本技术涉及车身焊接，具体为一种车身激光焊接设备。
背景技术：
1、现有的白车身焊接时都是直接放置在相应型号的平台上，因此不同车身需要不同的平台，也需要不同的激光焊接设备与其进行配合。
2、目前的焊接平台的机械手末端机构通常质量太大，缺乏柔顺性，并不能良好的适配车身焊接要求，导致焊接的精细程度受到影响。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供了一种车身激光焊接设，以解决焊接设备末端不够精准柔顺的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车身激光焊接设备，包括机床，所述机床上设置有焊接调整机构和车身运送机构，所述焊接调整机构上安装有可调焊接装置；
3、所述可调焊接装置包括箱体，所述箱体的底面安装有连接柱的一端，所述连接柱的另一端铰接有第一转动柱的一端，所述第一转动柱的另一端转动连接有第二转动柱的一端，所述第二转动柱的另一端设有焊接头；
4、所述箱体与第一转动柱间设有第一角度调整机构，所述箱体与第一转动柱间设有第二角度调整机构。
5、优选的，所述焊接调整机构包括纵向滑道，所述纵向滑道上滑动连接有支撑座，所述箱体安装在支撑座上。
6、优选的，所述第一角度调整机构为推杆电机，所述推杆电机的一端铰接于箱体，所述推杆电机的另一端铰接于第一转动柱。
7、优选的，所述第二角度调整机构包括卷绳电机,所述卷绳电机安装在箱体内，所述卷绳电机的输出端设有卷绳轮，所述连接柱上通过连接座安装有第一导轮和第二导轮，所述第二转动柱通过连接座安装有第三导轮，所述卷绳轮连接有线绳的一端，所述线绳的另一端绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮与第二导轮的连接座固定。
8、优选的，所述第一转动柱与第二转动柱的连接处设有扭簧。
9、优选的，所述支撑座的为高度可调机构。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、通过设置车身运送机构以及与其配合的焊接调整机构，使得整个焊接过程能够根据实际的需要进行调整，保证整个焊接过程准确其稳定。
12、并通过设置由线绳控制的焊接末端结构，使得整个焊接过程的柔顺性和精确性能够进一步的得到提高，从而能够适配不同精确程度的焊接需要。
1.一种车身激光焊接设备，其特征在于：包括机床(1)，所述机床(1)上设置有焊接调整机构和车身运送机构(2)，所述焊接调整机构上安装有可调焊接装置；
2.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备，其特征在于：所述焊接调整机构包括纵向滑道(3)，所述纵向滑道(3)上滑动连接有支撑座(4)，所述箱体(5)安装在支撑座(4)上。
3.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备，其特征在于：所述第一角度调整机构为推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的一端铰接于箱体(5)，所述推杆电机(10)的另一端铰接于第一转动柱(7)。
4.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备，其特征在于：所述第二角度调整机构包括卷绳电机(11),所述卷绳电机(11)安装在箱体(5)内，所述卷绳电机(11)的输出端设有卷绳轮(12)，所述连接柱(6)上通过连接座安装有第一导轮(13)和第二导轮(14)，所述第二转动柱(8)通过连接座安装有第三导轮(15)，所述卷绳轮(12)连接有线绳(16)的一端，所述线绳(16)的另一端绕过第一导轮(13)、第二导轮(14)和第三导轮(15)与第二导轮(14)的连接座固定。
5.根据权利要求4所述的车身激光焊接设备，其特征在于：所述第一转动柱(7)与第二转动柱(8)的连接处设有扭簧(17)。
6.根据权利要求2所述的车身激光焊接设备，其特征在于：所述支撑座(4)的为高度可调机构。
