本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆环境的告警方法及装置。
背景技术：
1、作为当今人类的主要出行交通工具，汽车通常具有较高的物品价值与被保护需求。随着近年来气候条件的变化，城市中开始受到更加频繁和剧烈的天气和气候灾害，导致停放于城市各地的大部分车辆也更容易受到破坏，且由于用户往往不能在第一时间赶到现场以阻止或减低车辆的受影响情况，因此如何保证车辆处于安全的环境已然成为了行业内亟需解决的难题。
2、在相关技术，通常利用车辆的哨兵模式对车辆附近的人员或者其他车辆进行识别与告警，然而，该方式对于城市内涝造成车辆泡水、极端造成的车辆积雪等特殊情况难以进行及时且正确的识别与响应，导致用户的财产安全依然存在着一定风险隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种车辆环境的告警方法及装置，以解决相关技术中的不足。
2、具体地，本发明是通过如下技术方案实现：
3、根据本发明的第一方面，提供了一种车辆环境的告警方法，所述方法包括：
4、获取车辆周边的环境图像，所述环境图像中包含有用于将所述环境图像至少划分为安全区域与风险区域的告警线；
5、在确定所述安全区域中存在目标对象的情况下，记录所述目标对象的第一位置信息；
6、根据所述第一位置信息以及下一次获取的环境图像中记录的所述目标对象的第二位置信息，确定所述目标对象相对所述告警线的位置变化信息；
7、在确定所述位置变化信息满足告警条件的情况下，触发所述车辆针对所述目标对象的告警操作。
8、根据本发明的第二方面，提供了一种车辆环境的告警装置，所述装置包括：
9、图像获取单元，用于获取车辆周边的环境图像，所述环境图像中包含有用于将所述环境图像至少划分为安全区域与风险区域的告警线；
10、第一位置信息记录单元，用于在确定所述安全区域中存在目标对象的情况下，记录所述目标对象的第一位置信息；
11、位置变化信息确定单元，用于根据所述第一位置信息以及下一次获取的环境图像中记录的所述目标对象的第二位置信息，确定所述目标对象相对所述告警线的位置变化信息；
12、告警单元，用于在确定所述位置变化信息满足告警条件的情况下，触发所述车辆针对所述目标对象的告警操作。
13、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
14、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。
15、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16、在本发明的实施例中，通过获取的环境图像中的告警线所划分的安全区域与风险区域，可以针对安全区域以较少资源算力简单确定出是否存在目标对象；并可以在存在该目标对象的情况下记录对应的第一位置信息，以及下一次获取的环境图像中对应所述目标对象的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息可以确定出该目标对象相对告警线的位置变化信息，其中，由于上述位置变化信息涉及到多张不同环境图像的信息，因此可以站在较长的时间尺度上针对目标对象进行连续的识别与检测，因此本说明书的方案能够更加全面地检测复杂的车辆环境，并可以及时地进行告警操作。
1.一种车辆环境的告警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像构建有平面坐标系，所述告警线在所述平面坐标系中与所述环境图像的边缘至少相交于第一坐标点与第二坐标点；所述确定所述安全区域中存在目标对象，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标侧为靠近所述车辆的一侧或远离所述车辆的一侧；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括：所述目标坐标点的坐标和\或所述目标坐标点与告警线的垂直距离；所述确定所述目标对象相对所述告警线的位置变化信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述告警条件包括：所述实际变化距离大于预设变化距离阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述风险区域中存在目标对象的情况下，触发所述车辆针对所述目标对象的告警操作。
8.一种车辆环境的告警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤。
