一种工业铁皮自动折弯设备的制作方法

    专利2022-07-07  164


    本发明涉及一种机械加工设备,尤其涉及一种工业铁皮自动折弯设备。



    背景技术:

    工业铁皮俗称白铁皮。是一种镀锌的低碳钢薄板,厚度为0.44~1.22mm,镀锌层厚度不小于0.02mm。不易生锈腐蚀,有平板和瓦楞形(波形)两种。常用于制造屋面、卷管和各种容器等。未镀锌的薄板俗称黑铁皮。

    在工业铁皮投入使用时,会将一部分铁皮表面进行弯折,目前,现有的工业铁皮弯折机一般都是人们将需要弯折的工业铁皮放置在工作台上,用螺栓装置将工业铁皮固定住,用手按压压板来将工业铁皮进行弯折工作,这样操作可能会出现压板与工业铁皮进行折弯时位置发生偏差,以至于降低工作效率和增加了人工成本,若需要进行折弯工作的工业铁皮数量较多,还会造成费时费力的情况,更严重的可能会发生压板压伤使用者的情况。

    因此,特别需要设计一种自动按压折弯、折弯位置精确且安全的工业铁皮自动折弯设备,可以省去大部分人工操作可能带来的一些麻烦,以至于提高工作效率,来解决上述的缺点。



    技术实现要素:

    为了克服压板与工业铁皮进行折弯时位置可能发生偏差,以至于降低工作效率和增加了人工成本,若需要进行折弯工作的工业铁皮数量较多,较为费时费力的缺点,要解决的技术问题为:提供一种自动按压折弯、折弯位置精确且安全的工业铁皮自动折弯设备。

    本发明的技术方案是:一种工业铁皮自动折弯设备,包括有:底座;支撑架,支撑架设置在底座上中部;减速电机,减速电机设置在底座上一侧;推进组件,推进组件设置在底座上一侧;压弯组件,压弯组件设置在底座上另一侧。

    作为优选,推进组件包括有:第一支撑板,第一支撑板设置在底座上两侧;工作台,工作台设置在第一支撑板顶部之间;第一齿轮,第一齿轮转动式设置在支撑架中部两侧,一侧第一齿轮连接在减速电机的输出轴上;第一滚轮,第一滚轮设置在第一齿轮之间;第二齿轮,第二齿轮转动式设置在支撑架上部两侧,第二齿轮之间也设有第一滚轮,同侧第一齿轮与第二齿轮相互啮合;第二支撑板,第二支撑板设置在底座上中部两侧;承重板,承重板设置在第二支撑板顶部之间;第一导向杆,第一导向杆设置在支撑架上部两侧;第一压板,第一压板滑动式设置在第一导向杆底部之间;第一弹簧,第一弹簧连接在第一压板和支撑架两侧之间,第一弹簧分别套在第一导向杆上。

    作为优选,压弯组件包括有:第三支撑板,第三支撑板设置在底座上两侧;第一传动组件,第一传动组件均转动式设置在第三支撑板上部,第一传动组件另一端连接在同侧的第二齿轮外侧;第一齿条,第一齿条均设置在第一传动组件上;第三齿轮,第三齿轮均转动式设置在第三支撑板上侧,第三齿轮与第一齿条相互啮合;第一转盘,第一转盘均设置在第三齿轮内侧;第一连杆,第一连杆均转动式设置在第一转盘内侧;第二压板,第二压板转动式设置在第一连杆底部之间。

    作为优选,还包括有推出组件,推出组件包括有:支撑杆,支撑杆设置在底座上前部两侧;第一滑轨,第一滑轨设置在两侧的支撑杆顶部之间;第二导向杆,第二导向杆对称设置在第一滑轨内一侧;第一楔形块,第一楔形块滑动式设置在第二导向杆顶部之间;第二弹簧,第二弹簧连接在第一滑轨与第一楔形块之间,第二弹簧分别套在第二导向杆上;第三导向杆,第三导向杆设置在承重板中部两侧;推块,推块均滑动式设置在第三导向杆一侧;第三弹簧,第三弹簧均连接在推块一端与承重板之间,第三弹簧均套在第三导向杆上;第二楔形块,第二楔形块均设置在推块顶部,第二楔形块与第一压板配合;第二连杆,第二连杆设置在第二楔形块底部;第二齿条,第二齿条均滑动式设置在第二连杆下侧,第二齿条与第一滑轨滑动式配合,第二齿条均与第一齿轮相互啮合;第四弹簧,第四弹簧均连接在第二楔形块底部与第二齿条之间,第四弹簧均套在第二连杆上;第四导向杆,第四导向杆滑动式设置在承重板两侧;第三楔形块,第三楔形块均设置在第四导向杆顶部;第五弹簧,第五弹簧连接在第三楔形块与承重板之间,第五弹簧均套在第四导向杆上。

    作为优选,还包括有取料组件,取料组件包括有:第四支撑板,第四支撑板设置在底座两侧;第二传动组件,第二传动组件设置在第一齿轮外侧,第二传动组件另一端与第四支撑板转动式连接;第二转盘,第二转盘设置在第二传动组件内侧;第二滑轨,第二滑轨设置在第四支撑板内侧;第三连杆,第三连杆均滑动式设置在第二转盘上,第三连杆与第二滑轨滑动式接触;第六弹簧,第六弹簧连接在第三连杆与第二转盘之间;储料框,储料框设置在底座上一侧。

    作为优选,还包括有拿料组件,拿料组件包括有:第四连杆,第四连杆均滑动式设置在储料框内一侧;第五连杆,第五连杆连接在第四连杆左右两侧之间,第五连杆与储料框转动式连接;踏板,踏板设置在第五连杆中部;第七弹簧,第七弹簧连接在底座与踏板之间。

    作为优选,还包括有滑动组件,滑动组件包括有:第五支撑板,第五支撑板设置在工作台顶部一侧,工作台上开有五个凹槽;第六连杆,第六连杆均转动式设置在工作台凹槽内;第二滚轮,第二滚轮均设置在第六连杆上。

    作为优选,储料框与底座通过螺栓连接。

    本发明的有益效果是:

    1、在减速电机的作用下,人们只需将需要折弯的工业铁皮放置在工作台上,第一滚轮会自动将工业铁皮推动至压弯组件中,压弯组件会自动将铁皮进行折弯工作,有效的提高了人们在折弯铁皮时的工作效率,且弯折位置精确。

    2、在推出组件和取料组件的作用下,折弯完成的工业铁皮会自动推入储料框中,有效的提高了人们在操作时的安全性。

    3、在拿料组件的作用下,人只需要向下踩踏板,使得储料框中的工业铁皮一边会抬升,使得人们在拿取折弯完成的工业铁皮时会更加方便快捷。

    附图说明

    图1为本发明的立体结构示意图。

    图2为本发明推进组件的立体结构示意图。

    图3为本发明压弯组件的剖视结构示意图。

    图4为本发明推出组件的剖视结构示意图。

    图5为本发明a部分的放大结构示意图。

    图6为本发明b部分的放大结构示意图。

    图7为本发明取料组件的立体结构示意图。

    图8为本发明c部分的放大结构示意图。

    图9为本发明滑动组件的立体结构示意图。

    图10为本发明d部分的放大结构示意图。

    附图标记说明:1_底座,2_支撑架,3_减速电机,4_推进组件,41_第一支撑板,42_工作台,43_第一齿轮,44_第二齿轮,45_第一滚轮,46_第二支撑板,47_承重板,48_第一导向杆,49_第一压板,410_第一弹簧,5_压弯组件,51_第三支撑板,52_第一传动组件,53_第一齿条,54_第三齿轮,55_第一转盘,56_第一连杆,57_第二压板,6_推出组件,61_支撑杆,62_第一滑轨,63_第二导向杆,64_第一楔形块,65_第二弹簧,66_第二齿条,67_推块,68_第三弹簧,69_第二楔形块,610_第二连杆,611_第三导向杆,612_第四弹簧,613_第四导向杆,614_第三楔形块,615_第五弹簧,7_取料组件,71_第四支撑板,72_第二传动组件,73_第二转盘,74_第二滑轨,75_第三连杆,76_第六弹簧,77_储料框,8_拿料组件,81_第四连杆,82_第五连杆,83_踏板,84_第七弹簧,9_滑动组件,91_第五支撑板,92_第六连杆,93_第二滚轮。

    具体实施方式

    以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。

    实施例1

    一种工业铁皮自动折弯设备,如图1、图2、图3、图9所示,包括有底座1、支撑架2、减速电机3、推进组件4和压弯组件5,底座1中部设有支撑架2,底座1右侧前部设有减速电机3,底座1前侧设有推进组件4,底座1后侧设有压弯组件5。

    人们将需要弯折的工业铁皮放置在推进组件4上,启动减速电机3,减速电机3的输出轴会带动推进组件4工作,从而可以将铁皮前后推动,推进组件4会带动压弯组件5工作,从而使得铁皮被压弯组件5压折,随后人们将压弯的铁皮拿出,工作完成后,关闭减速电机3即可。

    推进组件4包括有第一支撑板41、工作台42、第一齿轮43、第二齿轮44、第一滚轮45、第二支撑板46、承重板47、第一导向杆48、第一压板49和第一弹簧410,底座1前部左右两侧设有第一支撑板41,第一支撑板41顶部之间设有工作台42,支撑架2中部左右两侧转动式设有第一齿轮43,第一齿轮43之间设有第一滚轮45,右侧第一齿轮43连接在减速电机3的输出轴上,支撑架2上部左右两侧转动式设有第二齿轮44,第二齿轮44之间也设有第一滚轮45,同侧第一齿轮43与第二齿轮44相互啮合,底座1中部左右两侧设有第二支撑板46,第二支撑板46顶部之间设有承重板47,支撑架2上部左右两侧设有第一导向杆48,第一导向杆48底部之间滑动式设有第一压板49,第一压板49和支撑架2左右两侧之间连接有第一弹簧410,第一弹簧410分别套在第一导向杆48上。

    将需要弯折的铁皮放置在工作台42上,启动减速电机3,减速电机3的输出轴会带动右侧第一齿轮43顺时针转动,第一齿轮43会带动第二齿轮44逆时针转动,第一齿轮43会带动下侧第一滚轮45顺时针转动,第二齿轮44会带动上侧第一滚轮45逆时针转动,第一滚轮45配合会带动铁皮向承重板47和第一压板49之间移动。

    压弯组件5包括有第三支撑板51、第一传动组件52、第一齿条53、第三齿轮54、第一转盘55、第一连杆56和第二压板57,底座1上后部左右两侧设有第三支撑板51,第三支撑板51上部均转动式设有第一传动组件52,第一传动组件52另一端连接在同侧的第二齿轮44外侧,第一传动组件52上均设有第一齿条53,第三支撑板51上侧均转动式设有第三齿轮54,第三齿轮54与第一齿条53相互啮合,第三齿轮54内侧均设有第一转盘55,第一转盘55内侧均转动式设有第一连杆56,第一连杆56底部之间设有第二压板57,第二压板57与第三支撑板51滑动式配合。

    第二齿轮44会带动第一传动组件52转动,第一传动组件52会带动第一齿条53移动,第一齿条53与第三齿轮54啮合时,会带动第三齿轮54转动,第三齿轮54会带动第一转盘55转动,第一转盘55会带动第一连杆56上下移动,第一连杆56会带动第二压板57上下移动,当第二压板57向下移动时,使得第二压板57会对铁皮进行压弯工作,压弯工作完成后,人们将铁皮取出即可。

    实施例2

    在实施例1的基础之上,如图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示,还包括有推出组件6,推出组件6包括有支撑杆61、第一滑轨62、第二导向杆63、第一楔形块64、第二弹簧65、第二齿条66、推块67、第三弹簧68、第二楔形块69、第二连杆610、第三导向杆611、第四弹簧612、第四导向杆613、第三楔形块614和第五弹簧615,底座1前部左右两侧均设有两个支撑杆61,两侧的支撑杆61顶部之间均设有第一滑轨62,第一滑轨62内下侧设有两个第二导向杆63,第二导向杆63顶部之间滑动式设有第一楔形块64,第一滑轨62与第一楔形块64之间连接有两个第二弹簧65,第二弹簧65分别套在第二导向杆63上,承重板47中部左右两侧设有第三导向杆611,第三导向杆611后侧均滑动式设有推块67,推块67前端与承重板47之间均连接有第三弹簧68,第三弹簧68均套在第三导向杆611上,推块67上部均设有第二楔形块69,第二楔形块69与第一压板49配合,第二楔形块69底部均设有第二连杆610,第二连杆610下侧均滑动式设有第二齿条66,第二齿条66与第一滑轨62滑动式配合,第二齿条66均与第一齿轮43相互啮合,第二楔形块69底部与第二齿条66之间连接有第四弹簧612,第四弹簧612均套在第二连杆610上,承重板47后部左右两侧滑动式设有第四导向杆613,第四导向杆613顶部均设有第三楔形块614,第三楔形块614与承重板47之间连接有第五弹簧615,第五弹簧615均套在第四导向杆613上。

    当第二压板57没有向下压时,推块67与第三楔形块614相互配合接触,第三弹簧68处于压缩状态,当第二压板57向下移动时,会与第三楔形块614配合,带动第三楔形块614向下移动,第五弹簧615被压缩,此时第三楔形块614不再挡住推块67,由于第三弹簧68的复位作用,会带动推块67向后移动一段距离与第二压板57接触,此时第三弹簧68仍然处于压缩状态,推块67向后移动会带动第二楔形块69、第二连杆610和第二齿条66向后移动一小段,当第二压板57向上移动时,由于推块67处于第三楔形块614上方,使得第三楔形块614不能向上复位,在第三弹簧68的复位作用下,推块67继续向后移动,使得将铁皮推出此装置,推块67会带动第二楔形块69、第二连杆610和第二齿条66向后移动,第二楔形块69会带动第一压板49向上移动,从而使得铁皮更容易被推出,第一弹簧410被压缩,第二齿条66会沿着第一滑轨62向后移动使得第一楔形块64向下移动,第二弹簧65被压缩,第二齿条66移动至第一滑轨62后侧时,由于第二弹簧65的复位作用下,第一楔形块64会向上复位,第四弹簧612被压缩,此时第二齿条66与第一齿轮43啮合,第一齿轮43旋转会带动第二齿条66、第二楔形块69、第二连杆610和推块67向前移动,第三弹簧68重新被压缩,由于第五弹簧615的复位作用下,第三楔形块614向上移动,由于第一弹簧410的复位作用,会带动第一压板49向下移动,当第二齿条66移动至最前侧,则不与第一齿轮43啮合,由于第四弹簧612的复位作用下,会带动推块67、第二楔形块69、第二连杆610和第二齿条66向下移动至原位。

    还包括有取料组件7,取料组件7包括有第四支撑板71、第二传动组件72、第二转盘73、第二滑轨74、第三连杆75、第六弹簧76和储料框77,底座1后部左右两侧设有第四支撑板71,第一齿轮43外侧设有第二传动组件72,第二传动组件72后侧与第四支撑板71转动式连接,第二传动组件72后部内侧均设有第二转盘73,第四支撑板71内侧设有第二滑轨74,第二转盘73上均滑动式设有第三连杆75,第三连杆75与第二转盘73之间连接有第六弹簧76,第三连杆75与第二滑轨74滑动式接触,底座1上后侧设有储料框77。

    当推出组件6将铁皮向后侧推出时,铁皮会勾在第三连杆75上,第一齿轮43会带动第二传动组件72转动,第六弹簧76处于压缩状态,第二传动组件72会带动第二转盘73转动,第二转盘73会带动第三连杆75移动,第三连杆75移动至第二滑轨74下侧时,由于第六弹簧76的复位作用,第三连杆75会向外侧移动,从而使得铁皮会掉入至储料框77中,当第三连杆75移动至第二滑轨74上侧时,第三连杆75与第二滑轨74配合,第六弹簧76重新处于压缩状态。

    还包括有拿料组件8,拿料组件8包括有第四连杆81、第五连杆82、踏板83和第七弹簧84,储料框77后侧滑动式设有第四连杆81,第四连杆81左右两侧之间绕过储料框77连接有第五连杆82,第五连杆82与储料框77转动式连接,第五连杆82中部设有踏板83,底座1与踏板83之间连接有第七弹簧84。

    当加工完成的铁皮掉入至储料框77中时,人们用脚向下踩踏板83,第七弹簧84被压缩,在杠杆原理的作用下,踏板83会带动第五连杆82后部向下移动,前部向上移动,第五连杆82前部会带动第四连杆81向上移动,从而将加工完成的铁皮顶起,使得人们拿走铁皮时更方便,拿走铁皮后,人们脚松开踏板83,由于第七弹簧84的复位作用下,会带动踏板83向上复位,踏板83会带动第四连杆81和第五连杆82复位。

    还包括有滑动组件9,滑动组件9包括有第五支撑板91、第六连杆92和第二滚轮93,工作台42顶部后侧设有第五支撑板91,工作台42上开有五个凹槽,工作台42凹槽内均转动式设有第六连杆92,第六连杆92上均设有第二滚轮93。

    人们在将工业铁皮放置在工作台42时,通过第五支撑板91和工作台42的配合,使得工业铁皮会更准确的放入推进组件4中,在放置铁皮时,由于铁皮与第二滚轮93的接触,会带动第二滚轮93转动,使得在将铁皮推入时更加轻松。

    应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。


    技术特征:

    1.一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,包括有:

    底座(1);

    支撑架(2),支撑架(2)设置在底座(1)上中部;

    减速电机(3),减速电机(3)设置在底座(1)上一侧;

    推进组件(4),推进组件(4)设置在底座(1)上一侧;

    压弯组件(5),压弯组件(5)设置在底座(1)上另一侧。

    2.如权利要求1所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,推进组件(4)包括有:

    第一支撑板(41),第一支撑板(41)设置在底座(1)上两侧;

    工作台(42),工作台(42)设置在第一支撑板(41)顶部之间;

    第一齿轮(43),第一齿轮(43)转动式设置在支撑架(2)中部两侧,一侧第一齿轮(43)连接在减速电机(3)的输出轴上;

    第一滚轮(45),第一滚轮(45)设置在第一齿轮(43)之间;

    第二齿轮(44),第二齿轮(44)转动式设置在支撑架(2)上部两侧,第二齿轮(44)之间也设有第一滚轮(45),同侧第一齿轮(43)与第二齿轮(44)相互啮合;

    第二支撑板(46),第二支撑板(46)设置在底座(1)上中部两侧;

    承重板(47),承重板(47)设置在第二支撑板(46)顶部之间;

    第一导向杆(48),第一导向杆(48)设置在支撑架(2)上部两侧;

    第一压板(49),第一压板(49)滑动式设置在第一导向杆(48)底部之间;

    第一弹簧(410),第一弹簧(410)连接在第一压板(49)和支撑架(2)两侧之间,第一弹簧(410)分别套在第一导向杆(48)上。

    3.如权利要求2所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,压弯组件(5)包括有:

    第三支撑板(51),第三支撑板(51)设置在底座(1)上两侧;

    第一传动组件(52),第一传动组件(52)均转动式设置在第三支撑板(51)上部,第一传动组件(52)另一端连接在同侧的第二齿轮(44)外侧;

    第一齿条(53),第一齿条(53)均设置在第一传动组件(52)上;

    第三齿轮(54),第三齿轮(54)均转动式设置在第三支撑板(51)上侧,第三齿轮(54)与第一齿条(53)相互啮合;

    第一转盘(55),第一转盘(55)均设置在第三齿轮(54)内侧;

    第一连杆(56),第一连杆(56)均转动式设置在第一转盘(55)内侧;

    第二压板(57),第二压板(57)转动式设置在第一连杆(56)底部之间。

    4.如权利要求3所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,还包括有推出组件(6),推出组件(6)包括有:

    支撑杆(61),支撑杆(61)设置在底座(1)上前部两侧;

    第一滑轨(62),第一滑轨(62)设置在两侧的支撑杆(61)顶部之间;

    第二导向杆(63),第二导向杆(63)对称设置在第一滑轨(62)内一侧;

    第一楔形块(64),第一楔形块(64)滑动式设置在第二导向杆(63)顶部之间;

    第二弹簧(65),第二弹簧(65)连接在第一滑轨(62)与第一楔形块(64)之间,第二弹簧(65)分别套在第二导向杆(63)上;

    第三导向杆(611),第三导向杆(611)设置在承重板(47)中部两侧;

    推块(67),推块(67)均滑动式设置在第三导向杆(611)一侧;

    第三弹簧(68),第三弹簧(68)均连接在推块(67)一端与承重板(47)之间,第三弹簧(68)均套在第三导向杆(611)上;

    第二楔形块(69),第二楔形块(69)均设置在推块(67)上部,第二楔形块(69)与第一压板(49)配合;

    第二连杆(610),第二连杆(610)设置在第二楔形块(69)底部;

    第二齿条(66),第二齿条(66)均滑动式设置在第二连杆(610)下侧,第二齿条(66)与第一滑轨(62)滑动式配合,第二齿条(66)均与第一齿轮(43)相互啮合;

    第四弹簧(612),第四弹簧(612)均连接在第二楔形块(69)底部与第二齿条(66)之间,第四弹簧(612)均套在第二连杆(610)上;

    第四导向杆(613),第四导向杆(613)滑动式设置在承重板(47)两侧;

    第三楔形块(614),第三楔形块(614)均设置在第四导向杆(613)顶部;

    第五弹簧(615),第五弹簧(615)连接在第三楔形块(614)与承重板(47)之间,第五弹簧(615)均套在第四导向杆(613)上。

    5.如权利要求4所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,还包括有取料组件(7),取料组件(7)包括有:

    第四支撑板(71),第四支撑板(71)设置在底座(1)两侧;

    第二传动组件(72),第二传动组件(72)设置在第一齿轮(43)外侧,第二传动组件(72)另一端与第四支撑板(71)转动式连接;

    第二转盘(73),第二转盘(73)设置在第二传动组件(72)内侧;

    第二滑轨(74),第二滑轨(74)设置在第四支撑板(71)内侧;

    第三连杆(75),第三连杆(75)均滑动式设置在第二转盘(73)上,第三连杆(75)与第二滑轨(74)滑动式接触;

    第六弹簧(76),第六弹簧(76)连接在第三连杆(75)与第二转盘(73)之间;

    储料框(77),储料框(77)设置在底座(1)上一侧。

    6.如权利要求5所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,还包括有拿料组件(8),拿料组件(8)包括有:

    第四连杆(81),第四连杆(81)均滑动式设置在储料框(77)一侧;

    第五连杆(82),第五连杆(82)连接在第四连杆(81)左右两侧之间,第五连杆(82)与储料框(77)转动式连接;

    踏板(83),踏板(83)设置在第五连杆(82)中部;

    第七弹簧(84),第七弹簧(84)连接在底座(1)与踏板(83)之间。

    7.如权利要求6所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,还包括有滑动组件(9),滑动组件(9)包括有:

    第五支撑板(91),第五支撑板(91)设置在工作台(42)顶部一侧,工作台(42)上开有五个凹槽;

    第六连杆(92),第六连杆(92)均转动式设置在工作台(42)凹槽内;

    第二滚轮(93),第二滚轮(93)均设置在第六连杆(92)上。

    8.如权利要求4所述的一种工业铁皮自动折弯设备,其特征在于,储料框(77)与底座(1)通过螺栓连接。

    技术总结
    本发明涉及一种机械加工设备,尤其涉及一种工业铁皮自动折弯设备。要解决的技术问题为提供一种自动按压折弯、折弯位置精确且安全的工业铁皮自动折弯设备。本发明的技术方案是一种工业铁皮自动折弯设备,包括有底座;支撑架,支撑架设置在底座上中部;减速电机,减速电机设置在底座上一侧;推进组件,推进组件设置在底座上一侧;压弯组件,压弯组件设置在底座上另一侧。本发明的有益效果为:在减速电机的作用下,人们只需将需要折弯的工业铁皮放置在工作台上,第一滚轮会自动将工业铁皮推动至压弯组件中,压弯组件会自动将铁皮进行折弯工作,有效的提高了人们在折弯铁皮时的工作效率,且弯折位置精确。

    技术研发人员:不公告发明人
    受保护的技术使用者:陈秋再
    技术研发日:2020.10.26
    技术公布日:2021.03.12

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