本公开大体涉及无人飞行器。
背景技术：
1、无人飞行器(例如，无人机)是可以在没有人在无人飞行器上的情况下在空中行进的飞行器。通常，无人飞行器可以通过无人飞行器上的一组照相机和/或一组传感器来导航到目的地，该一组照相机和/或一组传感器监控无人飞行器的位置。然后可以将无人飞行器的位置传输给远程飞行员。然而，在无人飞行器上使用监控无人飞行器的位置的一组照相机和/或一组传感器可能在无人飞行器上施加尺寸，重量和/或动力限制。此外，当无人飞行器例如超出远程客户端和/或远程导航控制系统的视线范围时，可能中断与无人飞行器的通信。
技术实现思路
1、以下呈现说明书的简要概述，以便提供对说明书的一些方面的基本理解。该概述不是对说明书的全面概要。其既不旨在标识说明书的关键或重要元素，也不旨在描述说明书的特定实施方式的任何范围或权利要求的任何范围。其唯一目的是以简化形式呈现说明书的一些原理，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
2、根据示例实施例，一种系统包括数据收集部件，飞行路径部件和通信部件。数据收集部件接收与无人飞行器相关联的导航数据和参数数据。导航数据与无人飞行器的起点和目的地相关联。参数数据指示与无人飞行器相关联的信息。飞行路径部件基于从智能传感器节点网络接收到的导航数据、参数数据和基础设施网络数据，生成无人飞行器的飞行路径数据。通信部件将飞行路径数据传输到无人飞行器。
3、根据另一示例实施例，一种系统包括飞行路径请求部件和通信部件。飞行路径请求部件请求无人飞行器的飞行路径数据，并将与无人飞行器相关联的导航数据和参数数据提供给与智能传感器节点网络相关联的交通管理系统。导航数据与无人飞行器的起点和目的地相关联。参数数据指示与无人飞行器相关联的信息。通信部件接收无人飞行器的飞行路径数据，飞行路径数据基于从智能传感器节点网络接收到的导航数据、参数数据和基础设施网络数据而被生成。
4、根据又一示例实施例，提供了一种方法。该方法包括由包括处理器的系统接收与无人飞行器的起点和目的地相关联的导航数据。该方法还包括由系统接收指示与无人飞行器相关联的信息的参数数据。此外，该方法包括由系统基于从智能传感器节点网络接收到的导航数据、参数数据和基础设施网络数据，生成无人飞行器的飞行路径数据。该方法还包括由系统将飞行路径数据传输到与无人飞行器相关联的无人飞行器管理系统。
5、以下描述和附图阐述了本说明书的某些说明性方面。然而，这些方面仅指示了可以采用本说明书原理的各种方式中的一些方式。当结合附图考虑时，从说明书的以下详细描述中，本说明书的其他优点和新颖特征将变得显而易见。
1.一种方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述四维位置信息包括纬度值、经度值、高度值和时间值，并且其中所述控制包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述调整所述位置包括基于所述纬度值，将所述无人飞行器的当前纬度位置改变成被确定为满足所述飞行路径数据的调整的维度位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述调整所述位置包括基于所述经度值，将所述无人飞行器的当前经度位置改变成被确定为满足所述飞行路径数据的调整的经度位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述调整所述位置包括基于所述高度值，将所述无人飞行器的当前高度值改变成被确定为满足所述飞行路径数据的调整的高度值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述调整所述位置包括基于所述时间值，将所述无人飞行器的当前速度改变成被确定为满足所述飞行路径数据的调整的速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述限定的航路点与沿着所述飞行路径路线定位的传感器节点相关联。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中路灯环境包括所述限定的航路点。
9.一种系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，其中所述监控包括接收通知，所述通知包括在所述无人飞行器沿着所述飞行路径路线前进期间所述无人飞行器的位置信息。
