本发明涉及钣金行业，具体是一种自动钣金折弯机。
背景技术：
钣金工艺一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床、折弯机等。通常，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、切、折、焊接，表面处理等。钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件。
在钣金工艺过程中，钣金折弯是重要的工艺流程之一，通过钣金折弯机可将工件折弯成各种形状的零件，但现有的钣金折弯机在加工过程中，对工件的固定效果较差，存在一定安全隐患，同时工件传输、调节不便，降低了钣金操作的效率，因此，为改进现有装置的不足，亟需研制一种更为成熟的自动钣金折弯机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动钣金折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动钣金折弯机，包括承重底座，在所述承重底座上方安装有下箱体，在所述下箱体中部设置有折弯槽，在所述下箱体顶部设置有上箱体，在所述上箱体前端平行设置有两条滑轨，在所述滑轨上设置有冲压机构，所述冲压机构可通过滑轨在上箱体前端水平移动，在所述上箱体左右两侧分别安装有一个固定装置，所述固定装置可对下方进行折弯的工件进行压紧固定，在所述下箱体内部中部安装有与所述冲压机构配合使用的支撑装置，在所述下箱体顶部左右两侧分别安装有一个与所述固定装置配合使用的承压组件，在所述下箱体外部左侧设置有传输装置，在所述下箱体外部右侧设置有与所述传送装置配合使用的推送装置，进行折弯操作后，中部支撑装置升起与下箱体两侧平齐，所述推送装置推动中部加工完成的加工件向左移动，配合左侧传输装置将工件移动至下一加工部位，在所述下箱体外侧还电性安装有控制装置，在所述控制装置内部电性安装有用于控制本装内部电气设备的plc逻辑控制器，在所述plc逻辑控制器内部设置有无线发射模块，在装置内部其余电气装置内部设有配合使用的无线接收模块，无线发射模块配合无线接收模块完成plc逻辑控制器对装置电气设备的控制，本案中其余电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择了合适的控制装置，以满足控制需求，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
作为本发明进一步的方案：所述冲压机构包括固定架、冲压机、四个电动滑轮和压板，四个电动滑轮两两安装在固定架左右两侧，冲压机安装在固定架底部中部，压板安装在冲压机底部，所述冲压机构可通过滑轨在上箱体前端水平移动，冲压机带动底部压板对底部固定完成的工件进行冲压折弯操作。
作为本发明进一步的方案：所述固定装置包括固定架、第一液压杆、第二液压杆、两个连接架和两个三角固定架，第一液压杆通过固定架竖直安装在上箱体外侧，第二液压杆水平设置在第一液压杆底部，两个三角固定架通过两个连接架竖直安装在第二液压杆底部，工件放置完成后，根据工件实际尺寸，所述第二液压杆调节固定装置的水平固定位置，而后第一液压杆带动第二液压杆下压，对底部工件进行压紧固定。
作为本发明进一步的方案：所述承压组件包括承压板和两个高强弹簧，承压板通过底部两个高强弹簧水平安装在下箱体顶部，所需钣金的工件水平放置在两侧承压板上方。
作为本发明进一步的方案：所述支撑装置包括气缸、三个限位口、三个伸缩杆和三个底板，气缸安装在下箱体内部，三个限位口等距安装在折弯槽底部，底板通过伸缩杆与气缸连通，三个伸缩杆可单独控制其顶部底板伸缩，根据实际钣金折弯需要，通过伸缩杆调节底板高度，配合顶部冲压机构进行折弯操作。
作为本发明进一步的方案：所述传输装置包括托臂、槽架和若干个电动辊轴，槽架通过托臂倾斜安装在下箱体左侧外部，若干个电动辊轴安装在槽架内部。
作为本发明进一步的方案：所述推送装置包括第三液压杆、推板、橡胶垫和支撑座，第三液压杆通过支撑座水平安装在下箱体内部右侧，推板竖直安装在第三液压杆外端，橡胶垫设置在推板内侧，钣金折弯完成后，中部支撑装置内部三个底板升起至与下箱体两侧平齐，通过第三液压杆带动推板向内移动，推板推动工件水平向左侧移动，而后左侧传输装置内部电动辊轴将顶部工件向左侧传输，传输至下一加工部位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，通过内部固定装置配合承压组件进一步提高了工件折弯时的稳定性，同时内部支撑装置配合顶部冲压机构可进行多种方式的钣金折弯，在左右侧推送装置和传输装置的配合下可进行工件自动化传输，改进了现有装置的不足，具有较高实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
图1为一种自动钣金折弯机的外部结构示意图。
图2为一种自动钣金折弯机中的内部结构示意图。
图3为一种自动钣金折弯机中a处的局部示意图。
图4为一种自动钣金折弯机中b处的局部示意图。
图中：1-承重底座，2-下箱体，3-上箱体，4-冲压机构，5-固定装置，6-折弯槽，7-支撑装置，8-传输装置，9-推送装置，10-承压组件，11-控制装置，301-滑轨，401-固定架，402-冲压机，403-电动滑轮，404-压板，501-固定架，502-第一液压杆，503-第二液压杆，504-连接架，505-三角固定座，701-气缸，702-限位口，703-伸缩杆，704-底板，801-托臂，802-槽架，803-电动辊轴，901-第三液压杆，902-推板，903-橡胶垫，904-支撑座，101-承压板，102-高强弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动钣金折弯机，包括承重底座1，在所述承重底座1上方安装有下箱体2，在所述下箱体2中部设置有折弯槽6，在所述下箱体2顶部设置有上箱体3，在所述上箱体3前端平行设置有两条滑轨301，在所述滑轨301上设置有冲压机构4，所述冲压机构4可通过滑轨301在上箱体3前端水平移动，在所述上箱体3左右两侧分别安装有一个固定装置5，所述固定装置5可对下方进行折弯的工件进行压紧固定，在所述下箱体2内部中部安装有与所述冲压机构4配合使用的支撑装置7，在所述下箱体2顶部左右两侧分别安装有一个与所述固定装置5配合使用的承压组件10，在所述下箱体2外部左侧设置有传输装置8，在所述下箱体2外部右侧设置有与所述传送装置8配合使用的推送装置9，进行折弯操作后，中部支撑装置7升起与下箱体2两侧平齐，所述推送装置9推动中部加工完成的加工件向左移动，配合左侧传输装置8将工件移动至下一加工部位，在所述下箱体2外侧还电性安装有控制装置10，在所述控制装置10内部电性安装有用于控制本装内部电气设备的plc逻辑控制器（图中未示出），在所述plc逻辑控制器内部设置有无线发射模块，在装置内部其余电气装置内部设有配合使用的无线接收模块，无线发射模块配合无线接收模块完成plc逻辑控制器对装置电气设备的控制，本案中其余电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择了合适的控制装置，以满足控制需求，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
实施例二：
在本实施例中，所述冲压机构4包括固定架401、冲压机402、四个电动滑轮403和压板404，四个电动滑轮403两两安装在固定架401左右两侧，冲压机402安装在固定架401底部中部，压板404安装在冲压机402底部，所述冲压机构4可通过滑轨301在上箱体3前端水平移动，冲压机402带动底部压板404对底部固定完成的工件进行冲压折弯操作；所述固定装置5包括固定架501、第一液压杆502、第二液压杆503、两个连接架504和两个三角固定架505，第一液压杆502通过固定架501竖直安装在上箱体3外侧，第二液压杆503水平设置在第一液压杆502底部，两个三角固定架505通过两个连接架504竖直安装在第二液压杆503底部，工件放置完成后，根据工件实际尺寸，所述第二液压杆503调节固定装置5的水平固定位置，而后第一液压杆502带动第二液压杆503下压，对底部工件进行压紧固定，所述承压组件10包括承压板101和两个高强弹簧102，承压板101通过底部两个高强弹簧102水平安装在下箱体2顶部，所需钣金的工件水平放置在两侧承压板101上方；所述支撑装置7包括气缸701、三个限位口702、三个伸缩杆703和三个底板704，气缸701安装在下箱体2内部，三个限位口702等距安装在折弯槽6底部，底板704通过伸缩杆703与气缸701连通，三个伸缩杆703可单独控制其顶部底板704伸缩，根据实际钣金折弯需要，通过伸缩杆703调节底板704高度，配合顶部冲压机构4进行折弯操作；所述传输装置8包括托臂801、槽架802和若干个电动辊轴803，槽架802通过托臂801倾斜安装在下箱体2左侧外部，若干个电动辊轴803安装在槽架802内部；所述推送装置9包括第三液压杆901、推板902、橡胶垫903和支撑座904，第三液压杆901通过支撑座904水平安装在下箱体2内部右侧，推板902竖直安装在第三液压杆901外端，橡胶垫903设置在推板902内侧，钣金折弯完成后，中部支撑装置7内部三个底板704升起至与下箱体2两侧平齐，通过第三液压杆901带动推板902向内移动，推板902推动工件水平向左侧移动，而后左侧传输装置8内部电动辊轴803将顶部工件向左侧传输，传输至下一加工部位。
本发明的工作原理是：在所述控制装置10内部电性安装有用于控制本装内部电气设备的plc逻辑控制器（图中未示出），在所述plc逻辑控制器内部设置有无线发射模块，在装置内部其余电气装置内部设有配合使用的无线接收模块，无线发射模块配合无线接收模块完成plc逻辑控制器对装置电气设备的控制，在进行钣金折弯时，所需钣金的工件水平放置在两侧承压板101上方，根据工件实际尺寸，所述第二液压杆503调节固定装置5的水平固定位置，而后第一液压杆502带动第二液压杆503下压，对底部工件进行压紧固定，三个伸缩杆703可单独控制其顶部底板704伸缩，根据实际钣金折弯需要，通过伸缩杆703调节底板704高度，配合顶部冲压机构4进行折弯操作，钣金折弯完成后，中部支撑装置7内部三个底板704升起至与下箱体2两侧平齐，通过第三液压杆901带动推板902向内移动，推板902推动工件水平向左侧移动，而后左侧传输装置8内部电动辊轴803将顶部工件向左侧传输，传输至下一加工部位。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动钣金折弯机，包括承重底座（1），其特征在于，在所述承重底座（1）上方安装有下箱体（2），在所述下箱体（2）中部设置有折弯槽（6），在所述下箱体（2）顶部设置有上箱体（3），在所述上箱体（3）前端平行设置有两条滑轨（301），在所述滑轨（301）上设置有冲压机构（4），在所述上箱体（3）左右两侧分别安装有一个固定装置（5），在所述下箱体（2）内部中部安装有与所述冲压机构（4）配合使用的支撑装置（7），在所述下箱体（2）顶部左右两侧分别安装有一个与所述固定装置（5）配合使用的承压组件（10），在所述下箱体（2）外部左侧设置有传输装置（8），在所述下箱体（2）外部右侧设置有与所述传送装置（8）配合使用的推送装置（9），在所述下箱体（2）外侧还电性安装有控制装置（10）。
2.根据权利要求1所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述冲压机构（4）包括固定架（401）、冲压机（402）、四个电动滑轮（403）和压板（404）；
四个电动滑轮（403）两两安装在固定架（401）左右两侧，冲压机（402）安装在固定架（401）底部中部，压板（404）安装在冲压机（402）底部。
3.根据权利要求2所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述固定装置（5）包括固定架（501）、第一液压杆（502）、第二液压杆（503）、两个连接架（504）和两个三角固定架（505）；
第一液压杆（502）通过固定架（501）竖直安装在上箱体（3）外侧，第二液压杆（503）水平设置在第一液压杆（502）底部，两个三角固定架（505）通过两个连接架（504）竖直安装在第二液压杆（503）底部。
4.根据权利要求3所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述承压组件（10）包括承压板（101）和两个高强弹簧（102），承压板（101）通过底部两个高强弹簧（102）水平安装在下箱体（2）顶部。
5.根据权利要求4所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述支撑装置（7）包括气缸（701）、三个限位口（702）、三个伸缩杆（703）和三个底板（704）；
气缸（701）安装在下箱体（2）内部，三个限位口（702）等距安装在折弯槽（6）底部，底板（704）通过伸缩杆（703）与气缸（701）连通。
6.根据权利要求5所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述传输装置（8）包括托臂（801）、槽架（802）和若干个电动辊轴（803）；
槽架（802）通过托臂（801）倾斜安装在下箱体（2）左侧外部，若干个电动辊轴（803）安装在槽架（802）内部。
7.根据权利要求6所述的自动钣金折弯机，其特征在于，所述推送装置（9）包括第三液压杆（901）、推板（902）、橡胶垫（903）和支撑座（904）；
第三液压杆（901）通过支撑座（904）水平安装在下箱体（2）内部右侧，推板（902）竖直安装在第三液压杆（901）外端，橡胶垫（903）设置在推板（902）内侧。
技术总结