留，其中有不少品种对哺乳动物有高的急性毒性。
2、公告号为cn108398524a的中国发明专利公开了一种农药杀虫效果的检测装置，包括风机、气流通道和储药罐，风机出风口与气流通道入口连接，储药罐底部设有开口并与气流通道连通，且连接处设有用于防止农药直接流入气流通道的网状喷雾芯，气流通道设有相对应的第一出口和第二出口，第一出口连接有用于排出空气的负压泵，且连接处设有用于吸收残留农药的吸附剂，第二出口连接有可容纳害虫的检测箱，且连接处设有筛网。通过风机向气流通道通入空气，空气在气流通道中高速流动，利用伯努利原理，农药经网状喷雾芯被雾化，进入气流通道，被高速流动的空气带入到检测箱中，与检测箱中的害虫均匀接触，从而有效的检测农药对害虫的触杀效果。
3、但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利对药剂雾化后与虫害进行接触来检测杀虫效果，这种检测方式需要人工来观测记录，影响连续化检测工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种百合防虫害药液的效果检测设备，以解决上述背景技术中提出需要人工来观测记录，影响连续化检测工作的问题。
2、本发明的技术方案是：
3、一种百合防虫害药液的效果检测设备，包括基板、底座、转轴、转盘、上药组件、投虫组件、记录组件、分拣组件和四个检测皿，所述底座安装在基板的顶部，所述转轴转动安装在底座的顶部，所述转盘安装在转轴的顶部，四个所述检测皿等间距设置在转盘上，所述底座的顶部竖直设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述上药组件、投虫组件、记录组件和分拣组件依次设置在基板上，所述上药组件包括上药架、第一丝杆滑台、升降板、支撑板、上药筒、药液箱和上药部件，所述上药架架设在基板的顶部，所述第一丝杆滑台竖直设置在上药架的内壁上，所述升降板安装在第一丝杆滑台的移动端上，所述支撑板安装在升降板的外壁上，所述上药筒竖直设置在支撑板的外壁上，所述药液箱安装在上药架的顶部，所述上药部件安装在上药筒内，并且上药部件与药液箱的内部底端相连通。
4、进一步的，所述上药部件包括活塞、上药杆、推动块、推动座、推动轮、弹簧、驱动轴、凸轮、驱动电机、上药管、输送管和两个支架，所述活塞滑动安装在上药筒内，所述上药杆安装在活塞的顶部，并且上药杆的顶端延伸至上药筒的外部，所述推动块安装在上药杆的顶部，所述推动座安装在推动块的顶部，所述推动轮转动安装在推动座内，所述弹簧套设在上药杆的外部，并且弹簧的两端分别与上药筒的顶部和推动块的底部连接，两个所述支架对称设置在上药筒的顶部，所述驱动轴转动安装在两个支架的顶端，所述凸轮安装在驱动轴上，并且凸轮的底端与推动轮的顶端抵触，所述驱动电机水平设置在其中一个支架的外壁上，并且驱动电机的输出轴与驱动轴连接，所述上药管竖直设置在上药筒的底部，并且上药管与上药筒的内部底端相连通，所述输送管的两端分别与上药筒的内部底端和药液箱的内部底端相连通，所述上药管和输送管上均设有单向阀。
5、进一步的，所述投虫组件包括承载架、主动辊、从动辊、输送带、开合部件、两个竖板和若干个存虫部件，所述承载架架设在基板的顶部，两个所述竖板对称设置在承载架的顶端，所述主动辊和从动辊间隔设置在两个竖板之间，并且主动辊和从动辊均转动安装在两个竖板上，所述输送带套设在主动辊和从动辊的外部，其中一个所述竖板的外壁上水平设置有输送电机，所述输送电机的输出轴与主动辊连接，若干个所述存虫部件等间距设置在输送带上，所述开合部件安装在基板的顶部，并且开合部件用于对其中一个存虫部件进行开合。
6、进一步的，每个所述存虫部件均包括存虫箱、移动板和两个导向轨，所述存虫箱安装在输送带上，两个所述导向轨对称设置在存虫箱的内部底端，所述移动板滑动安装在两个导向轨上，并且移动板的一端延伸至存虫箱的外部。
7、进一步的，所述开合部件包括固定架、第二丝杆滑台、l型架和电磁铁，所述固定架架设在基板的顶部，所述第二丝杆滑台水平设置在固定架的顶部，所述l型架安装在第二丝杆滑台的移动端上，所述电磁铁安装在l型架的顶端外壁上。
8、进一步的，所述记录组件包括记录架、竖轨、下降架、多级推杆、密封盖、玻璃板、横板和摄像头，所述记录架架设在基板的顶部，所述竖轨竖直设置在记录架的内壁上，所述下降架滑动安装在竖轨上，所述多级推杆竖直设置在记录架的顶部，并且多级推杆的输出端与下降架连接，所述密封盖安装在下降架的底端，并且密封盖位于其中一个检测皿的上方，所述玻璃板安装在密封盖的中心处，所述横板设置在下降架的顶端外壁上，所述摄像头竖直设置在横板的底部，并且摄像头位于玻璃板的上方。
9、进一步的，所述分拣组件包括龙门架、第三丝杆滑台、连接板、第四丝杆滑台、第五丝杆滑台、夹取部件、两个移动轨和两个容纳箱，两个所述移动轨对称设置在基板的顶部，所述龙门架滑动安装在两个移动轨上，所述第三丝杆滑台水平设置在基板的顶部，所述连接板安装在第三丝杆滑台的移动端上，并且连接板与龙门架的底端连接，所述第四丝杆滑台水平设置在龙门架的顶部，所述第五丝杆滑台竖直设置在第四丝杆滑台的移动端上，所述夹取部件安装在第五丝杆滑台的移动端上，两个所述容纳箱对称设置在基板的顶部。
10、进一步的，所述底座的顶部竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有抬升板，所述抬升板位于其中一个检测皿的下方。
11、进一步的，所述夹取部件包括第一安装架、第二安装架、滑轨、伺服电机、调节杆、两个滑动块、两个夹取架和两个拉杆，所述第一安装架设置在第五丝杆滑台的移动端上，所述第二安装架水平设置在第一安装架的底端内壁上，所述滑轨水平设置在第二安装架的外壁上，两个所述滑动块分别滑动安装在滑轨上，两个所述夹取架分别设置在两个滑动块的底部，所述伺服电机竖直设置在第一安装架的顶部，所述调节杆安装在伺服电机的输出轴上，两个所述拉杆的一端分别与两个滑动块的顶部铰接，两个所述拉杆的另一端分别与调节杆的端部铰接。
12、进一步的，两个所述容纳箱上均设有区分标识卡。
13、本发明通过改进在此提供一种百合防虫害药液的效果检测设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14、其一：本发明当检测皿经过上药组件时，第一丝杆滑台工作利用升降板和支撑板带动上药筒向下移动至一定高度，上药管接近检测皿，上药部件工作将药液箱中的药剂注入至检测皿内，当检测皿经过投虫组件时，投虫组件工作将其中的害虫投入至检测皿内，当检测皿经过记录组件时，记录组件对检测皿进行闭合，然后记录组件自动对与药剂接触的害虫的状态反应进行拍摄记录，检测出药剂的效果，当检测皿经过分拣组件时，分拣组件工作将检测皿抓取，按照检测皿内药剂效果是否合格进行分类存放，经过上述步骤，实现自动对药剂进行观察记录，方便连续化检测工作，检测效率高。
15、其二：本发明通过驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴带动凸轮转动，凸轮利用推动轮和弹簧带动推动块和上药杆往复升降移动，上药杆带动活塞在上药筒内往复升降滑动，当活塞向上滑动时，活塞抽取药液箱中的药剂经过输送管进入上药筒内，当活塞向下滑动时，活塞挤压上药筒内的药剂经过上药管注入至检测皿中，实现对检测皿进行注入药剂的操作，方便后续投虫组件和投虫组件工作。
16、其三：本发明通过多级推杆工作带动下降架在竖轨上向下移动，下降架带动密封盖向下移动，密封盖向下移动对检测皿进行密闭，然后摄像头工作透过玻璃板对检测皿内部的害虫状态进行拍摄记录，检测出药剂的效果，实现自动对药剂进行观察记录，方便连续化检测工作。
1.一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：包括基板(1)、底座(11)、转轴(12)、转盘(13)、上药组件(2)、投虫组件(3)、记录组件(4)、分拣组件(5)和四个检测皿(6)，所述底座(11)安装在基板(1)的顶部，所述转轴(12)转动安装在底座(11)的顶部，所述转盘(13)安装在转轴(12)的顶部，四个所述检测皿(6)等间距设置在转盘(13)上，所述底座(11)的顶部竖直设置有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出轴上设有主动齿轮(15)，所述转轴(12)上设有与主动齿轮(15)啮合的从动齿轮(16)，所述上药组件(2)、投虫组件(3)、记录组件(4)和分拣组件(5)依次设置在基板(1)上，所述上药组件(2)包括上药架(21)、第一丝杆滑台(22)、升降板(23)、支撑板(24)、上药筒(25)、药液箱(26)和上药部件(27)，所述上药架(21)架设在基板(1)的顶部，所述第一丝杆滑台(22)竖直设置在上药架(21)的内壁上，所述升降板(23)安装在第一丝杆滑台(22)的移动端上，所述支撑板(24)安装在升降板(23)的外壁上，所述上药筒(25)竖直设置在支撑板(24)的外壁上，所述药液箱(26)安装在上药架(21)的顶部，所述上药部件(27)安装在上药筒(25)内，并且上药部件(27)与药液箱(26)的内部底端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述上药部件(27)包括活塞(271)、上药杆(272)、推动块(273)、推动座(274)、推动轮(275)、弹簧(276)、驱动轴(277)、凸轮(278)、驱动电机(279)、上药管(2791)、输送管(2792)和两个支架(2793)，所述活塞(271)滑动安装在上药筒(25)内，所述上药杆(272)安装在活塞(271)的顶部，并且上药杆(272)的顶端延伸至上药筒(25)的外部，所述推动块(273)安装在上药杆(272)的顶部，所述推动座(274)安装在推动块(273)的顶部，所述推动轮(275)转动安装在推动座(274)内，所述弹簧(276)套设在上药杆(272)的外部，并且弹簧(276)的两端分别与上药筒(25)的顶部和推动块(273)的底部连接，两个所述支架(2793)对称设置在上药筒(25)的顶部，所述驱动轴(277)转动安装在两个支架(2793)的顶端，所述凸轮(278)安装在驱动轴(277)上，并且凸轮(278)的底端与推动轮(275)的顶端抵触，所述驱动电机(279)水平设置在其中一个支架(2793)的外壁上，并且驱动电机(279)的输出轴与驱动轴(277)连接，所述上药管(2791)竖直设置在上药筒(25)的底部，并且上药管(2791)与上药筒(25)的内部底端相连通，所述输送管(2792)的两端分别与上药筒(25)的内部底端和药液箱(26)的内部底端相连通，所述上药管(2791)和输送管(2792)上均设有单向阀(2794)。
3.根据权利要求1所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述投虫组件(3)包括承载架(31)、主动辊(32)、从动辊(33)、输送带(34)、开合部件(35)、两个竖板(36)和若干个存虫部件(37)，所述承载架(31)架设在基板(1)的顶部，两个所述竖板(36)对称设置在承载架(31)的顶端，所述主动辊(32)和从动辊(33)间隔设置在两个竖板(36)之间，并且主动辊(32)和从动辊(33)均转动安装在两个竖板(36)上，所述输送带(34)套设在主动辊(32)和从动辊(33)的外部，其中一个所述竖板(36)的外壁上水平设置有输送电机(38)，所述输送电机(38)的输出轴与主动辊(32)连接，若干个所述存虫部件(37)等间距设置在输送带(34)上，所述开合部件(35)安装在基板(1)的顶部，并且开合部件(35)用于对其中一个存虫部件(37)进行开合。
4.根据权利要求3所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：每个所述存虫部件(37)均包括存虫箱(371)、移动板(372)和两个导向轨(373)，所述存虫箱(371)安装在输送带(34)上，两个所述导向轨(373)对称设置在存虫箱(371)的内部底端，所述移动板(372)滑动安装在两个导向轨(373)上，并且移动板(372)的一端延伸至存虫箱(371)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述开合部件(35)包括固定架(351)、第二丝杆滑台(352)、l型架(353)和电磁铁(354)，所述固定架(351)架设在基板(1)的顶部，所述第二丝杆滑台(352)水平设置在固定架(351)的顶部，所述l型架(353)安装在第二丝杆滑台(352)的移动端上，所述电磁铁(354)安装在l型架(353)的顶端外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述记录组件(4)包括记录架(41)、竖轨(42)、下降架(43)、多级推杆(44)、密封盖(45)、玻璃板(46)、横板(47)和摄像头(48)，所述记录架(41)架设在基板(1)的顶部，所述竖轨(42)竖直设置在记录架(41)的内壁上，所述下降架(43)滑动安装在竖轨(42)上，所述多级推杆(44)竖直设置在记录架(41)的顶部，并且多级推杆(44)的输出端与下降架(43)连接，所述密封盖(45)安装在下降架(43)的底端，并且密封盖(45)位于其中一个检测皿(6)的上方，所述玻璃板(46)安装在密封盖(45)的中心处，所述横板(47)设置在下降架(43)的顶端外壁上，所述摄像头(48)竖直设置在横板(47)的底部，并且摄像头(48)位于玻璃板(46)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述分拣组件(5)包括龙门架(51)、第三丝杆滑台(52)、连接板(53)、第四丝杆滑台(54)、第五丝杆滑台(55)、夹取部件(56)、两个移动轨(57)和两个容纳箱(58)，两个所述移动轨(57)对称设置在基板(1)的顶部，所述龙门架(51)滑动安装在两个移动轨(57)上，所述第三丝杆滑台(52)水平设置在基板(1)的顶部，所述连接板(53)安装在第三丝杆滑台(52)的移动端上，并且连接板(53)与龙门架(51)的底端连接，所述第四丝杆滑台(54)水平设置在龙门架(51)的顶部，所述第五丝杆滑台(55)竖直设置在第四丝杆滑台(54)的移动端上，所述夹取部件(56)安装在第五丝杆滑台(55)的移动端上，两个所述容纳箱(58)对称设置在基板(1)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述底座(11)的顶部竖直设置有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的输出端上设有抬升板(18)，所述抬升板(18)位于其中一个检测皿(6)的下方。
9.根据权利要求7所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：所述夹取部件(56)包括第一安装架(561)、第二安装架(562)、滑轨(563)、伺服电机(564)、调节杆(565)、两个滑动块(566)、两个夹取架(567)和两个拉杆(568)，所述第一安装架(561)设置在第五丝杆滑台(55)的移动端上，所述第二安装架(562)水平设置在第一安装架(561)的底端内壁上，所述滑轨(563)水平设置在第二安装架(562)的外壁上，两个所述滑动块(566)分别滑动安装在滑轨(563)上，两个所述夹取架(567)分别设置在两个滑动块(566)的底部，所述伺服电机(564)竖直设置在第一安装架(561)的顶部，所述调节杆(565)安装在伺服电机(564)的输出轴上，两个所述拉杆(568)的一端分别与两个滑动块(566)的顶部铰接，两个所述拉杆(568)的另一端分别与调节杆(565)的端部铰接。
10.根据权利要求7所述的一种百合防虫害药液的效果检测设备，其特征在于：两个所述容纳箱(58)上均设有区分标识卡(59)。
