本技术涉及复印机纠偏，特别涉及一种复印机进纸纠偏机构。
背景技术：
1、复印机是一种利用静电技术进行文书复制的设备，复印机属模拟方式，只能如实进行文献的复印，为了防止打印纸在输纸过程中发生偏差，通常需要安装纠偏机构。
2、现有的纠偏机构大多使用纠偏轮进行纠偏，这种方式虽然比较成熟，但由于纠偏轮长期使用后容易打滑，而且清洁不便、不易维护，从而影响纠偏效果和使用寿命。因此亟需设计一种新式的复印机进纸纠偏机构。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种复印机进纸纠偏机构，用以解决背景技术提及的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
3、一种复印机进纸纠偏机构，包括输纸板，输纸板两侧设有挡边。输纸板上开设有两条彼此对称且圆心重合的圆弧形通孔。输纸板下方设置有纠偏底座，纠偏底座与输纸板之间设有纠偏装置。纠偏装置包括真空吸盘、吸盘安装板、微型气缸、气缸支撑板和电机，吸盘安装板位于输纸板下方，气缸支撑板位于吸盘安装板下方，且吸盘安装板、气缸支撑板和输纸板三者相互平行。吸盘安装板上沿圆弧形通孔布置有朝上的真空吸盘，气缸支撑板上装有微型气缸，微型气缸竖向设置且微型气缸的伸缩杆顶端与吸盘安装板下端面固接。吸盘安装板在微型气缸的作用下上移时，真空吸盘活动穿过圆弧形通孔来吸住输纸板上的打印纸。纠偏底座正中安装有电机，电机竖向设置且电机的动力输出轴顶端与气缸支撑板下端面固接。电机的动力输出轴的中轴线与圆弧形通孔的圆弧圆心处于同一铅垂线上。
4、进一步地，真空吸盘的直径小于圆弧形通孔的宽度。当微型气缸的伸缩杆伸长时，真空吸盘随吸盘安装板上移，真空吸盘的直径小于圆弧形通孔的宽度，可以保证真空吸盘顺利穿过圆弧形通孔来对打印纸进行吸附。
5、进一步地，电机为步进电机，且电机的外壁安装有控制器。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制，便于对打印纸进行小角度纠偏。
6、进一步地，输纸板上沿挡边均设有长条状的光感器，光感器的底部安装有多个光敏电阻，光感器的上部安装有起保护作用的透明板。光感器的作用是来检测打印纸是否产生了角度偏移，以及角度偏移的方向。
7、进一步地，纠偏底座的内壁安装有防撞海绵。防撞海绵可以对纠偏装置提供保护，避免因意外导致的物理撞击。
8、本实用新型还包括能够使该复印机进纸纠偏机构正常使用的其它组件，这些设备或组件均采用本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如本申请中的微型气缸、电机和光感器等。在具体实施过程中，可按照具体工作场景选择合适的设备或组件型号。
9、本实用新型的工作原理是：首先，打印纸来到输纸板上方之后，设置在两侧的光感器可以检测打印纸是否产生了角度偏移，以及角度偏移的方向。其次，系统控制微型气缸伸长伸缩杆，真空吸盘上移并穿过圆弧形通孔后从下方吸住打印纸。然后，控制器根据角度偏移量控制电机转过特定角度，来对打印纸进行纠偏。最后，纠偏结束后，纠偏装置下移并复位角度，以供下次纠偏。
10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11、1.杜绝了因纠偏轮打滑对纠偏效果的影响：通过真空吸盘吸住打印纸并绕中心点旋转的方式来纠偏，满足纠偏实际需求。
12、2.纠偏效果好，适应性强：可以对不同偏移角度和不同偏移方向的情况进行纠偏，适应性强，纠偏效果好。
1.一种复印机进纸纠偏机构，包括输纸板(1)，所述输纸板(1)两侧设有挡边(2)，其特征在于：所述输纸板(1)上开设有两条彼此对称且圆心重合的圆弧形通孔(11)；所述输纸板(1)下方设置有纠偏底座(3)，所述纠偏底座(3)与输纸板(1)之间设有纠偏装置；所述纠偏装置包括真空吸盘(4)、吸盘安装板(5)、微型气缸(6)、气缸支撑板(7)和电机(8)，所述吸盘安装板(5)位于输纸板(1)下方，所述气缸支撑板(7)位于吸盘安装板(5)下方，且吸盘安装板(5)、气缸支撑板(7)和输纸板(1)三者相互平行；所述吸盘安装板(5)上沿所述圆弧形通孔(11)布置有朝上的真空吸盘(4)，所述气缸支撑板(7)上装有微型气缸(6)，所述微型气缸(6)竖向设置且微型气缸(6)的伸缩杆顶端与吸盘安装板(5)下端面固接；所述吸盘安装板(5)在微型气缸(6)的作用下上移时，所述真空吸盘(4)活动穿过所述圆弧形通孔(11)来吸住输纸板(1)上的打印纸；所述纠偏底座(3)正中安装有电机(8)，所述电机(8)竖向设置且电机(8)的动力输出轴顶端与气缸支撑板(7)下端面固接；所述电机(8)的动力输出轴的中轴线与所述圆弧形通孔(11)的圆弧圆心处于同一铅垂线上。
2.根据权利要求1所述的复印机进纸纠偏机构，其特征在于：所述真空吸盘(4)的直径小于所述圆弧形通孔(11)的宽度。
3.根据权利要求1所述的复印机进纸纠偏机构，其特征在于：所述电机(8)为步进电机，且电机(8)的外壁安装有控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的复印机进纸纠偏机构，其特征在于：所述输纸板(1)上沿所述挡边(2)均设有长条状的光感器(12)，所述光感器(12)的底部安装有多个光敏电阻，光感器(12)的上部安装有起保护作用的透明板。
5.根据权利要求1所述的复印机进纸纠偏机构，其特征在于：所述纠偏底座(3)的内壁安装有防撞海绵(10)。
