本技术涉及电池加工设备，尤其涉及一种电池扫码分类设备。
背景技术：
1、圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。圆柱电池在生产的过程中，一般会在电池的外壁上进行喷码，以通过条码存储电池的信息，在后续的检测过程中，通过扫码枪就可以读取到条码中所蕴含的电池身份信息，根据扫码即可判断电池的喷码信息是否合格。
2、但是在现有技术中，完成扫码的电池中包含合格品和非合格品，合格品和非合格品需要人工手动分类转移，不便于后续的生产步骤，降低了生产效率。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，本实用新型的目的在于提供一种电池扫码分类设备，以在电池扫码检测后能够进行分类运输。
2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种电池扫码分类设备，包括：扫码机构，用于对电池进行扫码；传送机构，沿x方向和所述扫码机构相对设置，用于将所述电池转移至所述扫码机构处进行扫码，以及将经所述扫码机构完成扫码的所述电池转移出；支撑架，沿x方向设于所述扫码机构和所述传送机构之间，用于接收来自所述传送机构传送而来的所述电池；旋转机构，沿x方向设于所述扫码机构和所述传送机构之间，用于驱动所述电池进行转动；不良品剔除机构，连接于所述传送机构，用于将所述扫码机构完成扫码后的不合格的所述电池从所述支撑架上转移出。
3、这样，支撑架作为支撑作用，以用于对电池进行支撑，以能够供扫码机构进行扫码，传送机构为输送作用，将未经扫码的电池传送至支撑架处，旋转机构用于对支撑架上的电池进行旋转以使电池表面喷涂的条码能够被扫码机构所扫到，以实现对电池的检测，扫码机构完成扫码后，扫码后不合格的电池被不良品剔除机构进行转移出，传送机构将经扫码机构完成扫码的并且合格的电池进行转出，如此，实现了电池的扫码后的合格品和非合格品的自动化分类的过程，能够便于电池的下一步的生产动作，提升了整个电池生产线的生产效率。
4、在一些实施方式中，所述电池扫码分类设备还包括第一运料机构和第二运料机构，所述第一运料机构和所述第二运料机构沿y方向设于所述支撑架的相对两端，所述第一运料机构用于运送未扫码的所述电池，所述第二运料机构用于运送所述传送机构传送而来的完成扫码的合格的所述电池。
5、在一些实施方式中，所述扫码机构用于对沿z方向设置的所述电池进行扫码，所述扫码机构的扫码枪和所述电池相垂直设置，所述电池扫码分类设备还包括拖杯，所述拖杯用于承载所述电池。
6、在一些实施方式中，所述电池扫码分类设备还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述旋转机构，用于驱动所述旋转机构升降，以由所述旋转机构带动所述电池升降。
7、在一些实施方式中，所述旋转机构设于所述支撑架下方，包括安装架、旋转电机、旋转齿轮以及顶杆，所述安装架连接于所述顶升机构，所述旋转电机安装于所述安装架，所述旋转齿轮和所述旋转电机传动连接，所述顶杆连接于所述旋转齿轮，并穿设于所述支撑架和所述拖杯。
8、在一些实施方式中，所述电池扫码分类设备包括多个所述扫码机构，所述旋转机构包括多个依次啮合的所述旋转齿轮以及多个所述顶杆，一个所述顶杆对应于连接一个所述旋转齿轮，其中一个所述旋转齿轮和所述旋转电机连接一个所述扫码机构和一个所述顶杆相对应。
9、在一些实施方式中，其特征在于，所述传送机构包括移料部件和设于所述移料部件上的夹取部件，所述夹取部件用于抓取未扫码的所述电池至所述支撑架，以及将完成扫码的所述电池抓出，所述移料部件用于驱动所述夹取部件沿y方向运动。
10、在一些实施方式中，所述不良品剔除机构用于沿所述x方向驱动不合格的所述电池脱离所述支撑架，所述电池扫码分类设备还包括限位机构，所述限位机构沿所述x方向和所述不良品剔除机构相对设置于所述支撑架的两侧，所述限位机构用于在所述扫码机构对所述电池进行扫码时阻挡于所述支撑架一侧，以及用于在所述不良品剔除机构驱动所述电池脱离所述支撑架时远离所述支撑架。
11、在一些实施方式中，所述限位机构包括限位驱动件和限位挡板，所述限位驱动件用于驱动所述限位挡板沿z方向运动，以阻挡于所述支撑架的一侧或远离所述支撑架。
12、在一些实施方式中，所述电池扫码分类设备还包括不良品运送机构，所述不良品运送机构和所述不良品剔除机构沿所述x方向相对设置于所述支撑架的两侧，用于运送经所述不良品剔除机构驱动而来的不合格的所述电池。
1.电池扫码分类设备(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述电池扫码分类设备(100)还包括第一运料机构(60)和第二运料机构(70)，所述第一运料机构(60)和所述第二运料机构(70)沿y方向设于所述支撑架(30)的相对两端，所述第一运料机构(60)用于运送未扫码的所述电池(400)，所述第二运料机构(70)用于运送所述传送机构(20)传送而来的完成扫码的合格的所述电池(400)。
3.根据权利要求1或2所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述扫码机构(10)用于对沿z方向设置的所述电池(400)进行扫码，所述扫码机构(10)的扫码枪(11)和所述电池(400)相垂直设置，所述电池扫码分类设备(100)还包括拖杯(80)，所述拖杯(80)用于承载所述电池(400)。
4.根据权利要求3所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述电池扫码分类设备(100)还包括顶升机构(90)，所述顶升机构(90)连接于所述旋转机构(40)，用于驱动所述旋转机构(40)升降，以由所述旋转机构(40)带动所述电池(400)升降。
5.根据权利要求4所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述旋转机构(40)设于所述支撑架(30)下方，包括安装架(41)、旋转电机(42)、旋转齿轮(43)以及顶杆(44)，所述安装架(41)连接于所述顶升机构(90)，所述旋转电机(42)安装于所述安装架(41)，所述旋转齿轮(43)和所述旋转电机(42)传动连接，所述顶杆(44)连接于所述旋转齿轮(43)，并穿设于所述支撑架(30)和所述拖杯(80)。
6.根据权利要求5所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述电池扫码分类设备(100)包括多个所述扫码机构(10)，所述旋转机构(40)包括多个依次啮合的所述旋转齿轮(43)以及多个所述顶杆(44)，一个所述顶杆(44)对应于连接一个所述旋转齿轮(43)，其中一个所述旋转齿轮(43)和所述旋转电机(42)连接一个所述扫码机构(10)和一个所述顶杆(44)相对应。
7.根据权利要求1或2或4-6任一项所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述传送机构(20)包括移料部件(21)和设于所述移料部件(21)上的夹取部件(22)，所述夹取部件(22)用于抓取未扫码的所述电池(400)至所述支撑架(30)，以及将完成扫码的所述电池(400)抓出，所述移料部件(21)用于驱动所述夹取部件(22)沿y方向运动。
8.根据权利要求1或2或4-6任一项所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述不良品剔除机构(50)用于沿所述x方向驱动不合格的所述电池(400)脱离所述支撑架(30)，所述电池扫码分类设备(100)还包括限位机构(200)，所述限位机构(200)沿所述x方向和所述不良品剔除机构(50)相对设置于所述支撑架(30)的两侧，所述限位机构(200)用于在所述扫码机构(10)对所述电池(400)进行扫码时阻挡于所述支撑架(30)一侧，以及用于在所述不良品剔除机构(50)驱动所述电池(400)脱离所述支撑架(30)时远离所述支撑架(30)。
9.根据权利要求8所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述限位机构(200)包括限位驱动件(210)和限位挡板(220)，所述限位驱动件(210)用于驱动所述限位挡板(220)沿z方向运动，以阻挡于所述支撑架(30)的一侧或远离所述支撑架(30)。
10.根据权利要求1或2或4-6任一项所述的电池扫码分类设备(100)，其特征在于，所述电池扫码分类设备(100)还包括不良品运送机构(300)，所述不良品运送机构(300)和所述不良品剔除机构(50)沿所述x方向相对设置于所述支撑架(30)的两侧，用于运送经所述不良品剔除机构(50)驱动而来的不合格的所述电池(400)。
