本发明属于煤矿开采，具体涉及一种掘进机。
背景技术：
1、掘进机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率的目的。掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
2、相关技术中的掘进机，能在前进方向对开采巷道进行掘进，却无法在水平方向对掘进巷道的宽度方向进行掘进，导致横向扩展掘进的难度大，开采工期长。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种掘进机，既能在前进方向对巷道掘进，又能在巷道宽度方向进行掘进，有利于提高巷道的开凿效率。
2、本发明实施例的掘进机，包括：机身；驱动组件，所述驱动组件设置于所述机身；机头组件，所述机头组件包括支撑部件和机头部件，所述机头部件设置于所述支撑部件，所述支撑部件的一端绕竖向的第一转轴转动连接于所述机身，且所述支撑部件与所述驱动组件转动连接，所述驱动组件用于驱动所述支撑部件绕所述第一转轴转动。
3、本实施例中，通过将支撑部件的一端绕竖向的第一转轴转动连接于机身，并通过将机头部件设置于支撑部件上，机身上设置有驱动组件，并通过驱动组件驱动支撑部件绕第一转轴旋转，从而可以通过支撑部件带动机头部件旋转，通过将机头部件旋转至不同的位置，从而可以通过机头部件在机身的前进方向进行掘进，又能够在机身的宽度方向进行掘进，有利于提高巷道的掘进效率。
4、在本实施例中，所述驱动组件包括：安装座，所述安装座绕竖向的第二转轴转动连接于所述机身，所述第一转轴和所述第二转轴间隔设置；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装座，所述支撑部件与所述第一驱动件相连。
5、在本实施例中，所述驱动组件还包括连接部件，所述连接部件包括：连接本体，所述连接本体设置于所述第一驱动件；固定轴，所述固定轴设置于所述连接本体，所述支撑部件转动连接于所述固定轴。
6、在本实施例中，一个所述驱动组件和一个与其相连的所述机头组件为一个掘进组，所述掘进组设置有两个，两个所述掘进组沿所述机身的宽度方向间隔相对设置。
7、在本实施例中，每个所述掘进组的所述机头部件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置所述机头部件朝向所述机身的前方，在所述第二位置所述机头部件朝向所述机身的侧向。
8、在本实施例中，所述机头部件包括：伸缩调节件，所述伸缩调节件设置于所述支撑部件；机头本体，所述机头本体设置于所述伸缩调节件，所述伸缩调节件用于驱动所述机头本体沿所述机头本体的轴向前进或后退。
9、在本实施例中，所述支撑部件具有安装部和支撑部，所述安装部具有第一端和第二端，所述安装部的第一端与所述第一转轴转动连接，所述安装部的第一端与所述驱动组件转动连接，所述伸缩调节件设置于所述安装部，所述机头本体与所述支撑部相连，且所述机头本体相对所述支撑部件可移动。
10、在本实施例中，掘进机还包括铲板组件，所述铲板组件包括：铲板本体，所述铲板本体铰接于所述机身前侧；排料件，所述排料件设置于所述铲板本体上。
11、在本实施例中，掘进机还包括输送组件，所述输送组件的入料端与所述铲板本体的出料端对接。
12、在本实施例中，所述输送组件设置有两个，两个所述输送组件沿所述机身的宽度方向间隔设置于所述机身。
1.一种掘进机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述驱动组件还包括连接部件，所述连接部件包括：
4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，一个所述驱动组件和一个与其相连的所述机头组件为一个掘进组，所述掘进组设置有两个，两个所述掘进组沿所述机身的宽度方向间隔相对设置。
5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，每个所述掘进组的所述机头部件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置所述机头部件朝向所述机身的前方，在所述第二位置所述机头部件朝向所述机身的侧向。
6.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述机头部件包括：
7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述支撑部件具有安装部和支撑部，所述安装部具有第一端和第二端，所述安装部的第一端与所述第一转轴转动连接，所述安装部的第一端与所述驱动组件转动连接，所述伸缩调节件设置于所述安装部，所述机头本体与所述支撑部相连，且所述机头本体相对所述支撑部件可移动。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的掘进机，其特征在于，还包括铲板组件，所述铲板组件包括：
9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件的入料端与所述铲板本体的出料端对接。
10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，所述输送组件设置有两个，两个所述输送组件沿所述机身的宽度方向间隔设置于所述机身。
