本发明涉及折弯领域，尤其是一种型钢折弯设备及其折弯工艺。
背景技术：
型钢在用于特殊的部件时需要折弯使用，使型钢形成一定的弧度，现有的折弯设备例如中国实用新型专利（公开号：cn208928925u，公开日：20190604）公开了一种金属型钢折弯装置，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定连接有工作架，所述工作台顶部位于工作架外侧固定连接有支座台，所述支座台内部通过安装架固定连接有缓冲座，所述缓冲座顶部安装有弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆顶部固定连接有钢板放置架，所述钢板放置架上方开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部安装有转动把手，所述螺纹杆底端固定连接有夹紧头。
但上述的折弯设备存在以下的问题：折弯设备输出的弯曲力小，无法对刚性较大的型钢进行折弯。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种将驱动装置设置在滑槽内，限定输出的方向，第一折弯装置和第二折弯装置对称设置且分别转动连接在驱动装置输出端的两侧，第一连接杆装置连接在第一折弯装置和驱动装置上，第一连接杆装置起到限定第一折弯装置移动轨迹的作用，同时也能将驱动装置的输出力进一步放大，并传递给第一折弯装置，使第一折弯装置获得更大的弯曲力。同理，第二连杆装置使第二折弯装置获得更大的弯曲力，从而能对刚性较大的型钢进行折弯的型钢折弯设备及其折弯方法。
为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：
一种型钢折弯设备，该设备包括机架及安装在机架上的驱动装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一连接杆装置和第二连杆装置；机架中部设有滑槽；驱动装置设置在滑槽内，驱动装置的输出端在滑槽内滑动；第一折弯装置滑动设置在机架上，第一折弯装置位于滑槽的一侧，且第一折弯装置的一端与驱动装置输出端的一侧转动连接；第二折弯装置滑动设置在机架上，第二折弯装置位于滑槽的另一侧，且第二折弯装置的一端与驱动装置输出端的另一侧转动连接；第一连接杆装置的一端转动连接在驱动装置的输出端，第一连接杆装置的另一端转动连接在第一折弯装置上；第二连杆装置的一端转动连接在驱动装置的输出端，第二连杆装置的另一端转动连接在第二折弯装置上；第一折弯装置和第二折弯装置关于滑槽对称设置；第一连接杆装置和第二连杆装置关于滑槽对称设置；在初始状态下，第一折弯装置和第二折弯装置在一条直线上；驱动装置用于驱动第一折弯装置和第二折弯装置在机架上滑动以及在折弯时抵住型钢；第一折弯装置用于支撑型钢并对型钢的一端进行折弯；第二折弯装置用于支撑型钢并对型钢的另一端进行折弯；第一连接杆装置用于限定第一折弯装置的折弯轨迹；第二连杆装置用于限定第二折弯装置的折弯轨迹。
作为优选，驱动装置包括油缸、接头、滑座、限位滚轮和折弯挡块；油缸水平固定设置在滑槽内；滑座的后部通过接头连接在油缸的输出端；滑座的形状左右对称；滑座的下部设有限位滚轮，限位滚轮位于滑槽内；滑座的上部向上伸出滑槽；折弯挡块竖向固定安装在滑座的后部；折弯挡块用于在折弯时抵住型钢的中部。
作为优选，滑座的左侧面、右侧面和下端面上均设有限位滚轮；折弯挡块的前部为圆弧形。
作为优选，第一折弯装置包括折弯杆、连接转轴、水平支撑元件、竖向折弯元件、连接耳和滑动滚轮；折弯杆水平设置；折弯杆的一端设置连接转轴，连接转轴转动连接在滑座的左侧；多个所述的水平支撑元件水平设置在折弯杆的上端面上，水平支撑元件用于支撑型钢；多个所述的竖向折弯元件竖向设置在折弯杆的上部前侧；折弯时，型钢一侧与竖向折弯元件贴合，型钢另一侧与折弯挡块贴合；连接耳设置在折弯杆中部，连接耳用于连接第一连接杆装置；滑动滚轮设置在折弯杆的底部，滑动滚轮用于支撑折弯杆以及在折弯时便于折弯杆在机架上移动。
作为优选，多个水平支撑元件均匀设置在折弯杆上；水平支撑元件为水平设置的滚筒；竖向折弯元件为竖向设置的滚筒。
作为优选，滑动滚轮有两组，其中一组滑动滚轮设置在折弯杆的远端，另一组设置在折弯杆的近端；机架上设有第一滑道和第二滑道；第一滑道与远端的滑动滚轮对应；第二滑道与近端的第二滑道对应。
作为优选，第一滑道为弧形；第二滑道为弧形。
作为优选，第一连接杆装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆限位轴和限位轴座；第一连杆的一端转动连接在滑座的前部，第一连杆的另一端与第二连杆的右端转动连接；第二连杆的中部转动设置在连杆限位轴上，连杆限位轴的下部固定安装在限位轴座上，限位轴座固定安装在机架上；第二连杆的左端与第三连杆的一端转动连接；第三连杆的另一端转动连接在连接耳上。
作为优选，第二连杆包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一连杆相连，第二连接部与第三连杆相连；第一连接部和第二连接部之间形成夹角。
一种型钢折弯方法，将型钢放置到第一折弯装置和第二折弯装置的水平支撑元件上，型钢一侧的中部抵在折弯挡块上，型钢另一侧的两端抵在竖向折弯元件上，油缸通过接头推动滑座在滑槽内向前滑动，折弯挡块推在型钢的后部，第一折弯装置在第一连接杆装置的作用下，发生移动，折弯杆围绕连接转轴顺时针旋转，竖向折弯元件压在型钢的前侧面上，将型钢的左端向后压，同时第二折弯装置在第二连杆装置的作用下，将型钢右端向后压，实现型钢的折弯。
综上所述，本发明的技术效果是将驱动装置设置在滑槽内，限定输出的方向，第一折弯装置和第二折弯装置对称设置且分别转动连接在驱动装置输出端的两侧，第一连接杆装置连接在第一折弯装置和驱动装置上，第一连接杆装置起到限定第一折弯装置移动轨迹的作用，同时也能将驱动装置的输出力进一步放大，并传递给第一折弯装置，使第一折弯装置获得更大的弯曲力。同理，第二连杆装置使第二折弯装置获得更大的弯曲力，从而能对刚性较大的型钢进行折弯。
附图说明
图1为本发明的爆炸结构示意图。
图2为滑座、限位滚轮和折弯挡块的结构示意图。
图3为第一折弯装置的结构示意图。
图4为第一连接杆装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种型钢折弯设备，该设备包括机架1及安装在机架1上的驱动装置2、第一折弯装置3、第二折弯装置4、第一连接杆装置5和第二连杆装置6。机架1中部设有滑槽11。驱动装置2设置在滑槽11内，驱动装置2的输出端在滑槽11内滑动。第一折弯装置3滑动设置在机架1上，第一折弯装置3位于滑槽11的左侧，且第一折弯装置3的右端与驱动装置2输出端的左侧转动连接。第二折弯装置4滑动设置在机架1上，第二折弯装置4位于滑槽11的右侧，且第二折弯装置4的左端与驱动装置2输出端的右侧转动连接。第一连接杆装置5的右端转动连接在驱动装置2的输出端，第一连接杆装置5的左端转动连接在第一折弯装置3上。第二连杆装置6的左端转动连接在驱动装置2的输出端，第二连杆装置6的右端转动连接在第二折弯装置4上。第一折弯装置3和第二折弯装置4关于滑槽11对称设置。第一连接杆装置5和第二连杆装置6关于滑槽11对称设置。在初始状态下，第一折弯装置3和第二折弯装置4在一条直线上。驱动装置2用于驱动第一折弯装置3和第二折弯装置4在机架1上滑动以及在折弯时抵住型钢。第一折弯装置3用于支撑型钢并对型钢的一端进行折弯。第二折弯装置4用于支撑型钢并对型钢的另一端进行折弯。第一连接杆装置5用于限定第一折弯装置3的折弯轨迹。第二连杆装置6用于限定第二折弯装置4的折弯轨迹。
如图1和图2所示，驱动装置2包括油缸21、接头22、滑座23、限位滚轮24和折弯挡块25。油缸21水平固定设置在滑槽11内。滑座23的后部通过接头22连接在油缸21的输出端。滑座23的形状左右对称。滑座23的左侧面、右侧面和下端面上均设有限位滚轮24。限位滚轮24位于滑槽11内。滑座23的上部向上伸出滑槽11。折弯挡块25竖向固定安装在滑座23的后部，折弯挡块25的前部为圆弧形，折弯挡块25用于在折弯时抵住型钢的中部。
如图1和图3所示，第一折弯装置3包括折弯杆31、连接转轴32、水平支撑元件33、竖向折弯元件34、连接耳35和滑动滚轮36。折弯杆31水平设置。折弯杆31的一端设置连接转轴32，连接转轴32转动连接在滑座23的左侧。多个所述的水平支撑元件33水平且均匀设置在折弯杆31的上端面上，水平支撑元件33为水平设置的滚筒，水平支撑元件33用于支撑型钢。多个所述的竖向折弯元件34竖向设置在折弯杆31的上部前侧，竖向折弯元件34为竖向设置的滚筒。折弯时，型钢一侧与竖向折弯元件34贴合，型钢另一侧与折弯挡块25贴合。连接耳35设置在折弯杆31中部，连接耳35用于连接第一连接杆装置5。滑动滚轮36设置在折弯杆31的底部，滑动滚轮36用于支撑折弯杆31以及在折弯时便于折弯杆31在机架1上移动。滑动滚轮36有两组，其中一组滑动滚轮36设置在折弯杆31的远端，另一组设置在折弯杆31的近端。机架1上设有第一滑道12和第二滑道13。第一滑道12与远端的滑动滚轮36对应。第二滑道13与近端的第二滑道13对应。第一滑道12和第二滑道13均为弧形。
如图1和图4所示，第一连接杆装置5包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、连杆限位轴54和限位轴座55。第一连杆51的一端转动连接在滑座23的前部，第一连杆51的另一端与第二连杆52的右端转动连接。第二连杆52的中部转动设置在连杆限位轴54上，连杆限位轴54的下部固定安装在限位轴座55上，限位轴座55固定安装在机架1上。第二连杆52的左端与第三连杆53的一端转动连接。第三连杆53的另一端转动连接在连接耳35上。第二连杆52包括第一连接部521和第二连接部522，第一连接部521与第一连杆51相连，第二连接部522与第三连杆53相连。第一连接部521和第二连接部522之间形成夹角。
一种型钢折弯方法，将型钢放置到第一折弯装置3和第二折弯装置4的水平支撑元件33上，型钢一侧的中部抵在折弯挡块25上，型钢另一侧的两端抵在竖向折弯元件34上，油缸21通过接头22推动滑座23在滑槽11内向前滑动，折弯挡块25推在型钢的后部，第一折弯装置3在第一连接杆装置5的作用下，发生移动，折弯杆31围绕连接转轴32顺时针旋转，竖向折弯元件34压在型钢的前侧面上，将型钢的左端向后压，同时第二折弯装置4在第二连杆装置6的作用下，将型钢右端向后压，实现型钢的折弯。通过控制油缸21推动滑座23的距离能调节折弯的角度。
本发明解决了传统的折弯设备输出的弯曲力小，无法对刚性较大的型钢进行折弯的问题，本发明的优点是将驱动装置2设置在滑槽11内，限定输出的方向，第一折弯装置3和第二折弯装置4对称设置且分别转动连接在驱动装置2输出端的两侧，第一连接杆装置5连接在第一折弯装置3和驱动装置2上，第一连接杆装置5起到限定第一折弯装置3移动轨迹的作用，同时也能将驱动装置2的输出力进一步放大，并传递给第一折弯装置3，使第一折弯装置3获得更大的弯曲力。同理，第二连杆装置6使第二折弯装置4获得更大的弯曲力，从而能对刚性较大的型钢进行折弯。
1.一种型钢折弯设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及安装在机架（1）上的驱动装置（2）、第一折弯装置（3）、第二折弯装置（4）、第一连接杆装置（5）和第二连杆装置（6）；机架（1）中部设有滑槽（11）；驱动装置（2）设置在滑槽（11）内，驱动装置（2）的输出端在滑槽（11）内滑动；第一折弯装置（3）滑动设置在机架（1）上，第一折弯装置（3）位于滑槽（11）的一侧，且第一折弯装置（3）的一端与驱动装置（2）输出端的一侧转动连接；第二折弯装置（4）滑动设置在机架（1）上，第二折弯装置（4）位于滑槽（11）的另一侧，且第二折弯装置（4）的一端与驱动装置（2）输出端的另一侧转动连接；第一连接杆装置（5）的一端转动连接在驱动装置（2）的输出端，第一连接杆装置（5）的另一端转动连接在第一折弯装置（3）上；第二连杆装置（6）的一端转动连接在驱动装置（2）的输出端，第二连杆装置（6）的另一端转动连接在第二折弯装置（4）上；第一折弯装置（3）和第二折弯装置（4）关于滑槽（11）对称设置；第一连接杆装置（5）和第二连杆装置（6）关于滑槽（11）对称设置；在初始状态下，第一折弯装置（3）和第二折弯装置（4）在一条直线上；驱动装置（2）用于驱动第一折弯装置（3）和第二折弯装置（4）在机架（1）上滑动以及在折弯时抵住型钢；第一折弯装置（3）用于支撑型钢并对型钢的一端进行折弯；第二折弯装置（4）用于支撑型钢并对型钢的另一端进行折弯；第一连接杆装置（5）用于限定第一折弯装置（3）的折弯轨迹；第二连杆装置（6）用于限定第二折弯装置（4）的折弯轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，驱动装置（2）包括油缸（21）、接头（22）、滑座（23）、限位滚轮（24）和折弯挡块（25）；油缸（21）水平固定设置在滑槽（11）内；滑座（23）的后部通过接头（22）连接在油缸（21）的输出端；滑座（23）的形状左右对称；滑座（23）的下部设有限位滚轮（24），限位滚轮（24）位于滑槽（11）内；滑座（23）的上部向上伸出滑槽（11）；折弯挡块（25）竖向固定安装在滑座（23）的后部；折弯挡块（25）用于在折弯时抵住型钢的中部。
3.根据权利要求2所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，滑座（23）的左侧面、右侧面和下端面上均设有限位滚轮（24）；折弯挡块（25）的前部为圆弧形。
4.根据权利要求2所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，第一折弯装置（3）包括折弯杆（31）、连接转轴（32）、水平支撑元件（33）、竖向折弯元件（34）、连接耳（35）和滑动滚轮（36）；折弯杆（31）水平设置；折弯杆（31）的一端设置连接转轴（32），连接转轴（32）转动连接在滑座（23）的左侧；多个所述的水平支撑元件（33）水平设置在折弯杆（31）的上端面上，水平支撑元件（33）用于支撑型钢；多个所述的竖向折弯元件（34）竖向设置在折弯杆（31）的上部前侧；折弯时，型钢一侧与竖向折弯元件（34）贴合，型钢另一侧与折弯挡块（25）贴合；连接耳（35）设置在折弯杆（31）中部，连接耳（35）用于连接第一连接杆装置（5）；滑动滚轮（36）设置在折弯杆（31）的底部，滑动滚轮（36）用于支撑折弯杆（31）以及在折弯时便于折弯杆（31）在机架（1）上移动。
5.根据权利要求4所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，多个水平支撑元件（33）均匀设置在折弯杆（31）上；水平支撑元件（33）为水平设置的滚筒；竖向折弯元件（34）为竖向设置的滚筒。
6.根据权利要求4所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，滑动滚轮（36）有两组，其中一组滑动滚轮（36）设置在折弯杆（31）的远端，另一组设置在折弯杆（31）的近端；机架（1）上设有第一滑道（12）和第二滑道（13）；第一滑道（12）与远端的滑动滚轮（36）对应；第二滑道（13）与近端的第二滑道（13）对应。
7.根据权利要求4所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，第一滑道（12）为弧形；第二滑道（13）为弧形。
8.根据权利要求4所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，第一连接杆装置（5）包括第一连杆（51）、第二连杆（52）、第三连杆（53）、连杆限位轴（54）和限位轴座（55）；第一连杆（51）的一端转动连接在滑座（23）的前部，第一连杆（51）的另一端与第二连杆（52）的右端转动连接；第二连杆（52）的中部转动设置在连杆限位轴（54）上，连杆限位轴（54）的下部固定安装在限位轴座（55）上，限位轴座（55）固定安装在机架（1）上；第二连杆（52）的左端与第三连杆（53）的一端转动连接；第三连杆（53）的另一端转动连接在连接耳（35）上。
9.根据权利要求8所述的一种型钢折弯设备，其特征在于，第二连杆（52）包括第一连接部（521）和第二连接部（522），第一连接部（521）与第一连杆（51）相连，第二连接部（522）与第三连杆（53）相连；第一连接部（521）和第二连接部（522）之间形成夹角。
10.一种型钢折弯方法，其特征在于，将型钢放置到第一折弯装置（3）和第二折弯装置（4）的水平支撑元件（33）上，型钢一侧的中部抵在折弯挡块（25）上，型钢另一侧的两端抵在竖向折弯元件（34）上，油缸（21）通过接头（22）推动滑座（23）在滑槽（11）内向前滑动，折弯挡块（25）推在型钢的后部，第一折弯装置（3）在第一连接杆装置（5）的作用下，发生移动，折弯杆（31）围绕连接转轴（32）顺时针旋转，竖向折弯元件（34）压在型钢的前侧面上，将型钢的左端向后压，同时第二折弯装置（4）在第二连杆装置（6）的作用下，将型钢右端向后压，实现型钢的折弯。
技术总结