本技术涉及管类工件周向钻孔的，尤其是涉及一种管件的周向精准打孔装置。
背景技术：
1、在金属管件的使用中，为适应特殊的安装要求，会在管件的圆周侧面上进行钻孔，钻孔的角度、数量和位置各不相同。目前大多还是通过人工依据经验定位进行钻孔，工人先通过夹具固定管件，然后使用钻孔机进行逐个进行钻孔。这种加工方式，难以实现大规模的生产，其钻孔质量也难以得到保证，效率低精度也低，尤其在生产标准件时，无法适应大规模工业化的生产模式。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种管件的周向精准打孔装置，适用在金属管件的圆周侧面上进行打孔，打孔位置能够进行精准的调整，整个打孔过程人工干预少，大大提高了打孔精度和打孔效率，适用于标准件的自动化大规模生产。
2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种管件的周向精准打孔装置，包括支撑底架，支撑底架上沿着金属管的输送方向依次设置有用于承托金属管的承托装置、打孔装置和用于夹紧运送金属管的送料装置，其特征在于：所述打孔装置包括安装平台一、固定板和安装平台二，固定板位于安装平台一和安装平台二之间，所述安装平台一上固装有水平夹具，所述安装平台二上固装有竖向夹具，固定板上设置有钻孔组件，钻孔组件包括安装盘、钻孔机和伺服电机一，所述安装盘转动安装在固定板的顶部，固定板和安装盘上开设有供金属管通过的让位孔，所述钻孔机通过丝杠滑动安装在安装盘的正面，所述安装盘的背面同轴固定有大齿盘，伺服电机一固定在安装平台二上，伺服电机一的输出轴上固定有小齿盘，大齿盘和小齿盘啮合，所述安装盘背面设置有用于一组用于确定钻孔角度的光电开关，光电开关的发射器固定在固定板上，光电开关的接收器固定在安装盘的背面，且接收器的位置与钻孔机的位置相对应。优选地，所述承托装置包括固定托板和支撑柱，所述固定托板为半圆弧形的管状结构，其外侧面通过支撑柱固定在支撑底架上。
4、优选地，所述送料装置包括滑轨和移动框，滑轨固装在支撑底架上，移动框滑动安装在滑轨上，移动框的上表面上固接有安装竖板，安装竖板的顶端固装有双向气缸，双向气缸的头部配装有一组弧形夹持头；所述送料装置还包括一组用于确定金属管件移动距离的光电开关，光电开关设置在滑轨的头部位置，其发射器固定在滑轨的左侧，其接受器固定在滑轨的右侧。
5、优选地，所述水平夹具包括水平活动夹持头和水平固定夹持头，水平固定夹持头固定安装在安装平台一上，安装平台一上设置有用于推动水平活动夹持头的气缸一，水平活动夹持头固装在气缸一的头部。
6、优选地，所述竖向夹具包括竖向活动夹持头和竖向固定夹持头，竖向固定夹持头固定安装在安装平台二上，安装平台二上设置有用于推动竖向活动夹持头的气缸二，竖向活动夹持头固装在气缸二的头部。
7、优选地，所述固定托板外侧设置有移动托板，移动托板的位置与固定托板位置对应，所述移动托板下方设置有直角形的移动支撑架，所述移动支撑架用于支撑移动托板，移动支撑架的下方滑动插接在安装架上，且移动支撑架拐角处安装有万向轮。
8、优选地，移动框的上端面固装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴上配装有齿轮，滑轨上对应齿轮设置有齿条，齿轮和齿条相啮合。
9、优选地，所述安装平台一上固装有第一托辊，第一托辊位于水平夹具前方，第一托辊与水平夹具的位置对应。
10、优选地，所述安装平台二上固装有第二托辊，第二托辊位于竖向夹具后方，第二托辊与竖向夹具的位置对应。
11、综上所述，本实用新型的有益技术效果：
12、1.使用时，由工作人员将金属管放在固定托板上，金属管的头部依次穿过水平夹具、让位孔和竖向夹具，最终通过第二托辊承托在送料轨道上方，至此整个人工上料的部分完成，开始进行打孔工作，首先通过双向气缸夹紧金属管，通过伺服电机二带动双向气缸和金属管同步移动，直至送料轨道上的光电开关检测到管件位置并发送给后台系统，从而依次为基准对后续的打孔位置进行计量，当需要打孔时，伺服电机二断电，金属管停止移动，水平夹具和竖向夹具将金属管夹紧固定，之后通过伺服电机一带动安装盘和钻孔机同步转动，直到安装盘背面的接收器初次接收到固定板上的发射器的信号时，伺服电机一停止转动，并以此为基准对后续安装盘的转动角度进行计量，通过伺服电机一转动调整好钻孔机的角度后打孔即可；
13、2.通过小齿盘和大齿盘的传动，伺服电机一能够带动安装盘转动，从而带动钻孔机围绕金属管转动，从而在侧面的不同位置进行钻孔；
14、3.通过在安装盘背面和滑轨两侧设置光电开关，能够对金属管的初始位置进行基准矫正，从而确定后续的打孔位置，减少了加工过程中的人工干预，提高打孔精度。
1.一种管件的周向精准打孔装置，包括支撑底架(1)，支撑底架(1)上沿着金属管的输送方向依次设置有承托装置、打孔装置和送料装置，其特征在于：所述打孔装置包括安装平台一(2)、固定板(3)和安装平台二(4)，固定板(3)位于安装平台一(2)和安装平台二(4)之间，所述安装平台一(2)上固装有水平夹具，所述安装平台二(4)上固装有竖向夹具，固定板(3)上设置有钻孔组件，钻孔组件包括安装盘(5)、钻孔机(6)和伺服电机一(7)，所述安装盘(5)转动安装在固定板(3)的顶部，固定板(3)和安装盘(5)上开设有供金属管通过的让位孔(8)，所述钻孔机(6)通过丝杠滑动安装在安装盘(5)的正面，所述安装盘(5)的背面同轴固定有大齿盘(9)，伺服电机一(7)固定在安装平台二(4)上，伺服电机一(7)的输出轴上固定有小齿盘(10)，大齿盘(9)和小齿盘(10)啮合，所述安装盘(5)背面设置有用于一组用于确定钻孔角度的光电开关(11)，光电开关(11)的发射器固定在固定板(3)上，光电开关(11)的接收器固定在安装盘(5)的背面，且接收器的位置与钻孔机(6)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述承托装置包括固定托板(12)和支撑柱(13)，所述固定托板(12)为半圆弧形的管状结构，其外侧面通过支撑柱(13)固定在支撑底架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述送料装置包括滑轨(14)和移动框(15)，滑轨(14)固装在支撑底架(1)上，移动框(15)滑动安装在滑轨(14)上，移动框(15)的上表面上固接有安装竖板(16)，安装竖板(16)的顶端固装有双向气缸(17)，双向气缸(17)的头部配装有一组弧形夹持头(18)；所述送料装置还包括一组用于确定金属管件移动距离的光电开关(11)，光电开关(11)设置在滑轨(14)的头部位置，其发射器固定在滑轨(14)的左侧，其接受器固定在滑轨(14)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述水平夹具包括水平活动夹持头(19)和水平固定夹持头(20)，水平固定夹持头(20)固定安装在安装平台一(2)上，安装平台一(2)上设置有用于推动水平活动夹持头(19)的气缸一(21)，水平活动夹持头(19)固装在气缸一(21)的头部。
5.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述竖向夹具包括竖向活动夹持头(22)和竖向固定夹持头(23)，竖向固定夹持头(23)固定安装在安装平台二(4)上，安装平台二(4)上设置有用于推动竖向活动夹持头(22)的气缸二(24)，竖向活动夹持头(22)固装在气缸二(24)的头部。
6.根据权利要求2所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述固定托板(12)外侧设置有移动托板(25)，移动托板(25)的位置与固定托板(12)位置对应，所述移动托板(25)下方设置有直角形的移动支撑架(26)，所述移动支撑架(26)用于支撑移动托板(25)，移动支撑架(26)的下方滑动插接在安装架上，且移动支撑架(26)拐角处安装有万向轮。
7.根据权利要求3所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：移动框(15)的上端面固装有伺服电机二(27)，伺服电机二(27)的输出轴上配装有齿轮，滑轨(14)上对应齿轮设置有齿条，齿轮和齿条相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述安装平台一(2)上固装有第一托辊(28)，第一托辊(28)位于水平夹具前方，第一托辊(28)与水平夹具的位置对应。
9.根据权利要求1所述的一种管件的周向精准打孔装置，其特征在于：所述安装平台二(4)上固装有第二托辊(29)，第二托辊(29)位于竖向夹具后方，第二托辊(29)与竖向夹具的位置对应。
