本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中车辆机油压力的预警方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、机油泵将机油送到主油道中，使机油在润滑系统中循环流动，泵送至各润滑表面，机油在润滑系统中流动时产生的压力就是机油压力，机油必须保持一定压力才能保证发动机良好润滑。
2、相关技术中的诊断逻辑为怠速转速下设定阈值，当机油压力＜阈值，判定机油压力异常，故障灯点亮，进行故障提醒。
3、由于客户行驶工况、路况存在差异，各零部件不同工况下对机油压力需求也存在差异，因此在特殊情况下会出现“启动压力正常，特殊工况下异常”的现象。如：机油液位偏低情况下，爬坡角度/倾斜角度大时，机油收集器收集油量不足，机油压力＞阈值，阈值＜零部件求值，出现运动件磨损、拉瓦抱轴等。因此，在特殊工况下，相关技术无法进行有效提醒，存在运动件异常磨损的风险，存在较大安全隐患，有待改进。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆机油压力的预警方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够根据车辆的发动机的当前机油压力和当前转速值，动态匹配车辆发动机的当前压力安全阈值，从而基于动态标准确定车辆是否存在压力异常问题，实现在特殊工况下的有效预警。
2、第一方面，提供了一种车辆机油压力的预警方法，该方法包括：
3、获取车辆发动机的当前机油压力和当前转速值；
4、根据所述当前机油压力和所述当前转速值匹配所述车辆发动机的当前压力安全阈值；以及
5、获取所述当前机油压力小于所述当前压力安全阈值的持续时长，且在所述持续时长大于第一预设时长，根据所述持续时长匹配最优预警提醒策略，以基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的预警动作。
6、通过上述技术方案，能够根据车辆的发动机的当前机油压力和当前转速值，动态匹配车辆发动机的当前压力安全阈值，从而基于动态标准确定车辆是否存在压力异常问题，实现在特殊工况下的有效预警。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述当前机油压力和所述当前转速值匹配所述车辆发动机的当前压力安全阈值，包括：
8、获取所述车辆发动机的目标参数；
9、基于所述目标参数划分所述车辆发动机的多种工况，并针对每种工况对应的压力及转速标定出对应的压力安全阈值，确定压力、转速和阈值的关系表，以利用所述关系表得到所述当前压力安全阈值。
10、通过上述技术方案，能够预先针对不同工况确定压力、转速和阈值的关系表，以利用关系表动态确定不同工况下的当前压力安全阈值。
11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述目标参数包括发动机转速、所述发动机转速对应的油压、所述发动机转速对应的倾斜衰减值和所述发动机转速对应的老化衰减值。
12、通过上述技术方案，能够利用发动机转速、发动机转速对应的油压、发动机转速对应的倾斜衰减值和发动机转速对应的老化衰减值，确定多种工况，进而针对不同工况确定压力、转速和阈值的关系表，以利用关系表动态确定不同工况下的当前压力安全阈值。
13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述持续时长匹配最优预警提醒策略，包括：
14、获取所述持续时长和所述第一预设时长之间的差值；
15、根据所述差值得到所述最优预警提醒策略。
16、通过上述技术方案，能够根据持续时长确定相应的最优预警提醒策略，保证预警提醒效果。
17、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述差值得到所述最优预警提醒策略，包括：
18、如果所述差值处于第一预设区间，则控制所述车辆的至少一个光学提醒设备进行光学提醒；
19、如果所述差值处于第二预设区间，则控制所述车辆的至少一个声学提醒设备进行声学提醒；
20、如果所述差值处于第三预设区间，则控制所述车辆的至少一个光学提醒设备进行光学提醒的同时，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备进行声学提醒。
21、通过上述技术方案，能够根据差值的不同区间，确定对应的声光提醒策略，以保证预警提醒效果。
22、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的预警动作之后，还包括：
23、在所述持续时长大于第二预设时长时，将汽车电控单元ecu(electronic controlunit，汽车电控单元)的进气和喷油比例减少至预设比例、将所述车辆发动机的转速降低至预设转速，和/或限制所述车辆的油门开度在预设安全开度内，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
24、通过上述技术方案，能够在持续时长大于第二预设时长的时候，控制车辆减速或直至停驻，从而保证车辆的安全。
25、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的安全提醒动作之后，还包括：
26、获取所述车辆发动机的当前运行状态；
27、在所述当前运行状态为下电状态时，退出所述车辆发动机故障模式。
28、通过上述技术方案，能够在车辆下电后清除故障状态，避免下次上电状态残留。
29、第二方面，提供了一种车辆机油压力的预警装置，该装置包括：
30、第一获取模块，用于获取车辆发动机的当前机油压力和当前转速值；
31、匹配模块，用于根据所述当前机油压力和所述当前转速值匹配所述车辆发动机的当前压力安全阈值；以及
32、预警模块，用于获取所述当前机油压力小于所述当前压力安全阈值的持续时长，且在所述持续时长大于第一预设时长，根据所述持续时长匹配最优预警提醒策略，以基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的预警动作。
33、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述匹配模块包括：
34、第一获取单元，用于获取所述车辆发动机的目标参数；
35、第一确定单元，用于基于所述目标参数划分所述车辆发动机的多种工况，并针对每种工况对应的压力及转速标定出对应的压力安全阈值，确定压力、转速和阈值的关系表，以利用所述关系表得到所述当前压力安全阈值。
36、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述目标参数包括发动机转速、所述发动机转速对应的油压、所述发动机转速对应的倾斜衰减值和所述发动机转速对应的老化衰减值。
37、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述预警模块包括：
38、第二获取单元，用于获取所述持续时长和所述第一预设时长之间的差值；
39、第二确定单元，用于根据所述差值得到所述最优预警提醒策略。
40、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述预警模块包括：
41、第一预警单元，用于在所述差值处于第一预设区间时，控制所述车辆的至少一个光学提醒设备进行光学提醒；
42、第二预警单元，用于在所述差值处于第二预设区间时，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备进行声学提醒；
43、第三预警单元，用于在所述差值处于第三预设区间时，控制所述车辆的至少一个光学提醒设备进行光学提醒的同时，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备进行声学提醒。
44、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：
45、控制模块，用于在所述持续时长大于第二预设时长时，将汽车电控单元ecu的进气和喷油比例减少至预设比例、将所述车辆发动机的转速降低至预设转速，和/或限制所述车辆的油门开度在预设安全开度内，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
46、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：
47、第二获取模块，用于获取所述车辆发动机的当前运行状态；
48、退出模块，用于在所述当前运行状态为下电状态时，退出所述车辆发动机故障模式。
49、第三方面，提供一种汽车，包括如上述实施例所述的车辆机油压力的预警装置。
50、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆机油压力的预警方法。
1.一种车辆机油压力的预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前机油压力和所述当前转速值匹配所述车辆发动机的当前压力安全阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括发动机转速、所述发动机转速对应的油压、所述发动机转速对应的倾斜衰减值和所述发动机转速对应的老化衰减值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述持续时长匹配最优预警提醒策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值得到所述最优预警提醒策略，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的预警动作之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述最优提醒策略控制所述车辆执行相应的安全提醒动作之后，还包括：
8.一种车辆机油压力的预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8所述的车辆机油压力的预警装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆机油压力的预警方法。
