本发明涉及机加工技术领域，具体为一种机加工用自动折弯装置。
背景技术：
对金属板材的加工叫做钣金加工，钣金应用范围广泛，是重要的机加工产品，在钣金加工的过程中需要对部分钣金位置进行折弯。传统的钣金折弯主要采用手动控制进行，加工过程中需要人工反复装夹调整钣金件的位置，但是在每次装夹调整位置时都会引入相应的装夹误差，这就造成钣金生产的良品率不高，而且采用手动反复调整位置效率低下，同时对劳动力占用较多，不利于提高工厂的生产效益。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机加工用自动折弯装置，能够有效减少装夹次数并进行连续的自动折弯加工过程。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种机加工用自动折弯装置，包括底座，所述底座上沿前后方向滑动安装有第一移动座，且底座上固定安装有驱动第一移动座运动的第一直线驱动装置，所述第一移动座上沿横向滑动安装有第二移动座，且第一移动座上固定安装有驱动第二移动座运动的第二直线驱动装置；
所述第二移动座上固定安装有底部升降推杆，且底部升降推杆的输出端驱动连接有钣金方向调整电机，所述钣金方向调整电机的上端驱动连接有用于支撑钣金工件的底部升降支撑板，所述底部升降支撑板的表面设有用于吸附钣金工件的底部负压吸盘，且第二移动座上固设有与底部负压吸盘连通的底部负压泵；
所述底座上固定架设有底架，且底架的左右两侧固定支撑有折弯对接台，所述底架的上方固定搭设有顶部安装架，且顶部安装架上固定设有顶部升降推杆，所述顶部升降推杆的下方驱动有与钣金工件对应的顶部配合板，且顶部配合板的表面设有用于吸附钣金工件的顶部负压吸盘，所述顶部安装架上固设有与顶部负压吸盘连通的顶部负压泵，且底架上安装有控制器；
所述顶部安装架的两侧沿横向均滑动安装有第三移动座，且顶部安装架上固设有用于驱动第三移动座运动的第三直线驱动装置，所述第三移动座上设置有至少三个压紧配合装置，所述压紧配合装置包括与顶部安装架相对固定设置的第一调整推杆，且第一调整推杆的输出端驱动有连接板，所述连接板的下方固定连接有与折弯对接台对应且用于压紧钣金工件的压紧配合座；
所述底座的两侧固定连接有配合安装板，且配合安装板上呈阵列设置有至少三个折弯调整装置，所述折弯调整装置包括与配合安装板固定连接的固定座，且固定座上固设有第三调整推杆，所述第三调整推杆的输出端驱动有升降座，且升降座上的后端固定安装有倾角调整电机，且倾角调整电机的输出端驱动有第二调整推杆，所述第二调整推杆的输出端驱动有安装座，且安装座的输出端通过限位装置安装有用于进行折弯作业的折弯推板；
所述控制器分别与第一调整推杆、第二调整推杆、第三调整推杆、倾角调整电机、第二直线驱动装置、底部升降推杆、钣金方向调整电机、底部负压泵、第一直线驱动装置、顶部升降推杆、顶部负压泵、第三直线驱动装置电性连接。
优选的，所述底部升降支撑板的下方设置有钣金定位装置；所述钣金定位装置包括与底部升降支撑板两侧固定连接的辅助安装板，所述辅助安装板上固定安装有与控制器电性连接的顶升推杆，且顶升推杆的输出端驱动有与钣金工件上定位区域对应的定位杆。
优选的，所述限位装置包括与安装座通过复位弹簧连接的拉柄，且拉柄上一体成型有与折弯推板插接安装的限位杆。
优选的，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置均为丝杆驱动电机或者直线电机，且第一调整推杆、第二调整推杆、第三调整推杆、底部升降推杆和顶部升降推杆均为单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆。
优选的，所述倾角调整电机和钣金方向调整电机均为三相步进电机，且控制器为s7-200型plc装置。
优选的，所述折弯对接台的内侧固定连接有用于支撑钣金工件的辅助支撑架，且折弯推板上开设有便于折弯推板悬挂在外部工具架上的挂接孔。
与现有技术相比，本发明提供了一种机加工用自动折弯装置，其有益效果为：本发明设计的自动折弯装置能够通过与钣金工件上相应加工工位定制制作的压紧配合座以及折弯推板来对钣金工件上的相应位置进行针对性的加工，从而能够有效的保障加工的尺寸精度，另外该装置还能够直接的通过第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和钣金方向调整电机来进行加工工位的自动更换，从而能够有效的减少装夹次数并进行连续的自动折弯加工过程，而且该装置还能够利用顶部配合板来辅助对钣金工件的位置进行调整，从而满足对小尺寸钣金工件连续加工时的装夹位置进行调整，自动化程度高，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底座和底部升降支撑板的安装示意图；
图3为本发明底架和压紧配合装置的安装示意图；
图4为本发明折弯调整装置和折弯推板的安装示意图；
图5为本发明限位装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、压紧配合装置；201、第一调整推杆；202、连接板；203、压紧配合座；3、折弯调整装置；301、安装座；302、第二调整推杆；303、倾角调整电机；304、升降座；305、第三调整推杆；306、固定座；4、限位装置；401、限位杆；402、拉柄；403、复位弹簧；5、钣金定位装置；501、定位杆；502、辅助安装板；503、顶升推杆；6、第二直线驱动装置；7、底部升降支撑板；8、底部升降推杆；9、钣金方向调整电机；10、配合安装板；11、挂接孔；12、折弯推板；13、第一移动座；14、第二移动座；15、底部负压泵；16、折弯对接台；17、第一直线驱动装置；18、顶部安装架；19、顶部升降推杆；20、顶部负压泵；21、控制器；22、底架；23、钣金工件；24、辅助支撑架；25、第三直线驱动装置；26、顶部配合板；27、顶部负压吸盘；28、底部负压吸盘；29、第三移动座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-5，本申请提供了一种机加工用自动折弯装置，包括底座1，底座1上沿前后方向滑动安装有第一移动座13，且底座1上固定安装有驱动第一移动座13运动的第一直线驱动装置17，第一移动座13上沿横向滑动安装有第二移动座14，且第一移动座13上固定安装有驱动第二移动座14运动的第二直线驱动装置6；
第二移动座14上固定安装有底部升降推杆8，且底部升降推杆8的输出端驱动连接有钣金方向调整电机9，钣金方向调整电机9的上端驱动连接有用于支撑钣金工件23的底部升降支撑板7，底部升降支撑板7的表面设有用于吸附钣金工件23的底部负压吸盘28，且第二移动座14上固设有与底部负压吸盘28连通的底部负压泵15；
底座1上固定架设有底架22，且底架22的左右两侧固定支撑有折弯对接台16，底架22的上方固定搭设有顶部安装架18，且顶部安装架18上固定设有顶部升降推杆19，顶部升降推杆19的下方驱动有与钣金工件23对应的顶部配合板26，且顶部配合板26的表面设有用于吸附钣金工件23的顶部负压吸盘27，顶部安装架18上固设有与顶部负压吸盘27连通的顶部负压泵20，且底架22上安装有控制器21；
顶部安装架18的两侧沿横向均滑动安装有第三移动座29，且顶部安装架18上固设有用于驱动第三移动座29运动的第三直线驱动装置25，第三移动座29上设置有至少三个压紧配合装置2，其中压紧配合装置2包括与顶部安装架18相对固定设置的第一调整推杆201，且第一调整推杆201的输出端驱动有连接板202，连接板202的下方固定连接有与折弯对接台16对应且用于压紧钣金工件23的压紧配合座203；
底座1的两侧固定连接有配合安装板10，且配合安装板10上呈阵列设置有至少三个折弯调整装置3，折弯调整装置3包括与配合安装板10固定连接的固定座306，且固定座306上固设有第三调整推杆305，第三调整推杆305的输出端驱动有升降座304，且升降座304上的后端固定安装有倾角调整电机303，且倾角调整电机303的输出端驱动有第二调整推杆302，第二调整推杆302的输出端驱动有安装座301，且安装座301的输出端通过限位装置4安装有用于进行折弯作业的折弯推板12，控制器21分别与第一调整推杆201、第二调整推杆302、第三调整推杆305、倾角调整电机303、第二直线驱动装置6、底部升降推杆8、钣金方向调整电机9、底部负压泵15、第一直线驱动装置17、顶部升降推杆19、顶部负压泵20、第三直线驱动装置25电性连接；
底部升降支撑板7的下方设置有钣金定位装置5；钣金定位装置5包括与底部升降支撑板7两侧固定连接的辅助安装板502，辅助安装板502上固定安装有与控制器21电性连接的顶升推杆503，且顶升推杆503的输出端驱动有与钣金工件23上定位区域对应的定位杆501，顶升推杆503为气压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆；
限位装置4包括与安装座301通过复位弹簧403连接的拉柄402，且拉柄402上一体成型有与折弯推板12插接安装的限位杆401，折弯对接台16的内侧固定连接有用于支撑钣金工件23的辅助支撑架24，且折弯推板12上开设有便于折弯推板12悬挂在外部工具架上的挂接孔11；
第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和第三直线驱动装置25均为丝杆驱动电机或者直线电机，且第一调整推杆201、第二调整推杆302、第三调整推杆305、底部升降推杆8和顶部升降推杆19均为单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆，倾角调整电机303和钣金方向调整电机9均为三相步进电机，且控制器21为s7-200型plc装置。
工作原理：该装置使用时，所有加工流程通过预先针对每种型号的钣金工件23编写在控制器内的加工程序进行自动控制加工。加工准备时，首先根据相应型号的钣金工件23的加工需要更换相同尺寸和形状的压紧配合座203和折弯推板12，随后更换与板件工件23适配的钣金定位装置5，由于每个压紧配合座203和折弯推板12的尺寸和形状都是根据相应的钣金工件23的相应加工工位进行定制的，因此能够有效的消除加工误差。使用时，首先通过控制器控制顶升推杆503驱动定位杆501运动至指定的位置，此时将钣金工件23放置在底部升降支撑板7上并与定位杆501进行定位好，此时即可通过底部负压泵15产生负压从而利用底部负压吸盘28将钣金工件28紧紧吸附在底部升降支撑板7上，随后定位杆501回缩至非工作状态，底部升降推杆8开始调整钣金工件23的高度使其能够与折弯对接台16的上方对齐，同时利用钣金方向调整电机9调整钣金工件23的方向，与此同时第一直线驱动装置17和第二直线驱动装置6可以带动钣金工件23进行前后和左右运动，从而使得钣金工件23的相应位置与相对应的折弯推板12以及压紧配合座203对齐，此时即可通过相应位置处的第一调整推杆201驱动相应位置处的压紧配合座203对钣金工件23的相应位置进行压紧，同时与被压紧位置处对应的折弯推板12则能够对钣金工件23压紧被压紧位置处进行折弯。折弯过程中，首先通过第三调整推杆305来调整升降座304的高度，随后通过倾角调整电机303来调整折弯推板12的倾斜角度，随后即可通过第二调整推杆302驱动折弯推板12向上挤压钣金工件23的相应位置处使其弯曲至指定的角度，压紧配合座203还能够通过第三直线驱动装置25来调整左右位置。当钣金工件23上一个需要折弯的加工位置加工完毕后即可再次通过第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和钣金方向调整电机9来实现将钣金工件23上下一个加工位置与相应的压紧配合座203以及折弯推板12对齐，从而依次的将板件工件3上每个需要折弯的位置都进行加工。另外由于尺寸限制，部分钣金工件23上的加工工位可能难以伸出底部升降支撑板7从而无法被正确的放置到折弯对接台16上，导致直接使用第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和钣金方向调整电机9进行调整无法使折弯推板12与相应的折弯位置处进行对齐，此时底部升降支撑板7带动钣金工件23运动至对齐在顶部配合板26的底部位置处，随后顶部配合板26在顶部升降推杆19的驱动下向下运动至与钣金工件23的上方接触位置处，随后底部负压吸盘28停止工作，而顶部负压吸盘27开始工作，从而在顶部负压吸盘27的吸附下将钣金工件23通过顶部升降推杆19向上抬升，随后通过第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和钣金方向调整电机9调整底部升降支撑板7的位置，使得钣金工件23的相应加工位置能够伸出底部升降支撑板7的外面，从而利用顶部升降推杆19再次将钣金工件23放置在底部升降支撑板7上并再次换用底部负压吸盘28进行吸附，此时再次通过第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和钣金方向调整电机9来调整钣金工件23的位置即可正确的进入相应的加工工位，采用该方法能够有效的保障尺寸较小的钣金工件23依然能够进行正常的连续加工，另外该装置的每个底部负压吸盘28和每个顶部负压吸盘27均通过一个单独的电磁阀与控制器21相连以保障能够更加精准的控制每个吸盘的吸附状态。该装置使用方法简单，能够通过与钣金工件23上相应加工工位定制制作的压紧配合座203以及折弯推板12来对钣金工件23上的相应位置进行针对性的加工，从而能够有效的保障加工的尺寸精度，另外该装置还能够直接的通过第一直线驱动装置17、第二直线驱动装置6和钣金方向调整电机9来进行加工工位的自动更换，从而能够有效的减少装夹次数并进行连续的自动折弯加工过程，而且该装置还能够利用顶部配合板26来辅助对钣金工件23的位置进行调整，从而满足对小尺寸钣金工件连续加工时的装夹位置进行调整，自动化程度高，具有很高的实用价值。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上沿前后方向滑动安装有第一移动座(13)，且底座(1)上固定安装有驱动第一移动座(13)运动的第一直线驱动装置(17)，所述第一移动座(13)上沿横向滑动安装有第二移动座(14)，且第一移动座(13)上固定安装有驱动第二移动座(14)运动的第二直线驱动装置(6)；所述第二移动座(14)上固定安装有底部升降推杆(8)，且底部升降推杆(8)的输出端驱动连接有钣金方向调整电机(9)，所述钣金方向调整电机(9)的上端驱动连接有用于支撑钣金工件(23)的底部升降支撑板(7)，所述底部升降支撑板(7)的表面设有用于吸附钣金工件(23)的底部负压吸盘(28)，且第二移动座(14)上固设有与底部负压吸盘(28)连通的底部负压泵(15)；所述底座(1)上固定架设有底架(22)，且底架(22)的左右两侧固定支撑有折弯对接台(16)，所述底架(22)的上方固定搭设有顶部安装架(18)，且顶部安装架(18)上固定设有顶部升降推杆(19)，所述顶部升降推杆(19)的下方驱动有与钣金工件(23)对应的顶部配合板(26)，且顶部配合板(26)的表面设有用于吸附钣金工件(23)的顶部负压吸盘(27)，所述顶部安装架(18)上固设有与顶部负压吸盘(27)连通的顶部负压泵(20)，且底架(22)上安装有控制器(21)；所述顶部安装架(18)的两侧沿横向均滑动安装有第三移动座(29)，且顶部安装架(18)上固设有用于驱动第三移动座(29)运动的第三直线驱动装置(25)，所述第三移动座(29)上设置有至少三个压紧配合装置(2)，所述压紧配合装置(2)包括与顶部安装架(18)相对固定设置的第一调整推杆(201)，且第一调整推杆(201)的输出端驱动有连接板(202)，所述连接板(202)的下方固定连接有与折弯对接台(16)对应且用于压紧钣金工件(23)的压紧配合座(203)；所述底座(1)的两侧固定连接有配合安装板(10)，且配合安装板(10)上呈阵列设置有至少三个折弯调整装置(3)，所述折弯调整装置(3)包括与配合安装板(10)固定连接的固定座(306)，且固定座(306)上固设有第三调整推杆(305)，所述第三调整推杆(305)的输出端驱动有升降座(304)，且升降座(304)上的后端固定安装有倾角调整电机(303)，且倾角调整电机(303)的输出端驱动有第二调整推杆(302)，所述第二调整推杆(302)的输出端驱动有安装座(301)，且安装座(301)的输出端通过限位装置(4)安装有用于进行折弯作业的折弯推板(12)；
所述控制器(21)分别与第一调整推杆(201)、第二调整推杆(302)、第三调整推杆(305)、倾角调整电机(303)、第二直线驱动装置(6)、底部升降推杆(8)、钣金方向调整电机(9)、底部负压泵(15)、第一直线驱动装置(17)、顶部升降推杆(19)、顶部负压泵(20)、第三直线驱动装置(25)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：所述底部升降支撑板(7)的下方设置有钣金定位装置(5)；所述钣金定位装置(5)包括与底部升降支撑板(7)两侧固定连接的辅助安装板(502)，所述辅助安装板(502)上固定安装有与控制器(21)电性连接的顶升推杆(503)，且顶升推杆(503)的输出端驱动有与钣金工件(23)上定位区域对应的定位杆(501)。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括与安装座(301)通过复位弹簧(403)连接的拉柄(402)，且拉柄(402)上一体成型有与折弯推板(12)插接安装的限位杆(401)。
4.根据权利要求1所述的一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置(17)、第二直线驱动装置(6)和第三直线驱动装置(25)均为丝杆驱动电机或者直线电机，且第一调整推杆(201)、第二调整推杆(302)、第三调整推杆(305)、底部升降推杆(8)和顶部升降推杆(19)均为单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：所述倾角调整电机(303)和钣金方向调整电机(9)均为三相步进电机，且控制器(21)为s7-200型plc装置。
6.根据权利要求1所述的一种机加工用自动折弯装置，其特征在于：所述折弯对接台(16)的内侧固定连接有用于支撑钣金工件(23)的辅助支撑架(24)，且折弯推板(12)上开设有便于折弯推板(12)悬挂在外部工具架上的挂接孔(11)。
技术总结