本发明涉及自动门，更具体地说，是涉及一种智能权限识别的自动门无线接收器、自动门系统及其方法。
背景技术：
1、如图1所示，传统的自动门的基础构件包括主机、电机、感应器、遥控器以及遥控接收器，遥控器发射无线信号给遥控器接收器，遥控器接收器连接到主机的遥控接收接口，感应器通过电线连接到主机的感应接口，工作时，用户可以使用遥控器设置自动门的状态，自动门一般至少具备自动、常开以及全锁状态。
2、除了上述最基本的配件接口以外，主机还可以提供了一些其它的接口连接外设设备，见图2所示。由于无线接收器的输出均为io口高低电平输出，所以不同权限或功能的自动门外设设备需要通过不同的无线接收器连接到主机不同的接口上以区分其权限与功能，即传统自动门每添加一种外设，就必须配置相应的无线接收器，然后再连接到相应的主机端口，对于物料成本、人工成本来说都是比较高的。例如，如果自动门需要添加按压开关，那么就必须再在主机旁配置安装一个感应无线接收器；如果自动门需要添加指纹机，那么就必须又在主机旁配置安装一个门禁接收器。
3、然而，自动门主机一般都安装于门梁上的门框内部空间，有些场景为了美观，自动门的门框甚至还会有木板或者大理石包边装饰，所以对于已经施工完成的自动门，后期要想在门框内再添加无线接收器，工程也是十分复杂。
4、此外，由于传统自动门的接口较多，所以对施工人员的职业水平要求也较高，如果施工人员不小心将自动门的感应无线接收器接入到了门禁接口上，这样会导致用户用遥控器将自动门锁上后，当有人员进入到自动门感应区，自动门也会打开，所以就会造成极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种智能权限识别的自动门无线接收器、自动门系统及其方法。
2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种智能权限识别的自动门无线接收器，包括：
3、无线通信模块，用于与自动门无线外设设备进行无线通信，接收自动门无线外设设备发送过来的无线数据包；
4、接收器主控模块，用于识别自动门无线外设设备发送过来的无线数据包中包含的id信息和指令信息，根据id信息判断出该自动门无线外设设备的具体设备类型及其预设的权限级别，根据指令信息判断出该自动门无线外设设备具体发出哪种指令请求，以及获取本自动门的当前工作状态；若本自动门的当前工作状态为自动状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门时，则发送开门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为自动状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门时，则发送锁门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为全锁状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门但该权限级别为低权限时，则不发送开门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为全锁状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门但该权限级别为高权限时，则发送开门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门时，则不发送开门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门但权限级别为低权限时，则不发送锁门信号至本自动门主机；若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门但权限级别为高权限时，则发送锁门信号至本自动门主机；
5、主机通信模块，用于与本自动门主机的接收器接口进行有线通信连接，将接收器主控模块生成的信号发送至本自动门主机。
6、作为优选的，所述id信息包括具有统一编码规则的id码，所述id码通过指定位置的数字的范围来定义不同自动门无线外设设备的具体设备类型。
7、作为优选的，所述指令信息包括具有统一编码规则的指令码和数据码。
8、作为优选的，所述无线通信模块与自动门无线外设设备的无线通信方式包括315m、433m、2.4g、zigbee或蓝牙。
9、作为优选的，所述主机通信模块与本自动门主机的接收器接口的有线通信方式包括高低电平信号、串口、i2c或spi。
10、作为优选的，所述无线通信模块还用于与另外的自动门主机的自动门无线接收器进行无线通信，进入无线互锁模式；
11、所述接收器主控模块还用于当进入无线互锁模式时，若本自动门的当前工作状态为自动状态，且本自动门此时正在打开，则发送互锁指令至另外的自动门主机的自动门无线接收器，从而使另外的自动门主机的自动门无线接收器接收到该互锁指令后控制与其对应的第二自动门关闭，且不允许第二自动门被与其相对应的自动门无线外设设备触发开门；以及若本自动门的当前工作状态为自动状态，且本自动门此时正在锁门，则发送解除互锁指令给另外的自动门主机的自动门无线接收器，从而使另外的自动门主机的自动门无线接收器接收到该解除互锁指令后，允许第二自动门的自动门无线外设设备触发第二自动门的自动门主机进行开门。
12、本发明第二方面提供了一种智能权限识别的自动门系统，包括自动门主机和自动门无线外设设备，所述自动门主机设有接收器接口和用于与自动门的电机相连接的电机端口，其特征在于，还包括一个上述技术方案所述的智能权限识别的自动门无线接收器。
13、本发明第三方面提供了一种通过智能权限识别的自动门无线接收器进行开关门的方法，包括以下步骤：
14、与自动门无线外设设备进行无线通信，接收自动门无线外设设备发送过来的无线数据包；
15、识别自动门无线外设设备发送过来的无线数据包中包含的id信息和指令信息，根据id信息判断出该自动门无线外设设备的具体设备类型及其预设的权限级别，根据指令信息判断出该自动门无线外设设备具体发出哪种指令请求，以及获取本自动门的当前工作状态；
16、若本自动门的当前工作状态为自动状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门时，则发送开门信号至本自动门主机；
17、若本自动门的当前工作状态为自动状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门时，则发送锁门信号至本自动门主机；
18、若本自动门的当前工作状态为全锁状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门但该权限级别为低权限时，则不发送开门信号至本自动门主机；
19、若本自动门的当前工作状态为全锁状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门但该权限级别为高权限时，则发送开门信号至本自动门主机；
20、若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为开门时，则不发送开门信号至本自动门主机；
21、若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门但权限级别为低权限时，则不发送锁门信号至本自动门主机；
22、若本自动门的当前工作状态为常开状态，且该自动门无线外设设备发出的指令请求为锁门但权限级别为高权限时，则发送锁门信号至本自动门主机。
23、作为优选的，当进入无线互锁模式时，若本自动门的当前工作状态为自动状态，且本自动门此时正在打开，则发送互锁指令至另外的自动门主机的自动门无线接收器，从而使另外的自动门主机的自动门无线接收器接收到该互锁指令后控制与其对应的第二自动门关闭，且不允许第二自动门被与其相对应的自动门无线外设设备触发开门；
24、若本自动门的当前工作状态为自动状态，且本自动门此时正在锁门，则发送解除互锁指令给另外的自动门主机的自动门无线接收器，从而使另外的自动门主机的自动门无线接收器接收到该解除互锁指令后，允许第二自动门的自动门无线外设设备触发第二自动门的自动门主机进行开门。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
26、本发明的自动门无线接收器的结构设计合理，能够自动识别每种自动门无线外设设备的具体设备类型及其权限级别，并获取自动门的当前工作状态，从而对每种自动门无线外设设备的指令进行处理，控制自动门的打开或关闭，只需要一个自动门无线接收器就可以解决所有自动门无线外设设备的通信兼容问题，解决了传统的本自动门主机需要通过多种接口以及无线接收器去识别外设权限和功能的繁琐问题，极大程序上减少无线接收器的数量，减少了本自动门主机与无线接收器之间的连线，节省了物料成本。
27、同时，可排除施工人员因接错端口导致的财产安全隐患，也极大程序地减小了后期新增外设的施工难度。
28、此外，当装好的自动门后期还需要添加其他自动门无线外设设备时，只需要将欲添加的自动门无线外设设备与自动门无线接收器配对就行，而不需要打开门框去安装新的自动门无线接收器，极大程度地减少了施工复杂程度。
1.一种智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，所述id信息包括具有统一编码规则的id码，所述id码通过指定位置的数字的范围来定义不同自动门无线外设设备的具体设备类型。
3.根据权利要求1所述的智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，所述指令信息包括具有统一编码规则的指令码和数据码。
4.根据权利要求1所述的智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，所述无线通信模块与自动门无线外设设备的无线通信方式包括315m、433m、2.4g、zigbee或蓝牙。
5.根据权利要求1所述的智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，所述主机通信模块与本自动门主机的接收器接口的有线通信方式包括高低电平信号、串口、i2c或spi。
6.根据权利要求1所述的智能权限识别的自动门无线接收器，其特征在于，所述无线通信模块还用于与另外的自动门主机的自动门无线接收器进行无线通信，进入无线互锁模式；
7.一种智能权限识别的自动门系统，包括自动门主机和自动门无线外设设备，所述自动门主机设有接收器接口和用于与自动门的电机相连接的电机端口，其特征在于，还包括一个权利要求1至6中任意一项所述的智能权限识别的自动门无线接收器。
8.一种通过智能权限识别的自动门无线接收器进行开关门的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的通过智能权限识别的自动门无线接收器进行开关门的方法，其特征在于，当进入无线互锁模式时，若本自动门的当前工作状态为自动状态，且本自动门此时正在打开，则发送互锁指令至另外的自动门主机的自动门无线接收器，从而使另外的自动门主机的自动门无线接收器接收到该互锁指令后控制与其对应的第二自动门关闭，且不允许第二自动门被与其相对应的自动门无线外设设备触发开门；
