本技术涉及洗衣领域，具体而言，涉及一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备。
背景技术：
1、智能化家具发展迅速，洗衣机的智能化迫切需要提高，目前市面上多数的洗衣机，是通过调节洗涤时间和漂洗次数来增加洗净比。洗净比高的整机洗涤时间较长，且对特殊污渍的洗涤效果不佳。另外，滚筒转速和洗涤时间的控制一般通过固定档位控制，划分不精细，无法适用于不同重量的衣物，即便洗涤时间足够长，但是衣物清洗效果不佳。
技术实现思路
1、本技术提供了一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备，以至少解决洗涤效果不好的技术问题。
2、根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法，包括：
3、在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像，其中，洗涤节奏包括滚筒转速和转停比例；
4、根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹；
5、根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态，所述异常状态包括至少部分衣物无法抬起和/或至少部分衣物贴壁；
6、在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏以使衣物达到正常状态。
7、可选地，所述在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏，包括：
8、在异常状态为至少部分衣物无法抬起，或者异常状态为部分衣物无法抬起并且部分衣物贴壁时，通过第一控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏；
9、在异常状态为至少部分衣物贴壁时，通过第二控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏。
10、可选地，所述通过第一控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏，包括：
11、将第一洗涤节奏中的第一转停比例，增加到预设转停比例；
12、提升所述滚筒转速，并在提升所述滚筒转速的过程中，获取筒内衣物的多个第二衣物图像；
13、在根据多个第二衣物图像获得第二衣物轨迹，判断衣物为全部抬起时，确定此时的第二转速，并将第二转速的加速度降为零；
14、采集多个实时转速，在实时转速的波动值达到预设波动要求时，获取筒内衣物的多个第三衣物图像；
15、根据多个第三衣物图像获得第三衣物轨迹，判断衣物是否全部贴壁；
16、在不是全部衣物都贴壁情况时，确定波动值达到预设波动要求时的实时转速为目标第二转速；
17、在全部衣物都贴壁的情况下，将当前的实时转速至第二转速，并将第二转速作为目标第二转速；
18、基于目标第二转速和预设转停比例得到第二洗涤节奏；
19、调整所述第一洗涤节奏至所述第二洗涤节奏。
20、可选地，在得到第二洗涤节奏之后，方法还包括：
21、在目标第二转速下，判断是否存在部分衣物贴壁；
22、若全部衣物都不贴壁，则采用所述第二洗涤节奏进行衣物洗涤。
23、可选地，所述在目标第二转速下，判断是否存在部分衣物贴壁之后，还包括：
24、若存在部分衣物贴壁，则通过所述第二控制逻辑，调整所述第二洗涤节奏。
25、可选地，所述通过第二控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏，包括：
26、将第一洗涤节奏中的第一转停比例，增加到预设转停比例；
27、降低当前的所述滚筒转速，并在降低所述滚筒转速的过程中，获取筒内衣物的多个第四衣物图像；
28、在根据多个第四衣物图像获得第四衣物轨迹，判断衣物为全部不贴壁时，确定此时的第三转速，并将第三转速的加速度降为零；
29、采集多个实时转速，在实时转速的波动值达到预设波动要求时，获取筒内衣物的多个第五衣物图像；
30、根据多个第五衣物图像获得第五衣物轨迹，判断衣物是否全部无法抬升；
31、在不是衣物全部都无法抬升时，确定波动值达到预设波动要求时的实时转速为目标第三转速；
32、在衣物全部都无法抬升时，将当前的实时转速调整至所述第三转速，并将第三转速作为目标第三转速；
33、基于目标第三转速和预设转停比例得到第三洗涤节奏；
34、调整所述第一洗涤节奏至所述第三洗涤节奏。
35、可选地，在得到第三洗涤节奏之后，方法还包括：
36、在目标第三转速下，判断是否存在部分衣物无法抬升；
37、若全部衣物都抬升，则采用所述第三洗涤节奏进行衣物洗涤。
38、可选地，所述判断是否存在部分衣物无法抬升之后，所述方法还包括：
39、若存在部分衣物无法抬升，则控制第二洗涤节奏和第三洗涤节奏交替控制滚筒转动。
40、可选地，所述根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹，包括：
41、通过对各第一衣物图像进行图像识别，识别出衣物的位置信息；
42、根据各衣物位置信息以及第一衣物图像获取的顺序，得到第一衣物轨迹。
43、可选地，所述在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像之前，所述方法还包括：
44、获取筒内衣物的重量；
45、按照预设转速控制滚筒转动，并获取衣物在预设时长内的摔打次数；
46、根据筒内衣物的重量、预设时长内的摔打次数以及预设转速，得到第一洗涤节奏；
47、根据第一洗涤节奏与映射关系，从映射关系中确定与第一洗涤节奏对应的第一转速和第一转停比例；
48、所述映射关系包括洗涤节奏与洗涤节奏中的滚筒转速和转停比例之间的关系。
49、可选地，所述根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态之后，所述方法还包括：
50、在所述衣物无异常状态时，维持第一洗涤节奏。
51、根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种洗衣设备的洗涤节奏的控制装置，包括：
52、第一衣物图像获取模块，用于在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像，其中，洗涤节奏包括滚筒转速和转停比例；
53、第一衣物轨迹确定模块，用于根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹；
54、异常状态判断模块，用于根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态，所述异常状态包括至少部分衣物无法抬起和/或至少部分衣物贴壁；
55、洗涤节奏调整模块，用于在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏以使衣物达到正常状态。
56、根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种洗衣设备，所述洗衣设备包括：
57、滚筒以及洗衣设备的洗涤节奏的控制装置；
58、所述洗衣设备的洗涤节奏的控制装置通过如本技术中任一所述的洗衣设备的洗涤节奏的控制方法实现对所述洗衣设备的洗涤节奏的控制。
59、根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
60、存储装置，用于存储一个或多个程序，
61、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本技术中任一所述的洗衣设备的洗涤节奏的控制方法。
62、根据本技术实施例的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术中任一所述的洗衣设备的洗涤节奏的控制方法。
63、在本技术实施例中，在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像，其中，洗涤节奏包括滚筒转速和转停比例；根据多个第一衣物图像确定第一衣物轨迹；根据第一衣物轨迹判断衣物是否存在异常状态，异常状态包括至少部分衣物无法抬起和/或至少部分衣物贴壁；在确定衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏以使衣物达到正常状态。这样，本技术的方法实现了在滚筒转动的过程中，获取衣物的第一衣物图像，进而得到第一衣物轨迹，通过第一衣物轨迹判断衣物的状态是否异常，进而在确定衣物为异常状态时，调节第一洗涤节奏，通过这样的方式，可以根据衣物的状态来调整滚筒转动的转速、转停比例等，使得衣物的状态可以常处于正常状态，进而使得洗涤效果更佳。
1.一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到第二洗涤节奏之后，方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在目标第二转速下，判断是否存在部分衣物贴壁之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第二控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到第三洗涤节奏之后，方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在部分衣物无法抬升之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态之后，所述方法还包括：
12.一种洗衣设备的洗涤节奏的控制装置，其特征在于，包括：
13.一种洗衣设备，其特征在于，所述洗衣设备包括：
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的洗衣设备的洗涤节奏的控制方法。
