本发明涉及工业机器人制造技术领域，具体为一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置。
背景技术：
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手和多自由度的机器装置，具有一定的自动性，其内部零件连接紧密，零件通常是由将金属铁进行钣金生产而出的，钣金是针对金属铁薄板一种综合冷加工工艺，包括冲、切、复合、折对金属铁进行加工，钣金具有重量轻、强度高、成本低、大规模量产性能好的特点。
在现有技术中，金属铁薄板的厚度不同，所需要的冲折力度不同，对不同厚度的金属铁薄板使用同样的力进行钣金，会出现过弯折和不完全弯折的现象，且钣金对金属铁的稳定性有要求，对金属铁施加压力会导致金属铁偏移，使钣金出现问题，对紧密的机器来说，微小的变化都是致命的，因此一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置应运而生。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，由以下具体技术手段所达成：
一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽，所述枢纽的外壁固定连接有机体，机体的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁活动连接有螺纹套，螺纹套的外壁活动连接有伸缩杆，螺纹套远离枢纽的一端固定连接有推板，推板的外壁活动连接有销钉，销钉的外壁活动连接有联动杆，推板远离伸缩杆的一端固定连接有推杆，推杆的外壁固定连接有固定架，固定架的内壁活动连接有探头，探头的外壁弹性连接有螺旋弹簧，探头的外壁活动连接有杠杆，杠杆的外壁活动连接有支点，杠杆的外壁活动连接有反应杆，反应杆的外壁活动连接有冲折块，推板的外壁活动连接有滑块，滑块的外壁活动连接有滑轨，滑块远离推板的一端活动连接有抵杆，抵杆的外壁固定连接有夹合钳。
优选的，所述枢纽的内部活动连接有驱动机构，螺纹杆的外壁活动连接有驱动机构，螺纹杆的外壁活动连接有伸缩杆。
优选的，所述螺纹套的外壁固定连接有推板，推板通过设置在其外壁的推杆固定连接有固定架，探头的外壁活动连接有金属铁板，金属铁板远离探头的一端活动连接有机体。
优选的，所述螺旋弹簧的外壁活动连接有枢纽，支点的外壁活动连接有固定架，探头通过设置在其外壁的反应杆活动连接有冲折块，推杆的外壁固定连接有固定块，推杆通过设置在其外壁的固定块活动连接有冲折块。
优选的，所述冲折块的外壁活动连接有金属铁板，推板通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滑块，滑轨的外壁固定连接有机体。
优选的，所述滑轨的外壁活动连接有销钉，滑块通过设置在其外壁的抵杆活动连接有夹合钳，夹合钳的外壁活动连接有金属铁板。
本发明具备以下有益效果：
1、该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，通过金属铁板运送到机体的内壁，驱动机构带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆和螺纹套配合使用使得推板不断的远离枢纽，推板移动使得推杆改变位置，推杆带动固定架移动，固定架靠近金属铁板，由于探头领先固定架一个身位先一步接触金属铁板，探头和螺旋弹簧配合使用，固定架移动的距离固定，而探头接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头压缩螺旋弹簧产生位移，探头移动距离改变反应杆的位置，探头和反应杆之间有杠杆连接，支点位于杠杆的中心位置，探头的位移量与反应杆的位移量相同，反应杆使得冲折块移动调整冲折力度和距离，当金属铁板处理完成后，螺旋弹簧从压缩状态恢复，为下一个金属铁板钣金做准备，探头受到金属铁板的作用力，金属铁板也受到来自探头的反作用力，进行小幅度的稳定，从而实现利用位移调整冲折力度和距离的效果。
2、该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，通过金属铁板运送到机体的内壁，驱动机构带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆和螺纹套配合使用使得推板不断的远离枢纽，推板移动使得推杆改变位置，推杆带动固定架移动，固定架靠近金属铁板，由于探头领先固定架一个身位先一步接触金属铁板，探头和螺旋弹簧配合使用，固定架移动的距离固定，而探头接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头压缩螺旋弹簧产生位移，探头移动距离改变反应杆的位置，探头和反应杆之间有杠杆连接，支点位于杠杆的中心位置，探头的位移量与反应杆的位移量相同，反应杆使得冲折块移动调整冲折力度和距离，当金属铁板处理完成后，螺旋弹簧从压缩状态恢复，为下一个金属铁板钣金做准备，探头受到金属铁板的作用力，金属铁板也受到来自探头的反作用力，进行小幅度的稳定，利用位移调整冲折力度和距离，推板移动的同时使得滑块向两侧移动，滑块在滑轨上移动不脱离，滑块将力施加给抵杆，抵杆受到力度以销钉为圆心进行旋转，夹合钳同步向内移动夹合金属铁板，从而实现防止金属铁板偏离防止产品出现变形的效果。
附图说明
图1为本发明枢纽结构主视示意图；
图2为本发明螺纹杆结构主视示意图；
图3为本发明推板结构主视示意图；
图4为本发明探头结构主视示意图；
图5为本发明支点结构主视示意图。
图中：1、枢纽；2、机体；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、伸缩杆；6、推板；7、销钉；8、联动杆；9、推杆；10、固定架；11、探头；12、螺旋弹簧；13、杠杆；14、支点；15、反应杆；16、冲折块；17、滑块；18、滑轨；19、抵杆；20、夹合钳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽1，枢纽1的外壁固定连接有机体2，枢纽1的内部活动连接有驱动机构，螺纹杆3的外壁活动连接有驱动机构，螺纹杆3的外壁活动连接有伸缩杆5。机体2的内壁活动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外壁活动连接有螺纹套4，螺纹套4的外壁活动连接有伸缩杆5，螺纹套4远离枢纽1的一端固定连接有推板6，螺纹套4的外壁固定连接有推板6，推板6通过设置在其外壁的推杆9固定连接有固定架10，探头11的外壁活动连接有金属铁板，金属铁板远离探头11的一端活动连接有机体2。
推板6的外壁活动连接有销钉7，销钉7的外壁活动连接有联动杆8，推板6远离伸缩杆5的一端固定连接有推杆9，推杆9的外壁固定连接有固定架10，固定架10的内壁活动连接有探头11，探头11的外壁弹性连接有螺旋弹簧12，螺旋弹簧12的外壁活动连接有枢纽1，支点14的外壁活动连接有固定架10，探头11通过设置在其外壁的反应杆15活动连接有冲折块16，推杆9的外壁固定连接有固定块，推杆9通过设置在其外壁的固定块活动连接有冲折块16，探头11的外壁活动连接有杠杆13，杠杆13的外壁活动连接有支点14，杠杆13的外壁活动连接有反应杆15。
反应杆15的外壁活动连接有冲折块16，冲折块16的外壁活动连接有金属铁板，推板6通过设置在其外壁的联动杆8活动连接有滑块17，滑轨18的外壁固定连接有机体2，滑轨18的外壁活动连接有销钉7，滑块17通过设置在其外壁的抵杆19活动连接有夹合钳20，夹合钳20的外壁活动连接有金属铁板，推板6的外壁活动连接有滑块17，滑块17的外壁活动连接有滑轨18，滑块17远离推板6的一端活动连接有抵杆19，抵杆19的外壁固定连接有夹合钳20。
综上所述，该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，金属铁板运送到机体2的内壁，驱动机构带动螺纹杆3进行旋转，螺纹杆3和螺纹套4配合使用使得推板6不断的远离枢纽1，推板6移动使得推杆9改变位置，推杆9带动固定架10移动，固定架10靠近金属铁板，由于探头11领先固定架10一个身位先一步接触金属铁板，探头11和螺旋弹簧12配合使用，固定架10移动的距离固定，而探头11接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头11压缩螺旋弹簧12产生位移，探头11移动距离改变反应杆15的位置，探头11和反应杆15之间有杠杆13连接，支点14位于杠杆13的中心位置，探头11的位移量与反应杆15的位移量相同，反应杆15使得冲折块16移动调整冲折力度和距离，当金属铁板处理完成后，螺旋弹簧12从压缩状态恢复，为下一个金属铁板钣金做准备，探头11受到金属铁板的作用力，金属铁板也受到来自探头11的反作用力，进行小幅度的稳定，利用位移调整冲折力度和距离。
该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，金属铁板运送到机体2的内壁，驱动机构带动螺纹杆3进行旋转，螺纹杆3和螺纹套4配合使用使得推板6不断的远离枢纽1，推板6移动使得推杆9改变位置，推杆9带动固定架10移动，固定架10靠近金属铁板，由于探头11领先固定架10一个身位先一步接触金属铁板，探头11和螺旋弹簧12配合使用，固定架10移动的距离固定，而探头11接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头11压缩螺旋弹簧12产生位移，探头11移动距离改变反应杆15的位置，探头11和反应杆15之间有杠杆13连接，支点14位于杠杆13的中心位置，探头11的位移量与反应杆15的位移量相同，反应杆15使得冲折块16移动调整冲折力度和距离，当金属铁板处理完成后，螺旋弹簧12从压缩状态恢复，为下一个金属铁板钣金做准备，探头11受到金属铁板的作用力，金属铁板也受到来自探头11的反作用力，进行小幅度的稳定，利用位移调整冲折力度和距离，推板6移动的同时使得滑块17向两侧移动，滑块17在滑轨18上移动不脱离，滑块17将力施加给抵杆19，抵杆19受到力度以销钉7为圆心进行旋转，夹合钳20同步向内移动夹合金属铁板，防止金属铁板偏离防止产品出现变形。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽(1)，其特征在于：所述枢纽(1)的外壁固定连接有机体(2)，机体(2)的内壁活动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的外壁活动连接有螺纹套(4)，螺纹套(4)的外壁活动连接有伸缩杆(5)，螺纹套(4)远离枢纽(1)的一端固定连接有推板(6)，推板(6)的外壁活动连接有销钉(7)，销钉(7)的外壁活动连接有联动杆(8)，推板(6)远离伸缩杆(5)的一端固定连接有推杆(9)，推杆(9)的外壁固定连接有固定架(10)，固定架(10)的内壁活动连接有探头(11)，探头(11)的外壁弹性连接有螺旋弹簧(12)，探头(11)的外壁活动连接有杠杆(13)，杠杆(13)的外壁活动连接有支点(14)，杠杆(13)的外壁活动连接有反应杆(15)，反应杆(15)的外壁活动连接有冲折块(16)，推板(6)的外壁活动连接有滑块(17)，滑块(17)的外壁活动连接有滑轨(18)，滑块(17)远离推板(6)的一端活动连接有抵杆(19)，抵杆(19)的外壁固定连接有夹合钳(20)。
2.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述枢纽(1)的内部活动连接有驱动机构，螺纹杆(3)的外壁活动连接有驱动机构，螺纹杆(3)的外壁活动连接有伸缩杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述螺纹套(4)的外壁固定连接有推板(6)，推板(6)通过设置在其外壁的推杆(9)固定连接有固定架(10)，探头(11)的外壁活动连接有金属铁板，金属铁板远离探头(11)的一端活动连接有机体(2)。
4.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述螺旋弹簧(12)的外壁活动连接有枢纽(1)，支点(14)的外壁活动连接有固定架(10)，探头(11)通过设置在其外壁的反应杆(15)活动连接有冲折块(16)，推杆(9)的外壁固定连接有固定块。
5.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述冲折块(16)的外壁活动连接有金属铁板，推板(6)通过设置在其外壁的联动杆(8)活动连接有滑块(17)，滑轨(18)的外壁固定连接有机体(2)。
6.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述滑轨(18)的外壁活动连接有销钉(7)，滑块(17)通过设置在其外壁的抵杆(19)活动连接有夹合钳(20)，夹合钳(20)的外壁活动连接有金属铁板。
技术总结