本申请涉及图像处理，尤其涉及一种拍摄校正方法、组件、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术：
1、现有手机光学防抖模组，其中光学防抖马达为专用定制马达，驱动马达的芯片为集成了adc(analog to digital converter，模拟/数字转换器)+dsp(digital signalprocessor，数字信号处理器)+driver(线圈驱动器)等功能的专用定制芯片，其价格高昂且调试周期长，相关生产技术掌握在少量厂家中，不利于技术进步。
技术实现思路
1、本申请提供一种拍摄校正方法、组件、计算机可读存储介质及电子设备，处理器配合线圈驱动器与转换器，控制音圈电机实现光学防抖的功能，处理器是电子设备自带的，线圈驱动器与转换器的型号和厂家不受市场限制，组件成本低。
2、第一方面，提供一种拍摄校正方法，应用于电子设备，电子设备包括处理器、线圈驱动器、音圈电机、镜头、转换器、角度传感器。本申请提供的拍摄校正方法包括：处理器向线圈驱动器发送第一信号，线圈驱动器接收第一信号之后，向音圈电机发送第一信号，音圈电机根据第一信号校正镜头，第一信号包括移动参考量，移动参考量用于对镜头进行校正。处理器接收转换器发送的第二信号，第二信号包括镜头进行校正的实际移动量，处理器获取移动参考量与实际移动量的第一差量。处理器接收角度传感器发送的第三信号，第三信号包括镜头抖动时的偏移量。处理器根据第一差量和/或偏移量更新第一信号。
3、可见，拍摄时镜头抖动，处理器实时获取镜头校正的移动参考量，只要接收到镜头需要校正的信号，就实时控制镜头校正。
4、进一步地，处理器根据第一差量和/或偏移量更新第一信号，包括：对镜头进行一次校正后，若第一差量为0且镜头在一次校正期间抖动，处理器根据抖动的偏移量更新移动参考量，更新后的移动参考量用于对镜头进行下一次校正。若第一差量不为0且镜头在一次校正期间抖动时，处理器根据第一差量和抖动的偏移量更新移动参考量，更新后的移动参考量用于对镜头进行下一次校正。
5、可见，处理器获取一次抖动对应移动参考量与实际移动量的差量，同时获取校正过程中产生新的抖动时对应的校正量，一次校正完成之后，根据存在的差量、校正量实时校正镜头。
6、进一步地，该拍摄校正方法还包括：对镜头进行一次校正后，若第一差量为0且镜头在一次校正期间未抖动，则拍摄校正完成。
7、可见，如果一次校正完成之后消除了抖动产生的偏量且没有发生新的抖动，代表镜头校正完成。
8、音圈电机包括运动件、线圈、永磁铁，运动件与镜头连接，线圈绕设于运动件的外部，线圈与运动件设置于永磁铁的磁场中；在一种可能的实施方式中，第一信号为电流信号，音圈电机根据第一信号校正镜头，包括：线圈驱动器将电流信号输入至线圈时，运动件带动镜头根据移动参考量进行校正移动。电流信号进入线圈电机的线圈时，产生的磁场力带动镜头进行校正移动。第二信号为数字信号，处理器根据数字信号，获取实际移动量以及生成第一差量。第三信号包括镜头抖动时偏移的角度信息，处理器根据角度信息，确定镜头抖动时的偏移量。
9、处理器根据第一差量和/或偏移量更新第一信号，包括：处理器根据第一差量和/或偏移量，更新移动参考量；处理器将更新后的移动参考量转化为电流信号，根据电流信号生成更新后的第一信号。
10、这样，处理器发出电流信号传输给线圈驱动器，线圈驱动器再将电流信号输出给音圈电机的线圈让镜头移动。转换器将镜头移动量的模拟信号转换为数字信号，处理器接收转换器发送的数字信号，从该数字信号中获取镜头的实际移动量，并获取该实际移动量与对应移动参考量的差量，根据该差量判断该次校正是否消除了抖动偏量，如果没有消除，则需要以该差量更新下一次校正的移动参考量。角度量信号代表镜头抖动时产生的角度偏量，处理器接收到该角度偏量时，获取镜头针对该角度偏量进行校正时的移动参考量，根据该移动参考量生成驱动镜头移动的电流信号。
11、在一种可选地实施方式中，音圈电机还包括霍尔传感器，用于检测镜头进行校正时的实际移动量，该拍摄校正方法还包括：转换器接收到霍尔传感器发送的实际移动量，转换器根据实际移动量生成数字信号，并将数字信号发送至处理器。霍尔传感器作为位移传感器，检测镜头进行校正时的实际移动量，向转换器发送实际移动量，转换器根据实际移动量确定第二信号，使第二信号中包括实际移动量。
12、可见，校正过程中，音圈电机带动镜头移动的同时，位移传感器实时获取镜头的移动量，在一次校正完成之后，位移传感器将根据镜头的移动量向转换器输出对应的模拟信号，转换器接收这个模拟信号并将模拟信号转换成数字信号传输给处理器，从而将处理器、线圈驱动器、音圈电机、位移传感器、转换器形成一个闭环的拍摄校正系统。
13、第二方面，本申请还提供一种拍摄校正组件，应用于电子设备，电子设备包括镜头，拍摄校正组件包括依次电导通的线圈驱动器、音圈电机、转换器、处理器、角度传感器，处理器还与线圈驱动器电导通，音圈电机与镜头连接。
14、第三方面，本申请还提供一种电子设备，其特征在于，包括镜头和拍摄校正组件，拍摄校正组件包括依次电导通的线圈驱动器、音圈电机、转换器、处理器、角度传感器，处理器还与线圈驱动器电导通，音圈电机与镜头连接，实现如第一方面的拍摄校正方法。
15、进一步地，该电子设备还包括存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，实现拍摄校正方法。
16、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现第一方面的拍摄校正方法。
17、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18、本申请实施例提供的拍摄校正方法、组件、计算机可读存储介质及电子设备，利用独立的线圈驱动器、转换器与电子设备自带处理器结合的方案，代替现有技术采用专用adc+dsp+driver芯片来实现拍摄时的光学防抖，线圈驱动器、转换器可采市场通用物料，价格便宜且使用方便，降低生产成本，并且打破了专用芯片只能有少数厂家生产的技术壁垒，实现大众化生产，有利于技术发展。
19、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种拍摄校正方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括处理器、线圈驱动器、音圈电机、镜头、转换器、角度传感器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的拍摄校正方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一差量和/或所述偏移量更新所述第一信号，包括：
3.如权利要求1或2所述的拍摄校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的拍摄校正方法，其特征在于，所述音圈电机包括运动件、线圈、永磁铁，所述运动件与所述镜头连接，所述线圈绕设于所述运动件的外部，所述线圈与所述运动件设置于所述永磁铁的磁场中；所述第一信号为电流信号，所述音圈电机根据所述第一信号校正所述镜头，包括：
5.如权利要求4所述的拍摄校正方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一差量和/或所述偏移量更新所述第一信号，包括
6.如权利要求4或5所述的拍摄校正方法，其特征在于，所述音圈电机还包括霍尔传感器，用于检测所述镜头进行校正时的所述实际移动量，所述方法还包括：
7.一种拍摄校正组件，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头，所述拍摄校正组件包括依次电导通的线圈驱动器、音圈电机、转换器、处理器、角度传感器，所述处理器还与所述线圈驱动器电导通，所述音圈电机与所述镜头连接。
8.一种电子设备，其特征在于，包括镜头和拍摄校正组件，所述拍摄校正组件包括依次电导通的线圈驱动器、音圈电机、转换器、处理器、角度传感器，所述处理器还与所述线圈驱动器电导通，所述音圈电机与所述镜头连接，实现如权利要求1至6任一所述的拍摄校正方法。
9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现所述拍摄校正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄校正方法。
