本发明涉及物料搬运设备，尤其涉及一种智能化物料翻转搬运装置。
背景技术：
1、物料出入库配送是整个自动化生产线中极为重要的一个环节，物料出入库及配送的效率决定整个生产线的生产效率，在物料出入库及配送的过程中，需要对物料工件进行搬运翻转，为了减少工作人员的工作量同时放置物料在移动过程中损坏，继而采用智能化物料搬运装置进行搬运。
2、现有技术中的物料多在用包装箱包装储存后进行搬运，但在搬运的过程中，通过人工上料堆叠放置包装箱整体操作效率较低，同时常规的搬运车在移动过程中无法保证堆叠后包装箱的平稳；堆叠后的包装箱在搬运的过程中可能会出现倾斜甚至掉落，造成不必要的损失；同时在后续下料过程中，采用常规的机械手或人工下料速度较慢，同时增加工作人员的工作量的同时，对搬运效率造成一定的影响。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化物料翻转搬运装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种智能化物料翻转搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体的顶部安装有可在竖直方向移动的支撑板，搬运装置本体的顶部两侧均滑动安装有支架，支架的内部转动安装有多个滚筒，搬运装置本体的外壁两端均通过两个调节机构滑动安装有两个第一安装板，第一安装板的一侧外壁安装可在水平方向移动的夹片。
4、优选的，所述搬运装置本体的顶部开设有第三安装槽，第三安装槽内部安装有两个第五电动伸缩杆，两个第五电动伸缩杆的顶部均与支撑板的底部相连接。
5、优选的，所述支撑板的外壁两侧均沿长度方向开设有第四安装槽，第四安装槽的内部安装有可在水平方向移动的延伸板，延伸板通过第六电动伸缩杆与相应第四安装槽的内部相连接。
6、优选的，所述搬运装置本体的顶部两端均沿宽度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有两个第二电动滑块，位于搬运装置本体顶部同一侧的两个第二电动滑块的顶部均与相应支架的底部相连接。
7、优选的，位于所述搬运装置本体顶部同一侧的两个第二电动滑块的顶部共同安装有第一连接板，第一连接板的顶部两端均转动安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的顶部连接有凹字形的第四连接块，第四连接块内部转动安装有第五连接块，第五连接块的顶部与支架的底部相连接，滚筒的外壁两端均通过第三电动转杆与支架转动连接。
8、优选的，所述第一连接板的顶部两侧均开设有第二安装槽，相应第四电动伸缩杆的底部通过第二电动转杆转动安装在第二安装槽内部，第五连接块通过第四电动转杆与第四连接块转动连接，第一连接板的底部一侧安装有刮板。
9、优选的，所述搬运装置本体的外壁两端均沿宽度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有两个第一电动滑块，调节机构与相应第一电动滑块的一侧外壁相连接。
10、优选的，所述调节机构包括第一电动伸缩杆与第二安装板，第一电动伸缩杆的固定端与相应第一电动滑块的一侧外壁相连接，第二安装板的一端与第一电动伸缩杆的伸出端转动连接，第二安装板的另一端安装有第七电动伸缩杆，第七电动伸缩杆的另一端安装有第三安装板。
11、优选的，所述第三安装板的一端开设有第一安装槽，第一安装槽的内部转动安装有第六连接块，第六连接块的另一端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸出端与相应第一安装板的一端相连接，第六连接块通过第五电动转杆与第三安装板转动连接，第一电动伸缩杆的一端安装有凹字形的第二连接块，第二连接块的内部转动安装有第三连接块，第三连接块通过第七电动转杆与第二连接块转动相连，第一电动伸缩杆与第二连接块之间还安装有第一电动转杆，第二电动伸缩杆与相应第一安装板之间安装有第八电动转杆。
12、优选的，所述第一安装板的一侧外壁沿长度方向开设有第三滑槽，第三滑槽内部滑动安装有第三电动滑块，第三电动滑块的一侧外壁安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸出端与相应夹片的一侧相连接，第一安装板另一侧外壁的一端安装有阻板，搬运装置本体的底部安装有多个万向轮。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、该发明中，通过设置第一安装板与夹片，搬运装置本体一端的两个第一安装板可用于搬运包装箱，另一端的两个第一安装板可通过第七电动转杆在第二连接块内部向上转动第二安装板，之后通过第五电动转杆转动第六连接块，使得两个第一安装板位于支撑板的上方，之后通过第二电动伸缩杆与相应第一安装板之间的第八电动转杆转动第一安装板，两个第一安装板均进行转动调节，使得两个第一安装板一侧外壁的夹片对立，因此在一端的两个第一安装板进行搬运放置包装箱的同时，另一端的两个第一安装板可通过其外壁的夹片夹持固定位于支撑板顶部的包装箱，对包装箱进行有序的摆放堆叠，防止包装箱在运送的过程中倾倒掉落，同时两端的两个第一安装板同时进行工作提高整体的搬运效率。
15、2、该发明中，通过设置第二电动滑块与支架，在第二滑槽的内部滑动第二电动滑块，使得两个支架可对堆叠后的包装箱进行限位固定，之后向上转动第二安装板，同时通过第七电动伸缩杆在竖直方向调节相应第三安装板的位置，当调节至预设高度后，转动第六连接块与第一安装板，使得第一安装板与堆叠后包装箱的顶部平行，第一安装板与第三安装板整体呈倒置的l形，此时通过第七电动伸缩杆可使得第一安装板对堆叠后的包装箱进行按压固定，搬运装置本体进行搬运的过程中，各个包装箱始终保持稳定，减少不必要的损失。
16、3、该发明中，通过设置第一连接板与第四电动伸缩杆，在下料的过程中，若包装箱内部的物料为易损坏的物品，此时可在第一连接板顶部两端的第二安装槽内部通过相应的第二电动转杆转动第四电动伸缩杆，使得支架整体呈水平状态，此时可通过人工将包装箱从搬运装置本体上方搬运下来，防止采用机械进行搬运无法保证包装箱内部物料的安全，造成不必要的损失；而在人工搬运的过程中，搬运装置本体顶部两端的第一安装板可调节呈竖直状态，并通过第二电动伸缩杆与第一安装板之间的第八电动转杆转动第一安装板，使得同一侧的两个夹片相对立，通过同一侧相对的两个夹片对堆叠的包装箱进行限位固定，防止在人工搬运包装箱的过程中，其余堆叠的包装箱发生倾倒，在搬运的过程中，夹片的高度跟随堆叠包装箱的高度进行适应性调节。
1.一种智能化物料翻转搬运装置，包括搬运装置本体(1)，其特征在于，所述搬运装置本体(1)的顶部安装有可在竖直方向移动的支撑板(31)，搬运装置本体(1)的顶部两侧均滑动安装有支架(8)，支架(8)的内部转动安装有多个滚筒(9)，搬运装置本体(1)的外壁两端均通过两个调节机构滑动安装有两个第一安装板(4)，第一安装板(4)的一侧外壁安装可在水平方向移动的夹片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述搬运装置本体(1)的顶部开设有第三安装槽(29)，第三安装槽(29)内部安装有两个第五电动伸缩杆(30)，两个第五电动伸缩杆(30)的顶部均与支撑板(31)的底部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述支撑板(31)的外壁两侧均沿长度方向开设有第四安装槽(32)，第四安装槽(32)的内部安装有可在水平方向移动的延伸板(33)，延伸板(33)通过第六电动伸缩杆与相应第四安装槽(32)的内部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述搬运装置本体(1)的顶部两端均沿宽度方向开设有第二滑槽(5)，第二滑槽(5)的内部滑动安装有两个第二电动滑块(6)，位于搬运装置本体(1)顶部同一侧的两个第二电动滑块(6)的顶部均与相应支架(8)的底部相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，位于所述搬运装置本体(1)顶部同一侧的两个第二电动滑块(6)的顶部共同安装有第一连接板(7)，第一连接板(7)的顶部两端均转动安装有第四电动伸缩杆(24)，第四电动伸缩杆(24)的顶部连接有凹字形的第四连接块(25)，第四连接块(25)内部转动安装有第五连接块(26)，第五连接块(26)的顶部与支架(8)的底部相连接，滚筒(9)的外壁两端均通过第三电动转杆(27)与支架(8)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述第一连接板(7)的顶部两侧均开设有第二安装槽(34)，相应第四电动伸缩杆(24)的底部通过第二电动转杆(23)转动安装在第二安装槽(34)内部，第五连接块(26)通过第四电动转杆与第四连接块(25)转动连接，第一连接板(7)的底部一侧安装有刮板(28)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述搬运装置本体(1)的外壁两端均沿宽度方向开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)的内部滑动安装有两个第一电动滑块(3)，调节机构与相应第一电动滑块(3)的一侧外壁相连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述调节机构包括第一电动伸缩杆(10)与第二安装板(13)，第一电动伸缩杆(10)的固定端与相应第一电动滑块(3)的一侧外壁相连接，第二安装板(13)的一端与第一电动伸缩杆(10)的伸出端转动连接，第二安装板(13)的另一端安装有第七电动伸缩杆(14)，第七电动伸缩杆(14)的另一端安装有第三安装板(15)。
9.根据权利要求8所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述第三安装板(15)的一端开设有第一安装槽(16)，第一安装槽(16)的内部转动安装有第六连接块，第六连接块的另一端安装有第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)的伸出端与相应第一安装板(4)的一端相连接，第六连接块通过第五电动转杆与第三安装板(15)转动连接，第一电动伸缩杆(10)的一端安装有凹字形的第二连接块(11)，第二连接块(11)的内部转动安装有第三连接块(12)，第三连接块(12)通过第七电动转杆与第二连接块(11)转动相连，第一电动伸缩杆(10)与第二连接块(11)之间还安装有第一电动转杆，第二电动伸缩杆(17)与相应第一安装板(4)之间安装有第八电动转杆。
10.根据权利要求9所述的一种智能化物料翻转搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(4)的一侧外壁沿长度方向开设有第三滑槽(18)，第三滑槽(18)内部滑动安装有第三电动滑块(19)，第三电动滑块(19)的一侧外壁安装有第三电动伸缩杆(20)，第三电动伸缩杆(20)的伸出端与相应夹片(21)的一侧相连接，第一安装板(4)另一侧外壁的一端安装有阻板(22)，搬运装置本体(1)的底部安装有多个万向轮。
